一种静力实验装置制造方法及图纸

本申请公开了一种静力实验装置，包括底座、可转动地安装底座上且平齐设置的第一驱动轮和第二驱动轮；第一驱动轮与第二驱动轮之间通过传动机构连接；第一驱动轮由伺服电机驱动转动；伺服电机与第一驱动轮之间通过行星差齿减速器连接；第二驱动轮上固定连接有传动轴、传动轴的顶端固定连接有丝杆螺母；丝杆螺母内螺纹连接有丝杆；丝杆的顶端固定连接有伸缩杆；传动轴、丝杆螺母、丝杆和伸缩杆的底端位于第一缸体内；第一缸体固定在底座上；传动轴和丝杆螺母均与第一缸体外壁之间通过圆锥滚子轴承连接。本申请的技术方案噪音小，可精准控制，无液油，环境污染小；使得本装置的结构紧凑，占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种静力实验装置
本公开一般涉及航天实验装置
，具体涉及静力实验装置。
技术介绍
航天航空存在大量异形大型结构件需做静力试验，静力试验用于观察和研究飞行器结构或构件在静载荷作用下的强度、刚度以及应力、变形分布情况，是验证飞行器结构强度和静力分析正确性的重要手段；由于异形大型构件的加载点位置、数量、载荷大小和方向均变化范围大，目前采用的方法多为液压缸加载；液压缸加载的方案存在以下问题：液压方案噪声大，液压油污染工作环境，设备笨重且需要布置管路布置工作量大。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种噪声小且结构紧凑的静力实验装置。第一方面本申请提供一种静力实验装置，包括底座、可转动地安装底座上且平齐设置的第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮与第二驱动轮之间通过传动机构连接；所述第一驱动轮由伺服电机驱动转动；所述伺服电机与所述第一驱动轮之间通过行星差齿减速器连接；所述第二驱动轮上固定连接有传动轴、所述传动轴的顶端固定连接有丝杆螺母；所述丝杆螺母内螺纹连接有丝杆；所述丝杆的顶端固定连接有伸缩杆；所述传动轴、丝杆螺母、丝杆和伸缩杆的底端位于第一缸体内；所述第一缸体固定在所述底座上；所述传动轴和丝杆螺母均与第一缸体外壁之间通过圆锥滚子轴承连接。根据本申请实施例提供的技术方案，所述传动机构为传送带或者传动齿轮。根据本申请实施例提供的技术方案，所述伸缩杆为倒T型，其底部卡在所述第一缸体内。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动轮包括轴向固定连接的上轮和下轮，所述底座内设有凸字型卡槽，所述下轮卡在所述卡槽内；所述上轮突出于所述底座的上表面；所述卡槽的侧壁和底壁设有与所述下轮接触的滚珠；所述卡槽的底壁设有与所述下轮底面中部接触的支撑球。本申请采用伺服电机、行星差齿减速器、第一驱动轮、第二驱动轮、传动轴和丝杆结构将伺服电机的转动力转换为伸缩杆的上下运动的力，为静力实验提供动力源；相比于传统的液压缸的驱动方式，本申请的技术方案可以通过行星差齿减速器使得伸缩杆产生很大的轴向拉压载荷，并且由于伺服电机噪音小，可精准控制，无液油，环境污染小；本申请的技术方案中，第一驱动轮和第二驱动轮并齐设置，从而将伺服电机的轴向转动力转换为和其平行设置的丝杆的轴向伸缩力，从而使得本申请的动力部分(伺服电机所在的一侧)和实验受力部分(丝杆所在的一侧)平齐设置，使得本装置的结构紧凑，占地面积小；本申请的技术方案中，通过在传动轴和丝杆螺母外设置圆锥滚子轴承，将丝杆受到物体静力实验中的轴向的力通过轴承转换到第一缸体的外壁，从而保护了丝杆、丝杆螺母等结构，提高了本装置的稳定性及使用寿命。根据本申请某些实施例提供的技术方案，通过将第一驱动轮设计为上轮和下轮同轴连接的方式，将下轮卡在卡槽内，且在卡槽的侧壁和底部都设有滚珠和支撑球，一方面保证了下轮与底座的连接结构的牢固性，另外也极大地减少了第一驱动轮的转动阻力，提高了本装置的传动效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例一的结构示意图；图2为本申请实施例二的结构示意图。图中标号：100、底座；110、第一驱动轮；200、伺服电机；120、第二驱动轮；300、行星差齿减速器；400、传动轴；500、丝杆螺母；600、丝杆；700、伸缩杆；800、第一缸体；900、圆锥滚子轴承；910、下圆锥滚子轴承；920、上圆锥滚子轴承；111、上轮；112、下轮；130、滚珠；140、支撑球；150、传动齿条。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。