一种半挂车牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种半挂车牵引装置，涉及牵引设备技术领域，其包括设置于半挂车中心线处的定位柱、一端转动连接于定位柱的连接组件以及连接于连接组件另一端的牵引机构，所述牵引机构以定位柱为中心轴周向滑动连接于半挂车，且所述牵引机构靠近半挂车与牵引车连接的一端，所述牵引机构包括牵引销和用于驱动牵引销进行竖向移动的升降组件；还包括用于将牵引机构限位于半挂车中心线处的限位机构。本发明专利技术具有改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题的效果。引车不能协同使用的问题的效果。引车不能协同使用的问题的效果。

A semi-trailer traction device

【技术实现步骤摘要】
一种半挂车牵引装置


[0001]本专利技术涉及牵引设备
，尤其涉及一种半挂车牵引装置。

技术介绍

[0002]挂车是长距离、大批量运输货物的常用方式之一，半挂车作为挂车的一种，其通过牵引装置的配合，与牵引车相配合使用。通常，牵引装置包括半挂车前端的牵引销和固定于牵引车后段的牵引座；使用时，牵引车后退，使得牵引销挂于牵引座上即可；牵引车后退并插入牵引座V形口的过程中，需要力求保持牵引车与半挂车中心线一致，两车中心线偏移限于40mm以下，两中心线夹角满载时限于5
°
以下，空载时限于7
°
以下。
[0003]现有技术中，牵引车的高度普遍位于1300mm—1400mm之间，但不同厂家以及不同型号的牵引车高度有着明显差异，这导致牵引车只能与其相适配高度范围内的半挂车相配合使用，不同型号的牵引车和半挂车无法协同使用，使用范围有限，有碍于经济发展。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种半挂车牵引装置，其可改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题。
[0005]根据本专利技术的实施例，一种半挂车牵引装置，其包括设置于半挂车中心线处的定位柱、一端转动连接于定位柱的连接组件以及连接于连接组件另一端的牵引机构，所述牵引机构以定位柱为中心轴周向滑动连接于半挂车，且所述牵引机构靠近半挂车与牵引车连接的一端，所述牵引机构包括牵引销和用于驱动牵引销进行竖向移动的升降组件；还包括用于将牵引机构限位于半挂车中心线处的限位机构。
[0006]通过采用上述技术方案，在将牵引车与半挂车进行连接之前，先取消限位机构对牵引机构的限位，然后通过升降组件使得牵引销竖向移动到可与牵引座进行连接的高度，再将牵引车与半挂车相连接；连接过程中，当牵引车与半挂车的中心线出现偏差，牵引销接触到牵引车牵引座的V形口时，在V形口的导向作用和反作用力下，牵引机构在半挂车上以定位柱为中心轴线作适应性滑动，以保证牵引销顺利连接牵引车，减少需要多次行驶并调整牵引车的操作，相对提高牵引效率；在牵引完成并通过牵引车带动半挂车进行形式时，牵引车的牵引力使得牵引机构反向滑动并回归于半挂车的中心线处，此时，限位机构形成与牵引机构的连接，并将牵引机构限位于半挂车的中心线处，以保证牵引销对牵引车和半挂车的良好连接作用，并防止两者中心线在行驶过程中发生偏移；在牵引过程中，升降组件使得牵引销可在其安装范围内作竖直方向上的移动，以提高半挂车与牵引车的协同作业范围，改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题。
[0007]优选的，所述升降组件包括以定位柱为中心轴滑动连接于半挂车的套筒、螺纹连接于套筒的升降筒以及用于驱动升降筒转动的驱动件，所述套筒呈上下开口结构且成型有内螺纹，所述升降筒的一端成型有外螺纹并螺纹连接于套筒，另一端向下伸出套筒并连接于牵引销；所述限位机构用于对套筒的滑动进行限位。
[0008]通过采用上述技术方案，在利用升降组件对牵引销进行竖向的移动时，通过驱动件驱动升降筒进行转动，升降筒在转动的过程中进行竖向的移动，带动牵引销进行竖向的移动，从而完成牵引销在竖向方向上的无级调节，改善现有技术中存在不同型号的半挂车和牵引车不能协同使用的问题。
[0009]优选的，所述驱动件包括可拆卸连接于套筒上开口处的盖板、一端同轴连接于升降筒并转动连接于盖板的花键轴、键连接于花键轴另一端的从动锥齿轮、啮合于从动锥齿轮的主动锥齿轮、固定于盖板上的多个转动座以及驱动轴，所述驱动轴转动连接于转动座且一端同轴固定于主动锥齿轮，另一端沿垂直于半挂车中心线的方向水平伸出半挂车。
[0010]通过采用上述技术方案，在通过驱动件驱动升降筒进行转动时，通过对驱动轴另一端施加力使得驱动轴转动，进而带动主动锥齿轮进行转动，使得从动锥齿轮、花键轴依次转动，从而带动升降筒进行转动，驱动升降筒和牵引销进行竖向升降。
[0011]优选的，所述驱动轴包括一端同轴固定于主动锥齿轮并转动连接于转动座的套轴和插设于套轴另一端的插轴，所述套轴的另一端开设有多边形孔，所述插轴的一端适配并插设于套轴的多边形孔内。
[0012]通过采用上述技术方案，在需要通过驱动轴驱动主动锥齿轮进行转动时，将插轴截面呈多边形的一端插入套轴的多边形孔内，即可通过对插轴施加力的方式转动套轴，进而带动主动锥齿轮进行转动，即在行驶过程中，可将插轴取下，以减少驱动轴断轴的可能性。
