【技术实现步骤摘要】
一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及火箭
，尤其涉及一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]大型火箭发射车在对火箭进行运输时，是将火箭通过抱箍、托座等限位结构稳定地固定在起竖臂上；运输时，整个火箭呈水平安装状态，当发射车行驶至路况较差的路面上时，火箭在限位结构和起竖臂的固定下与发射车同步抖动。
[0003]在抖动的过程中，火箭本体和起竖臂可能随车体颠簸，起竖臂可能会绕与车体的铰接处发生转动，火箭本体和起竖臂远离起竖臂与车体铰接的一端会发生上下起伏，进而使得起竖臂端部与车体之间硬接触，火箭本体的端部与起竖臂上的限位结构也是硬接触，起竖臂和火箭本体端部的硬接触处容易发生碰撞，容易导致竖臂或火箭本体端部处外壁的损坏，影响后续对火箭本体的起竖，也容易影响火箭本体的质量。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法，以解决运输过程中遇到颠簸路况时，火箭本体容易与车架或限位结构之间发生硬接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型火箭运输的支撑装置，包括起竖单元，其特征在于，所述起竖单元包括车架、对火箭本体夹持的起竖部以及若干浮动设置在车架上的浮动托座，起竖部安装在车架上，浮动托座的下端固定安装在车架上，浮动托座的上端可与火箭本体的侧壁面相抵。2.如权利要求1所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述浮动托座包括安装座、托架、弹性的支撑架以及若干设置在托架和支撑架之间的弹簧，托架固定安装在安装座上，弹簧的轴线可与火箭本体横截面的半径共线，弹簧的上端与支撑架的下侧固定连接，弹簧的下端与托架的上侧固定连接；所述支撑架的纵截面轮廓呈贴合火箭本体的弧形，且支撑架纵截面轮廓水平位置最高的两端处与托架上侧处相抵。3.如权利要求2所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述弹簧为油气弹簧，且油气弹簧位于支撑架的中心处。4.如权利要求3所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，还包括可对火箭本体进行夹持的第一夹钳，所述第一夹钳固定安装在车架上，且第一夹钳纵截面轮廓的圆心处与支撑架纵截面轮廓的圆心处位于同一水平直线上。5.如权利要求4所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述支撑架远离托架的一侧上覆盖有支撑垫。6.如权利要求5所述的一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述支撑架的下表面上固定安装有弹簧座，弹簧座与油气弹簧的上端固定连接。7.如权利要求1
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6所述的任意一项一种大型火箭运输的支撑装置，其特征在于，所述起竖部包括起竖架、起竖臂、推动起竖架转动0
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90
°
的起竖油缸、与火箭本体的端部固定连接的发射台、固定托座和第二夹钳，起竖架的一端与车架的一端铰接，发射台固定安装在起竖架靠近车架的一端上，且发射台所在的平面与起竖架所在的平...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩笑峰，缪起，周泽军，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间科技集团有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间电子有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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