一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及火箭领域，具体公开了一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法，包括火箭本体和起竖单元，起竖单元包括车架、对火箭本体夹持的起竖部以及若干浮动设置在车架上的浮动托座，起竖部安装在车架上，浮动托座的下端固定安装在车架上，浮动托座的上端可与火箭本体的侧壁面相抵。本方案由于浮动托座浮动设置在车架上，当车辆带动车架起伏的瞬间，浮动托座能够保持原有的支撑高度，对火箭本体进行支撑，减小火箭本体的竖直方向的起伏位移高度，同时能够对车体和车架的振动力进行抵消，避免火箭本体与车架发生硬接触，能够有效降低火箭本体发生磕碰的概率。本体发生磕碰的概率。本体发生磕碰的概率。

A support device for large rocket transportation and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及火箭
，尤其涉及一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]大型火箭发射车在对火箭进行运输时，是将火箭通过抱箍、托座等限位结构稳定地固定在起竖臂上；运输时，整个火箭呈水平安装状态，当发射车行驶至路况较差的路面上时，火箭在限位结构和起竖臂的固定下与发射车同步抖动。
[0003]在抖动的过程中，火箭本体和起竖臂可能随车体颠簸，起竖臂可能会绕与车体的铰接处发生转动，火箭本体和起竖臂远离起竖臂与车体铰接的一端会发生上下起伏，进而使得起竖臂端部与车体之间硬接触，火箭本体的端部与起竖臂上的限位结构也是硬接触，起竖臂和火箭本体端部的硬接触处容易发生碰撞，容易导致竖臂或火箭本体端部处外壁的损坏，影响后续对火箭本体的起竖，也容易影响火箭本体的质量。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法，以解决运输过程中遇到颠簸路况时，火箭本体容易与车架或限位结构之间发生硬接触，进而火箭本体出现磕碰的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种大型火箭运输的支撑装置，包括起竖单元，起竖单元包括车架、对火箭本体夹持的起竖部以及若干浮动设置在车架上的浮动托座，起竖部安装在车架上，浮动托座的下端固定安装在车架上，浮动托座的上端可与火箭本体的侧壁面相抵。
[0006]本专利技术的技术原理为：在将火箭本体安装到支撑装置上时，火箭本体被夹持安装到起竖部上，同时当火箭本体在未起竖时，火箭本体与车架上的浮动托座相抵。
[0007]当车辆在行进对火箭本体进行运输时，火箭本体能被浮动托座和起竖部进行限位和支撑，让火箭本体的安装保持稳定；当遇到颠簸的路况时，由于浮动托座浮动设置在车架上，当车辆带动车架起伏的瞬间，浮动托座能够保持原有的支撑高度，对火箭本体进行支撑，减小火箭本体的竖直方向的起伏位移高度，同时能够对车体和车架的振动力进行抵消，避免火箭本体与车架发生硬接触，能够有效降低火箭本体发生磕碰的概率，保证火箭本体的质量良好。
[0008]进一步，浮动托座包括安装座、托架、弹性的支撑架以及若干设置在托架和支撑架之间的弹簧，托架固定安装在安装座上，弹簧的轴线可与火箭本体横截面的半径共线，弹簧的上端与支撑架的下侧固定连接，弹簧的下端与托架的上侧固定连接；支撑架的纵截面轮廓呈贴合火箭本体的弧形，且支撑架纵截面轮廓水平位置最高的两端处与托架上侧处相抵。
[0009]通过上述设置，安装座和托架能为支撑架水平位置最高的两端处提供稳定地支撑
力，使得支撑架能够与贴合火箭本体的表面进行稳定支撑；同时，当浮动托座在对火箭本体进行浮动支撑时，支撑架与火箭本体贴合，弹簧吸收车架传递至安装座和托架处的振动力，进而弹簧的上端处能够带动支撑架与火箭本体浮动，避免火箭本体与车架硬接触，造成损伤，弹簧能让弹力的吸收更稳定；同时，弹性的支撑架也能够在振动力作用下产生相应形变后随动，能够进一步的吸收该振动力，也能达到对火箭本体的侧壁进行稳定包裹的目的，使得火箭本体能够在运输中保持稳定。
[0010]进一步，弹簧为油气弹簧，且油气弹簧位于支撑架的中心处。
[0011]通过上述设置，油气弹簧能够有效缓和与衰减车架处传递的振动，能够让支撑架和火箭本体更加稳定。
[0012]进一步，支撑架远离托架的一侧上覆盖有支撑垫。
[0013]通过上述设置，当火箭本体安装到浮动托座上时，火箭本体的侧壁与支撑垫接触，支撑垫带动支撑架与火箭本体更好地贴合，当在发生颠簸时，支撑垫能对火箭本体的侧壁进行保护，也能避免火箭本体与支撑架发生磕碰。
[0014]进一步，还包括可对火箭本体进行夹持的第一夹钳，第一夹钳固定安装在车架上，且第一夹钳纵截面轮廓的圆心处与支撑架纵截面轮廓的圆心处位于同一水平直线上。
[0015]通过上述设置，第一夹钳能对火箭本体进行进一步固定，当在发生颠簸时，能让火箭本体稳定地贴合浮动托座处，火箭本体的端部处与支撑架处贴合更紧密；同时在第一夹钳的限位下，火箭本体和第一夹钳将起竖臂限位在火箭本体和车架之间，避免起竖臂绕与车架的铰接处发生转动，进而降低起竖臂与车架发生硬接触的可能，此时弹性的支撑架能为火箭本体端部的浮动进行辅助支撑。
[0016]进一步，支撑架的下表面上固定安装有弹簧座，弹簧座与油气弹簧的上端固定连接。