[0013]优选的，所述套筒的侧壁开设有限位孔，且所述套筒开设有限位孔的一侧设置有两个斜面，两个所述斜面分别连接于套筒水平方向的两侧；所述限位机构包括滑动连接于半挂车的限位杆和用于驱使限位杆一端插入限位孔的弹性件，所述限位杆开设有插槽，插槽设置有朝向限位杆靠近套筒一端的回退面，所述半挂车开设有供插轴插入并抵接于回退面的插孔，且所述插轴与插孔的孔壁呈螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，在利用升降组件调整牵引销的高度完毕之后，且将牵引车与半挂车进行连接之前，先将插轴从套轴上取下，并插入插孔内，使得插轴逐渐旋进半挂车并抵接于回退面，随着插轴的旋进，在回退面的引导下，弹性件压缩，限位杆滑动并从限位孔滑出，从而取消限位机构对牵引机构的限位；在对接完成之后，将插轴反向旋转，使得插轴从插槽脱离，即可使得限位杆在弹性件回到自然状态的作用下伸向套筒；在通过牵引车对半挂车进行牵引，且半挂车和牵引车的中心面回到同一面上时，伸向套筒的限位杆端部接触斜面后回缩，直至限位杆插入限位杆，形成对套筒的限位；插轴可带动套轴转动，也可带动限位杆进行滑动，一件两用，且在行驶过程中，可将插轴插入插孔，不仅对插孔形成了封闭作用，还便于放置插轴。
[0015]优选的，所述连接组件包括两个分别套设并转动连接于定位柱和升降组件的套环和同时连接于套环的连接杆，所述连接杆以定位柱为中心轴线周向滑动连接于半挂车。
[0016]通过采用上述技术方案，当牵引机构在半挂车上作滑动时，带动其中一个套环进行滑动，且连接杆在半挂车内以定位柱为中心轴线作扇形轨迹的适应性滑动；在通过牵引车对半挂车进行牵引行驶时，在连接杆的作用下，牵引机构滑向半挂车的中心线处，直至限位机构伸出并对限位机构的滑动形成限位。
[0017]优选的，所述半挂车上侧开设有用于安装定位柱的安装孔、供牵引机构滑动的弧
形槽、用于安装连接组件的扇形槽以及用于安装限位机构的安装槽，所述弧形槽的下开口半径差小于上开口半径差，所述扇形槽连通安装孔和弧形槽，且所述安装孔、弧形槽以及扇形槽同时盖设有顶盖，顶盖设置有弧形开口，所述扇形槽和安装槽上下连通且连通处盖设有用于封闭安装槽的封盖，所述安装槽设置于半挂车的中心线处并连通弧形槽。
[0018]通过采用上述技术方案，安装时，先将限位机构安装于安装槽内，并盖上封盖，然后将定位柱安装于安装孔，将牵引机构安装于弧形槽内，最后将顶盖盖上即可。
[0019]优选的，所述套筒的下开口直径小于上开口直径，所述升降筒上端的直径大于下端直径，所述升降筒上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半挂车牵引装置，其特征在于：包括设置于半挂车(1)中心线处的定位柱(2)、一端转动连接于定位柱(2)的连接组件(3)以及连接于连接组件(3)另一端的牵引机构，所述牵引机构以定位柱(2)为中心轴周向滑动连接于半挂车(1)，且所述牵引机构靠近半挂车(1)与牵引车连接的一端，所述牵引机构包括牵引销(4)和用于驱动牵引销(4)进行竖向移动的升降组件(5)；还包括用于将牵引机构限位于半挂车(1)中心线处的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括以定位柱(2)为中心轴滑动连接于半挂车(1)的套筒(51)、螺纹连接于套筒(51)的升降筒(52)以及用于驱动升降筒(52)转动的驱动件(53)，所述套筒(51)呈上下开口结构且成型有内螺纹，所述升降筒(52)的一端成型有外螺纹并螺纹连接于套筒(51)，另一端向下伸出套筒(51)并连接于牵引销(4)；所述限位机构用于对套筒(51)的滑动进行限位。3.根据权利要求2所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述驱动件(53)包括可拆卸连接于套筒(51)上开口处的盖板(531)、一端同轴连接于升降筒(52)并转动连接于盖板(531)的花键轴(532)、键连接于花键轴(532)另一端的从动锥齿轮(533)、啮合于从动锥齿轮(533)的主动锥齿轮(534)、固定于盖板(531)上的多个转动座(535)以及驱动轴(536)，所述驱动轴(536)转动连接于转动座(535)且一端同轴固定于主动锥齿轮(534)，另一端沿垂直于半挂车(1)中心线的方向水平伸出半挂车(1)。4.根据权利要求3所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述驱动轴(536)包括一端同轴固定于主动锥齿轮(534)并转动连接于转动座(535)的套轴(5361)和插设于套轴(5361)另一端的插轴(5362)，所述套轴(5361)的另一端开设有多边形孔，所述插轴(5362)的一端适配并插设于套轴(5361)的多边形孔内。5.根据权利要求4所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述套筒(51)的侧壁开设有限位孔(511)，且所述套筒(51)开设有限位孔(511)的一侧设置有两个斜面(512)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丕乐，刘磊，周泽军，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间科技集团有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间电子有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：