一种PCB板自动插件流水线的送料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板自动插件流水线的送料设备，其结构包括主体、控制面板、进料口、送料装置，主体的前端设有控制面板，进料口设在主体的顶部正中间，主体设有两个，且分别横向连接于主体的侧端，送料装置包括导料机、导轨、调整装置，调整装置包括滑动轨道、夹取槽、伸缩臂、导料块、矫正装置，导料块包括支撑块、伸缩杆、复位弹簧、导料体，导料体包括橡胶垫、凹陷槽、接触垫、凸块，本发明专利技术利用三极管在滑动导轨上进行滑动，经过导料块下方的时候，能够通过复位弹簧收缩使得导料体滑动至三极管的后端，在通过导料体顶住三极管的后端向矫正装置的内部进行移动，从而对三极管的引脚进行矫正，避免三极管的引脚插不进PCB板的插件孔中的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动插件流水线的送料设备
本专利技术涉及插件流水线领域，具体的是一种PCB板自动插件流水线的送料设备。
技术介绍
PCB板插件流水线是用于将各个电子元件插入到PCB板中的设备，在插件的时候通过机械臂夹取电子元件在插入到PCB中，能够代替人工进行工作，具有高于人工好几倍的工作效率，并且还具有较高的插孔精度，在现代化电子产品的生产中得到广泛的应用。基于上述本专利技术人发现，现有的一种PCB板自动插件流水线的送料设备主要存在以下几点不足，比如：电子元件中的三极管都是一整包的进行包装，在运输的过程中受到挤压引脚会发生变形，加工时将一整包三极管放入到送料装置中，引脚变形的三极管跟随导轨的移动被机械臂夹取进行插件，使得在插件的时候三极管中的引脚与PCB板的插件孔发生偏离，导致三极管的引脚没有插入到PCB板的插件孔中，从而造成三极管引脚划伤PCB板的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种PCB板自动插件流水线的送料设备。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种PCB板自动插件流水线的送料设备，其结构包括主体、控制面板、进料口、送料装置，所述主体的前端设有控制面板，所述进料口设在主体的顶部正中间，所述主体设有两个，且分别横向连接于主体的侧端，所述送料装置包括导料机、导轨、调整装置，所述导料机的侧端连接有导轨，所述调整装置安装于导轨的末端。进一步的，所述调整装置包括滑动轨道、夹取槽、伸缩臂、导料块、矫正装置，所述滑动轨道的末端设有夹取槽，所述伸缩臂安装于滑动轨道的正上方，所述导料块连接于伸缩臂的末端，所述矫正装置位于伸缩臂的后端，所述导轨的末端设有切槽。进一步的，所述导料块包括支撑块、伸缩杆、复位弹簧、导料体，所述支撑块的底部设有两个伸缩杆，所述复位弹簧连接于伸缩杆的上端，所述导料体嵌固于伸缩杆的底部，所述导料体的侧端面为圆弧状。进一步的，所述导料体包括橡胶垫、凹陷槽、接触垫、凸块，所述橡胶垫嵌固于导料体的侧端，所述凹陷槽设有四个以上，且横向排列于橡胶垫的底端，所述接触垫嵌固于导料体的侧端，所述凸块设置在接触垫的外端面，所述凹陷槽的两端为圆弧状。进一步的，所述矫正装置包括支撑座、摆动板、固定座、矫正板，所述支撑座的内部设有摆动板，所述固定座嵌固于支撑座的底端，所述矫正板横向安装于固定座的内部正中间，所述摆动板与支撑座活动卡合。进一步的，所述矫正板包括安装座、限位块、导脚槽、限位槽，所述安装座的前端设有两个限位块，所述导脚槽位于限位块的两端，所述限位槽设于限位块的两端面所述导脚槽的横截面为圆形。进一步的，所述限位槽包括槽体、导向槽、矫正环，所述槽体的前端设有导向槽,所述导向槽的横截面为锥状，所述矫正环嵌固于槽体的内部，所述矫正环的直径由外向内逐渐缩小。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术利用三极管在滑动导轨上进行滑动，经过导料块下方的时候，能够通过复位弹簧收缩使得导料体滑动至三极管的后端，在通过导料体顶住三极管的后端向矫正装置的内部进行移动，从而对三极管的引脚进行矫正，避免三极管的引脚插不进PCB板的插件孔中的情况。2.本专利技术在限位块的侧端设置限位槽，将限位槽的端口设置为锥状，能够将错位的三极管引脚往槽体的内部进行导向，再利用直径由外向内逐渐缩小的矫正环对变形的三极管引脚进行导向，能够将三极管引脚进行精准的矫正，避免三极管引脚插不进插件孔而造成划伤PCB板的情况。附图说明图1为本专利技术一种PCB板自动插件流水线的送料设备的主视结构示意图。图2为本专利技术的送料装置剖视结构示意图。图3为本专利技术的调整装置剖视结构示意图。图4为本专利技术的导料块剖视结构示意图。图5为本专利技术的导料体剖视结构示意图。图6为本专利技术的矫正装置剖视结构示意图。图7为本专利技术的矫正板剖视结构示意图。图8为本专利技术的矫正槽剖视结构示意图。图中：主体1、控制面板2、进料口3、送料装置4、导料机41、导轨42、调整装置43、滑动轨道431、夹取槽432、伸缩臂433、导料块434、矫正装置435、支撑块a1、伸缩杆a2、复位弹簧a3、导料体a4、橡胶垫a41、凹陷槽a42、接触垫a43、支撑座b1、摆动板b2、固定座b3、矫正板b4、安装座b41、限位块b42、导脚槽b43、限位槽b44、槽体c1、导向槽c2、矫正环c3。