一种异型引脚电容组装装置制造方法及图纸

本申请实施例属于半导体元器件设备技术领域，涉及一种异型引脚电容组装装置。本申请提供的技术方案包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的治具进行定位。电容移转和组装等动作采用四轴机械手完成，占用空间较小；通过电容检测CCD组件和PCB检测CCD组件对电容和PCB的组装孔进行检测，使得电容的组装的成功率高；位移传感器实现检测电容组装是否到位，保证了电容的组装位置度需求，能够触发纠正程序不需要人工干预，减少停机和处理异常时间。

【技术实现步骤摘要】
一种异型引脚电容组装装置
本申请涉及半导体元器件设备
，更具体的说，特别涉及一种异型引脚电容组装装置。
技术介绍
在异形引脚电容加工领域中，需要将引脚形状不同的电容组装到PCB内。由于现有的生产线空间有限，需要在较小的空间范围内完成组装。同时，电容外观要求高，不能有任何损伤，组装的成功率要求较高，因此，需要提供一种占用空间较小，组装的成功率高的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种异型引脚电容组装装置，占用空间小，组装的成功率高。为了解决以上提出的问题，本专利技术实施例提供了如下所述的技术方案：一种异型引脚电容组装装置，包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位。进一步地，所述机械手机构包括四轴机械手和设于所述四轴机械手上的电容取放爪机构。进一步地，所述电容取放爪机构包括安装板、夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构，所述夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构设于所述安装板上，所述升降机构驱动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。进一步地，所述升降机构包括同步轮升降组件和升降步进电机，所述同步轮升降组件包括同步轮和套设于所述同步轮上的同步带，所述升降步进电机的输出端与所述同步轮连接，所述升降步进电机转动，通过所述同步轮带动所述同步带运动，所述夹爪组件A和夹爪组件B分别设于所述同步带两侧，所述同步带运动时带动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。进一步地，所述安装板上设有位移传感器，所述位移传感器与异型引脚电容组装装置的控制系统连接，用于检测所述夹爪组件A和夹爪组件B下降的高度。进一步地，所述夹爪组件A和夹爪组件B均包括夹爪安装板、夹紧基准块、夹紧弹性活动块、导向块和平行夹爪气缸，所述夹紧弹性活动块滑动设置于所述导向块内，所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块配合以夹持电容，所述平行夹爪气缸设于所述夹爪安装板上，驱动所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块夹紧开合。进一步地，所述电容取放爪机构还包括电容推料机构；所述电容推料机构包括双杆气缸和设于所述双杆气缸的输出端上的电容仿形推出块，所述电容仿形推出块在所述双杆气缸的驱动下，将所述夹紧基准块和夹紧弹性活动块所夹持的电容推出。进一步地，所述检测机构包括电容检测CCD组件和PCB检测CCD组件，所述电容检测CCD组件设于所述PCB治具定位机构上，对所述电容取放爪机构所夹取的电容进行检测，所述PCB检测CCD组件设于电容取放爪机构上，对PCB的组装孔进行检测。进一步地，所述PCB治具定位机构包括安装座、单轴平台、PCB治具、支撑块和定位销钉，所述单轴平台设于所述安装座上，所述支撑块设于所述单轴平台上，所述单轴平台驱动所述支撑块沿竖直方向移动，所述定位销钉设于所述支撑块上，所述PCB治具设于所述支撑块上，并通过与所述定位销钉配合实现定位。进一步地，所述电容取放爪机构还包括线轨组件；所述线轨组件为两组并沿竖直方向设置于所述安装板上，所述夹爪组件A和夹爪组件B分别设置于所述线轨组件上，所述线轨组件为双线轨；所述安装板上设有限位光电开关，所述夹爪安装板上设有与所述限位光电开关配合的发讯片，以控制所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方式的行程。与现有技术相比，本专利技术实施例主要有以下有益效果：一种异型引脚电容组装装置，成型后的电容来料后，四轴机械手驱动电容取放爪机构运动，使电容取放爪机构对电容进行抓取，具体的，升降机构驱动夹爪组件A和夹爪组件B升降，使夹爪组件A和夹爪组件B对电容进行抓取，电容检测CCD组件对电容进行检测，通过检测后再通过PCB检测CCD组件对PCB的组装孔进行检测，计算补偿量，最后四轴机械手驱动电容取放爪机构运动，将电容装入PCB治具定位机构中的PCB板内，实现电容的组装。