本实用新型专利技术提出了一种多工位双向剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有定位部；所述环形基座下方设有外刀盘及内刀盘，所述外刀盘朝向环形基座的一面设有朝其径向方向开设的滑槽，所述滑槽上均设有外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向设有刀片槽，所述刀片槽上均设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向。本实用新型专利技术可提高注塑产品流道剪切后光滑度，并能有效减少毛刺降低变形量，并能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，冷却效果佳。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位双向剪料装置
本技术涉及注塑产品的修剪设备领域，具体涉及一种多工位双向剪料装置。
技术介绍
当今外卖行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，目前市面上虽然存在批量切除设备，但是还处于冷却过程中、或者不同材质注塑的餐具及流道往往会因为收缩导致流道与餐具连接处的回转半径发生改变，而目前的切割设备刀片回转半径在设计时就已经固定死，因此出现不同的收缩量时切除就无法做到精准切除，容易使餐具与流道连接处产生毛刺导致扎手，因此上述缺陷就成了一个亟待解决的技术问题；同时目前的餐具在流道切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到装有两个码放盘的码放设备里，两个码放盘通过往复移动实现切换，两个码放盘仅仅是为了给工人取走满料状态码放盘时设备不至于停机等待，因此其储量有限，常常会出现其中一个码放盘放满后，操作人员去取码放盘时被码放盘上未完全冷却的餐具烫伤，同时由于目前的码放设备与切割设备为单独的个体，使得机械手吸盘需要根据其两者之间的位置进行调节运行轨迹，技术要求过高，因此需要设计一款储量大，且能与切割工序上的设备相连接的剪料装置。针对上述问题，申请人申请了专利号为：201821895715.8的一种多工位储料装置，包括机架，所述机架上设有工位转换装置，其特征在于：所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽；所述机架上还设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，冷却效果佳的优点。但在实际生产使用中申请人发现由于刀片在剪切时是往一个方向移动，因此其剪切时产生的抗力都将通过注塑产品与定位部挤压以此支撑，注塑件在刚出来时其温度较高，在未冷却时自身强度较低，因此在刀片做单向切割运动时容易造成产品变形，如花费足够的时间冷却注塑件，又会占用机械手工位并拖延生产效率，因此有必要针对现存的问题做出进一步优化改进，提高切割效率及光滑度，以减少产品的变形量，同时保证剪切完成后餐具能够进行大容量存储及快速冷却。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种可提高注塑产品流道剪切后光滑度，并能有效减少毛刺降低变形量，并能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，冷却效果佳的多工位双向剪料装置。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种多工位双向剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部；所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部设有下料孔，所述外刀盘及内刀盘均可彼此对向转动不超过两个定位部之间的分度度数，所述外刀盘朝向环形基座的一面设有朝其径向方向开设、并与定位部等数设置的滑槽，所述滑槽上均设有可朝外刀盘径向方向滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向设有与定位部等数设置的刀片槽，所述刀片槽沿内刀盘轴向方向开设，所述刀片槽上均设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向，所述外刀盘及内刀盘转动时、外刀片刀刃与内刀片刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽；所述机架上还设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。上述结构中，通过设置外刀盘及内刀盘，利用外刀盘及内刀盘的彼此相对转动使外刀片与内刀片彼此靠近，从而在相邻定位部之间的居中位置处剪断注塑件的流道，在剪断时流道可依靠外刀片刀刃与内刀片刀刃的相互挤压实现自我固定并断开，避免现有技术在剪断时需要通过定位部的挤压来抵抗切削力，造成注塑产品未完全冷却时发生变形，同时由于剪切时受力居中，注塑件也不存在因切割力造成歪斜的情况，因此其切口相比现有切割方式更为光滑平整；将剪切装置与工位转换装置设置成一体，使得吸盘在机械手的带动下能更准确的定位，工位转换装置均布有4个支撑板及放料盘，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子与定位槽适配用于固定当前支撑板的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘时触碰其它支撑板造成支撑板转动导致处于储料工位的放料盘位置出现偏差影响放料。