一种能源自给式管道内自行走机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置、行走机器人，探测装置通过嵌固连接于行走机器人上表面，行走机器人包括后驱动装置、连接装置、前驱动装置，连接装置通过嵌固连接于后驱动装置一端，前驱动装置通过嵌固连接于连接装置另一端，连接装置包括后连接块、转向装置，后连接块通过间歇配合连接于转向装置一端，本实用新型专利技术的有益效果是：能源自给式管道内自行走机器人中设有的连接装置，能够使机器人在弧形或较为曲折的管道中行进自如，后连接块和转向装置的配合能够及时的调整方向，灵活度高，大大的提升了机器人的使用效率。

An energy self-contained self-propelled robot in pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种能源自给式管道内自行走机器人
本技术涉及机器人领域，具体地说是一种能源自给式管道内自行走机器人。
技术介绍
在一般石油管道、工业、核设施、天然气、军事装备等领域中,管道作为一种有效的物料输送手段得到广泛应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生,必须定期对其进行检修,管道机器人正是为了满足高效准确的管道检测维护需求而出现并发展起来的。针对目前的能源自给式管道内自行走机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：在能源自给式管道内自行走机器人使用中，传统机器人通常是应对于直线的管道，但是遇到弧形和较为曲折的管道时，机器人的运动轨迹就不能够很好的适应管道的形状，在工作中不容易调整方向。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种能源自给式管道内自行走机器人。本技术采用如下技术方案来实现：一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置、行走机器人，所述探测装置通过嵌固连接于行走机器人上表面，所述行走机器人包括后驱动装置、连接装置、前驱动装置，所述连接装置通过嵌固连接于后驱动装置一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置(1)、行走机器人(2)，其特征在于：/n所述探测装置(1)通过嵌固连接于行走机器人(2)上表面，所述行走机器人(2)包括后驱动装置(A)、连接装置(B)、前驱动装置(C)，所述连接装置(B)通过嵌固连接于后驱动装置(A)一端，所述前驱动装置(C)通过嵌固连接于连接装置(B)另一端，所述连接装置(B)包括后连接块(B1)、转向装置(B2)，所述后连接块(B1)通过间歇配合连接于转向装置(B2)一端，所述转向装置(B2)包括双头传动轴(B21)、限位轴承(B22)、固定齿轮(B23)、活动齿轮(B24)，所述双头传动轴(B21)通过齿轮啮合...

【技术特征摘要】
1.一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置(1)、行走机器人(2)，其特征在于：
所述探测装置(1)通过嵌固连接于行走机器人(2)上表面，所述行走机器人(2)包括后驱动装置(A)、连接装置(B)、前驱动装置(C)，所述连接装置(B)通过嵌固连接于后驱动装置(A)一端，所述前驱动装置(C)通过嵌固连接于连接装置(B)另一端，所述连接装置(B)包括后连接块(B1)、转向装置(B2)，所述后连接块(B1)通过间歇配合连接于转向装置(B2)一端，所述转向装置(B2)包括双头传动轴(B21)、限位轴承(B22)、固定齿轮(B23)、活动齿轮(B24)，所述双头传动轴(B21)通过齿轮啮合连接于固定齿轮(B23)一侧，所述限位轴承(B22)通过过盈配合连接于双头传动轴(B21)一端，所述固定齿轮(B23)通过嵌固连接于转向装置(B2)内表面上端，所述活动齿轮(B24)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏慧，
申请(专利权)人：南安艺同工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35