电容移转组装等一系列动作采用四轴机械手完成，较传统的平台龙门结构更加节约空间；通过电容检测CCD组件对电容进行检测，及通过PCB检测CCD组件对PCB的组装孔进行检测，使得电容的组装的成功率高；位移传感器实现检测电容组装是否到位，保证了电容的组装位置度需求，如发生异常干涉或者无法组装情况将会反馈报警，能够触发纠正程序不需要人工干预，减少停机和处理异常时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中异型引脚电容组装装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中异型引脚电容组装装置的正视图；图3为本专利技术实施例中电容取放爪机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中电容取放爪机构另一视角的结构示意图；图5为本专利技术实施例中夹爪组件A和夹爪组件B的结构示意图；图6为本专利技术实施例中夹爪组件A和夹爪组件B另一视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例中PCB治具定位机构的结构示意图；图8为本专利技术实施例中PCB治具定位机构另一视角的结构示意图。附图标记说明：1、四轴机械手；2、电容取放爪机构；21、双杆气缸；22、电容仿形推出块；3、安装板；4、升降机构；41、同步轮升降组件；42、升降步进电机；5、检测机构；51、电容检测CCD组件；52、PCB检测CCD组件；6、PCB治具定位机构；61、安装座；62、单轴平台；63、PCB治具；64、支撑块；65、定位销钉；7、位移传感器；8、线轨组件；9、限位光电开关；10、发讯片；11、夹爪安装板；12、夹紧基准块；13、夹紧弹性活动块；14、导向块；15、平行夹爪气缸；16、电容。具体实施方式除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术方案，下面将参照相关附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例一种异型引脚电容组装装置，包括机械手机构、检测机构5和PCB治具定位机构6。所述机械手机构用于对电容16进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构5对电容进行检测，所述PCB治具定位机构6用于对承载PCB板的PCB治具63进行定位。成型后的电容来料后，机械手机构对电容进行作业，机械手机构抓取电容后需通过检测机构5对电容进行检测，通过检测后再通过检测机构5对PCB的组装孔进行检测，计算补偿量，最后机械手机构将电容装入PCB治具定位机构6中的PCB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型引脚电容组装装置，其特征在于，/n包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；/n所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种异型引脚电容组装装置，其特征在于，
包括机械手机构、检测机构和PCB治具定位机构；
所述机械手机构用于对电容进行抓取和放置，并将电容与PCB板进行装配，所述检测机构对电容进行检测，所述PCB治具定位机构用于对承载PCB板的PCB治具进行定位。


2.根据权利要求1所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述机械手机构包括四轴机械手和设于所述四轴机械手上的电容取放爪机构。


3.根据权利要求2所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述电容取放爪机构包括安装板、夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构，所述夹爪组件A、夹爪组件B和升降机构设于所述安装板上，所述升降机构驱动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。


4.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述升降机构包括同步轮升降组件和升降步进电机，所述同步轮升降组件包括同步轮和套设于所述同步轮上的同步带，所述升降步进电机的输出端与所述同步轮连接，所述升降步进电机转动，通过所述同步轮带动所述同步带运动，所述夹爪组件A和夹爪组件B分别设于所述同步带两侧，所述同步带运动时带动所述夹爪组件A和夹爪组件B在竖直方向做反向运动。


5.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述安装板上设有位移传感器，所述位移传感器与异型引脚电容组装装置的控制系统连接，用于检测所述夹爪组件A和夹爪组件B下降的高度。


6.根据权利要求3所述的异型引脚电容组装装置，其特征在于，
所述夹爪组件A和夹爪组件B均包括夹爪安装板、夹紧基准块、夹紧弹性活动块、导向块和平行夹爪气缸，所述夹紧弹性活动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠来，鲁晖，肖龙，刘伟豪，李舒珍，王瑾，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44