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一：请参阅图1-图5，本专利技术具体实施例如下：其结构包括主体1、控制面板2、进料口3、送料装置4，所述主体1的前端设有控制面板2，所述进料口3设在主体1的顶部正中间，所述主体1设有两个，且分别横向连接于主体1的侧端，所述送料装置4包括导料机41、导轨42、调整装置43，所述导料机41的侧端连接有导轨42，所述调整装置43安装于导轨42的末端。所述调整装置43包括滑动轨道431、夹取槽432、伸缩臂433、导料块434、矫正装置435，所述滑动轨道431的末端设有夹取槽432，所述伸缩臂433安装于滑动轨道431的正上方，所述导料块434连接于伸缩臂433的末端，所述矫正装置435位于伸缩臂433的后端，所述导轨42的末端设有切槽，有利于让矫正过后的三极管引脚掉落，移动至夹取槽432中被机械手进行夹取。所述导料块434包括支撑块a1、伸缩杆a2、复位弹簧a3、导料体a4，所述支撑块a1的底部设有两个伸缩杆a2，所述复位弹簧a3连接于伸缩杆a2的上端，所述导料体a4嵌固于伸缩杆a2的底部，所述导料体a4的侧端面为圆弧状，有利于让导料体a4滑动至三极管的顶部，然后再从三极管的后端向前进行推动。所述导料体a4包括橡胶垫a41、凹陷槽a42、接触垫a43、凸块a44，所述橡胶垫a41嵌固于导料体a4的侧端，所述凹陷槽a42设有四个以上，且横向排列于橡胶垫a41的底端，所述接触垫a43嵌固于导料体a4的侧端，所述凸块a44设置在接触垫a43的外端面，所述凹陷槽a42的两端为圆弧状，有利于让导料体a4在三极管的上端进行滑动而不会发生打滑的情况。基于上述实施例，具体工作原理如下：当送料的设备中混有引脚变形的三极管，在滑动轨道431的末端设置伸缩臂433，且将导料块434安装于伸缩臂433的末端，使得三极管往滑动轨道431末端进行移动的时候，能够让复位弹簧a3收缩，使得导料体a4先滑动至三极管的顶端，然后脱落于三极管的后端，再利用气缸带动伸缩臂433收缩，让导料块434顶住三极管的后端向矫正装置435内部进行移动，从而能够通过矫正装置435中的通孔将三极管的引脚进行矫正，最后在导料体a4的侧端设置橡胶垫a41，能够避免导料体a4在三极管上端面进行滑动的时候出现打滑的情况。实施例二：请参阅图6-图8，本专利技术具体实施例如下：所述矫正装置435包括支撑座b1、摆动板b2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板自动插件流水线的送料设备，其结构包括主体(1)、控制面板(2)、进料口(3)、送料装置(4)，所述主体(1)的前端设有控制面板(2)，所述进料口(3)设在主体(1)的顶部正中间，所述主体(1)设有两个，且分别横向连接于主体(1)的侧端，其特征在于：/n所述送料装置(4)包括导料机(41)、导轨(42)、调整装置(43)，所述导料机(41)的侧端连接有导轨(42)，所述调整装置(43)安装于导轨(42)的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动插件流水线的送料设备，其结构包括主体(1)、控制面板(2)、进料口(3)、送料装置(4)，所述主体(1)的前端设有控制面板(2)，所述进料口(3)设在主体(1)的顶部正中间，所述主体(1)设有两个，且分别横向连接于主体(1)的侧端，其特征在于：
所述送料装置(4)包括导料机(41)、导轨(42)、调整装置(43)，所述导料机(41)的侧端连接有导轨(42)，所述调整装置(43)安装于导轨(42)的末端。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动插件流水线的送料设备，其特征在于：所述调整装置(43)包括滑动轨道(431)、夹取槽(432)、伸缩臂(433)、导料块(434)、矫正装置(435)，所述滑动轨道(431)的末端设有夹取槽(432)，所述伸缩臂(433)安装于滑动轨道(431)的正上方，所述导料块(434)连接于伸缩臂(433)的末端，所述矫正装置(435)位于伸缩臂(433)的后端。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动插件流水线的送料设备，其特征在于：所述导料块(434)包括支撑块(a1)、伸缩杆(a2)、复位弹簧(a3)、导料体(a4)，所述支撑块(a1)的底部设有两个伸缩杆(a2)，所述复位弹簧(a3)连接于伸缩杆(a2)的上端，所述导料体(a4)嵌固于伸缩杆(a2)的底部。


4.根据权利要求3所述的一种PCB板自动插件流水线的送料设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国堃，
申请(专利权)人：南安艺同工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35