实施例一请参考图1为本申请一种静力实验装置的一种实施例的结构示意图，包括底座100、可转动地安装底座100上且平齐设置的第一驱动轮110和第二驱动轮120；所述第一驱动轮110与第二驱动轮120之间通过传动机构连接；在本实施例中，第一驱动轮110和第二驱动轮120均为齿轮，传动机构为与齿轮啮合的传动齿条150；所述第一驱动轮110由伺服电机200驱动转动；所述伺服电机200与所述第一驱动轮110之间通过行星差齿减速器300连接；行星差齿减速器300的输入轴与伺服电机的输出轴同轴固定连接；行星差齿减速器300的输出轴与第一驱动轮110同轴连接；所述第二驱动轮120上固定连接有传动轴400；所述传动轴400的顶端固定连接有丝杆螺母500；所述丝杆螺母500内螺纹连接有丝杆600；所述丝杆600的顶端固定连接有伸缩杆700；所述传动轴400、丝杆螺母500、丝杆600和伸缩杆700的底端位于第一缸体800内；所述第一缸体800固定在所述底座100上；所述传动轴400和丝杆螺母500均与第一缸体800外壁之间通过圆锥滚子轴承900连接。所述传动轴400为中空的T型结构，丝杆600可伸入其中空的通孔内，丝杆螺母500的为中空的倒T型结构，传动轴和丝杆螺母的水平台面对接且通过螺栓固定连接在一起；所述传动轴400通过下圆锥滚子轴承910与第一缸体800的外壁连接；丝杆螺母500通过上圆锥滚子轴承920与第一缸体800的外壁连接。伺服电机200通过行星差齿减速器300驱动第一驱动轮110转动，第一驱动轮通过齿条带动第二驱动轮120转动，第二驱动轮120带动传动轴400及丝杆螺母500转动；丝杆600随着丝杆螺母的转动向上提供轴向的拉压载荷，为静力试验提供动力源；由于行星差齿减速器300的传动比很大，因此可以提供很大的轴向的拉压载荷。伸缩杆700上的轴向力经丝杆螺母500和上圆锥滚子轴承920，及传动轴400及下圆锥滚子轴承910传递到缸体外壁。在图1中为了便于观看各部分连接结构，对底座100、第二驱动轮120、传动轴400、丝杆螺母500、丝杆600、伸缩杆700、第一缸体800和圆锥滚子轴承900进行了剖切；在其他实施例中，传动机构也可以是传送带或者传动齿轮。在本实施例中，所述伸缩杆700为倒T型，其底部卡在所述第一缸体内。伸缩杆700的上述结构可以限制伸缩杆700的向上的最大位移。实施例二在实施例一的基础上，如图2所示，所述第一驱动轮110包括轴向固定连接的上轮111和下轮112，所述底座100内设有凸字型卡槽，所述下轮112卡在所述卡槽内；所述上轮111突出于所述底座的上表面；所述卡槽的侧壁和底壁设有与所述下轮接触的滚珠130；所述卡槽的底壁设有与所述下轮112底面中部接触的支撑球140。在本实施例中，第二驱动轮120也具有上述结构。第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静力实验装置，其特征在于，包括底座、可转动地安装底座上且平齐设置的第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮与第二驱动轮之间通过传动机构连接；/n所述第一驱动轮由伺服电机驱动转动；所述伺服电机与所述第一驱动轮之间通过行星差齿减速器连接；/n所述第二驱动轮上固定连接有传动轴、所述传动轴的顶端固定连接有丝杆螺母；所述丝杆螺母内螺纹连接有丝杆；所述丝杆的顶端固定连接有伸缩杆；/n所述传动轴、丝杆螺母、丝杆和伸缩杆的底端位于第一缸体内；所述第一缸体固定在所述底座上；所述传动轴和丝杆螺母均与第一缸体外壁之间通过圆锥滚子轴承连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种静力实验装置，其特征在于，包括底座、可转动地安装底座上且平齐设置的第一驱动轮和第二驱动轮；所述第一驱动轮与第二驱动轮之间通过传动机构连接；
所述第一驱动轮由伺服电机驱动转动；所述伺服电机与所述第一驱动轮之间通过行星差齿减速器连接；
所述第二驱动轮上固定连接有传动轴、所述传动轴的顶端固定连接有丝杆螺母；所述丝杆螺母内螺纹连接有丝杆；所述丝杆的顶端固定连接有伸缩杆；
所述传动轴、丝杆螺母、丝杆和伸缩杆的底端位于第一缸体内；所述第一缸体固定在所述底座上；所述传动轴和丝杆螺母均与第一缸体外壁之间通过圆锥滚子轴承连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓平，
申请(专利权)人：重庆零壹空间科技集团有限公司，重庆零壹空间航天科技有限公司，北京零壹空间技术研究院有限公司，西安零壹空间科技有限公司，深圳零壹空间电子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50