[0017]通过上述设置，弹簧座能让油气弹簧的安装更加稳定，也能够油气弹簧的弹力传递方向更稳定和均匀。
[0018]进一步，起竖部包括起竖架、起竖臂、推动起竖架转动0
‑
90
°
的起竖油缸、与火箭本体的端部固定连接的发射台、固定托座和第二夹钳，起竖架的一端与车架的一端铰接，发射台固定安装在起竖架靠近车架的一端上，且发射台所在的平面与起竖架所在的平面垂直；起竖臂固定安装在起竖架侧边上，起竖油缸的一端与起竖臂滑动连接并且铰接，起竖油缸的另一端与车架铰接；固定托座和第二夹钳均固定安装在起竖架上，且固定托座与第二夹钳纵截面轮廓的圆心可与支撑架纵截面轮廓的圆心处位于同一水平直线上。
[0019]在对火箭本体进行起竖时，打开第一夹钳，关闭第二夹钳，第二夹钳对火箭本体进行夹紧，起竖油缸伸长，推力作用到起竖臂上，使得起竖臂带动起竖架、发射台、固定托座和第二夹钳同步绕与车架的铰接处转动，火箭本体的轴线与水平面垂直时，停止起竖油缸的伸长，即可完成火箭本体的起竖；火箭本体的起竖方便且快速。
[0020]进一步，还包括固定安装在车架上的负压机，支撑架内设有负压腔，负压机与负压腔连通，支撑垫上设有若干与负压腔连通的负压孔。
[0021]通过上述设置，负压孔处的负压作用到火箭本体的外壁上，使得火箭本体能够稳定贴合在支撑垫上，更便于支撑架、支撑垫和火箭本体在油气弹簧的支撑下浮动。
[0022]本专利技术还提供了一种大型火箭运输支撑装置的使用方法，包括以下步骤：
[0023]步骤1：火箭本体在进行运输前，起竖油缸呈收缩状态，起竖架所在的平面与水平面之间夹角为0.5
‑1°
，车架上的第一夹钳均打开，起竖架上的第二夹钳均打开，火箭本体的端部与发射台处固定，火箭本体的中部处与第一夹钳、浮动托座、固定托座和第二夹钳相抵，完成对火箭本体的预安装；
[0024]步骤2：在对火箭本体进行运输时，第一夹钳夹紧火箭本体，第二夹钳保持张开状态，火箭本体与支撑垫贴合；当车架随车颠簸时，支撑垫带动支撑架与火箭本体贴合，油气弹簧对支撑架、支撑垫和火箭本体进行支撑，油气弹簧吸收车架传递至安装座和托架处的振动力；
[0025]步骤3：火箭本体运输至发射地后，打开第一夹钳，关闭第二夹钳，第二夹钳对火箭本体进行夹紧；起竖油缸伸长，推力作用到起竖臂上，起竖臂带动起竖架、发射台、固定托座和第二夹钳同步绕与车架的铰接处转动，火箭本体的轴线与水平面垂直时，停止起竖油缸的伸长，完成火箭本体的起竖。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型火箭运输的支撑装置，包括起竖单元，其特征在于，所述起竖单元包括车架、对火箭本体夹持的起竖部以及若干浮动设置在车架上的浮动托座，起竖部安装在车架上，浮动托座的下端固定安装在车架上，浮动托座的上端可与火箭本体的侧壁面相抵。2.如权利要求1所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述浮动托座包括安装座、托架、弹性的支撑架以及若干设置在托架和支撑架之间的弹簧，托架固定安装在安装座上，弹簧的轴线可与火箭本体横截面的半径共线，弹簧的上端与支撑架的下侧固定连接，弹簧的下端与托架的上侧固定连接；所述支撑架的纵截面轮廓呈贴合火箭本体的弧形，且支撑架纵截面轮廓水平位置最高的两端处与托架上侧处相抵。3.如权利要求2所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述弹簧为油气弹簧，且油气弹簧位于支撑架的中心处。4.如权利要求3所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，还包括可对火箭本体进行夹持的第一夹钳，所述第一夹钳固定安装在车架上，且第一夹钳纵截面轮廓的圆心处与支撑架纵截面轮廓的圆心处位于同一水平直线上。5.如权利要求4所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述支撑架远离托架的一侧上覆盖有支撑垫。6.如权利要求5所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述支撑架的下表面上固定安装有弹簧座，弹簧座与油气弹簧的上端固定连接。7.如权利要求1
‑
6所述的任意一项一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述起竖部包括起竖架、起竖臂、推动起竖架转动0
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90
°
的起竖油缸、与火箭本体的端部固定连接的发射台、固定托座和第二夹钳，起竖架的一端与车架的一端铰接，发射台固定安装在起竖架靠近车架的一端上，且发射台所在的平面与起竖架所在的平...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑峰，缪起，周泽军，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间科技集团有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间电子有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：