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本发明涉及火箭领域，具体公开了一种大型火箭运输的支撑装置及其使用方法，包括火箭本体和起竖单元，起竖单元包括车架、对火箭本体夹持的起竖部以及若干浮动设置在车架上的浮动托座，起竖部安装在车架上，浮动托座的下端固定安装在车架上，浮动托座的上端可与...该专利属于重庆零壹空间科技集团有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间电子有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆零壹空间科技集团有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间电子有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司授权不得商用。