一种异型引脚电容组装装置制造方法及图纸

本申请实施例属于半导体元器件设备技术领域，涉及一种异型引脚电容组装装置。本申请提供的技术方案包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的治具进行定位。电容移转和组装等动作采用四轴机械手完成，占用空间较小；通过电容检测CCD组件和PCB检测CCD组件对电容和PCB的组装孔进行检测，使得电容的组装的成功率高；位移传感器实现检测电容组装是否到位，保证了电容的组装位置度需求，能够触发纠正程序不需要人工干预，减少停机和处理异常时间。

【技术实现步骤摘要】
一种异型引脚电容组装装置
本申请涉及半导体元器件设备
，更具体的说，特别涉及一种异型引脚电容组装装置。
技术介绍
在异形引脚电容加工领域中，需要将引脚形状不同的电容组装到PCB内。由于现有的生产线空间有限，需要在较小的空间范围内完成组装。同时，电容外观要求高，不能有任何损伤，组装的成功率要求较高，因此，需要提供一种占用空间较小，组装的成功率高的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种异型引脚电容组装装置，占用空间小，组装的成功率高。为了解决以上提出的问题，本专利技术实施例提供了如下所述的技术方案：一种异型引脚电容组装装置，包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位。进一步地，所述机械手机构包括四轴机械手和设于所述四轴机械手上的电容取放爪机构。进一步地，所述电容取放爪机构包括安装板、夹爪组件A、夹爪组件B和升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型引脚电容组装装置，其特征在于，/n包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；/n所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种异型引脚电容组装装置，其特征在于，
包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；
所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位。


2.根据权利要求1所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述机械手机构包括四轴机械手和设于所述四轴机械手上的电容取放爪机构。


3.根据权利要求2所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述电容取放爪机构包括安装板、夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构，所述夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构设于所述安装板上，所述升降机构驱动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。


4.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述升降机构包括同步轮升降组件和升降步进电机，所述同步轮升降组件包括同步轮和套设于所述同步轮上的同步带，所述升降步进电机的输出端与所述同步轮连接，所述升降步进电机转动，通过所述同步轮带动所述同步带运动，所述夹爪组件A和夹爪组件B分别设于所述同步带两侧，所述同步带运动时带动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。


5.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述安装板上设有位移传感器，所述位移传感器与异型引脚电容组装装置的控制系统连接，用于检测所述夹爪组件A和夹爪组件B下降的高度。


6.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述夹爪组件A和夹爪组件B均包括夹爪安装板、夹紧基准块、夹紧弹性活动块、导向块和平行夹爪气缸，所述夹紧弹性活动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠来，鲁晖，肖龙，刘伟豪，李舒珍，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44