本技术进一步设置为，所述外刀片包括与滑槽滑动配合的刀柄及垂直向上延伸的刀体，所述外刀片的刀刃位于刀体上，所述滑槽上旋有螺钉，所述刀柄上设有通过螺钉紧固以此调节滑动距离的腰型孔。上述结构中，腰型孔用于滑动调节外刀片，使其刀刃靠近或远离内刀片，便于装配调试以及更换外刀片。本技术进一步设置为，所述内刀片上设有固定孔，所述刀片槽上设有与固定孔旋合固定的螺钉。上述结构中，内刀片通过固定孔与螺钉旋合实现固定，便于后期更换内刀片。本技术进一步设置为，所述机架下方设有用于推动外刀盘转动的第一气缸及用于推动内刀盘转动的第二气缸。上述结构中，外刀盘及内刀盘分别通过第一气缸及第二气缸推动，第一气缸及第二气缸可通过调节行程来控制外刀盘及内刀盘的转动度数，使外刀片与内刀片能够精准剪切。本技术进一步设置为，所述外刀盘底部设有第一卡箍，所述第一气缸与第一卡箍连接；所述内刀盘底部设有第二卡箍，所述第二气缸与第二卡箍连接。上述结构中，由于环形基座与外刀盘及内刀盘为套装方式同心固定，为了方便拆装，分别通过第一卡箍及第二卡箍与外刀盘及内刀盘固定后、再与第一气缸及第二气缸连接。本技术进一步设置为，所述第一卡箍位于第二卡箍上方。上述结构中，避免因外刀盘直径大于内刀盘使得第二卡箍安装及运转时与第一卡箍发生碰撞。本技术进一步设置为，所述外刀盘外壁与环形基座内壁之间通过第一轴承连接，所述内刀盘外壁与外刀盘内壁之间通过第二轴承连接。上述结构中，第一轴承及第二轴承可有效保证环形基座、外刀盘及内刀盘三者之间的相对位置精度，有利于提高剪切效果。本技术进一步设置为，所述回转轴上设有从动同步轮，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机输出轴上设有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带动力连接。上述结构中，由于每一个放料盘在放料时所占用的时间较长，容易因震动等其他原因造成偏转，因此在需要转动时接通伺服电机进行工位的切换，同步带传动能避免打滑，保证有效的传动比，从而保证切换位置的准确性。本技术进一步设置为，所述定位装置包括与机架固定的定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多工位双向剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，其特征在于：所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部；所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部设有下料孔，所述外刀盘及内刀盘均可彼此对向转动不超过两个定位部之间的分度度数，所述外刀盘朝向环形基座的一面设有朝其径向方向开设、并与定位部等数设置的滑槽，所述滑槽上均设有可朝外刀盘径向方向滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向设有与定位部等数设置的刀片槽，所述刀片槽沿内刀盘轴向方向开设，所述刀片槽上均设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向，所述外刀盘及内刀盘转动时、外刀片刀刃与内刀片刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽；所述机架上还设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。/n...
【技术特征摘要】
1.一种多工位双向剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，其特征在于：所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部；所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部设有下料孔，所述外刀盘及内刀盘均可彼此对向转动不超过两个定位部之间的分度度数，所述外刀盘朝向环形基座的一面设有朝其径向方向开设、并与定位部等数设置的滑槽，所述滑槽上均设有可朝外刀盘径向方向滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向设有与定位部等数设置的刀片槽，所述刀片槽沿内刀盘轴向方向开设，所述刀片槽上均设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向，所述外刀盘及内刀盘转动时、外刀片刀刃与内刀片刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽；所述机架上还设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。
2.根据权利要求1所述的一种多工位双向剪料装置，其特征在于：所述外刀片包括与滑槽滑动配合的刀柄及垂直向上延伸的刀体，所述外刀片的刀刃位于刀体上，所述滑槽上旋有螺钉，所述刀柄上设有通过螺钉紧固以此调节滑动距离的腰型孔。
3.根据权利要求1所述的一种多工位双向剪料装置，其特征在于：所述内刀片上设有固定孔，所述刀片槽上设有与固...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云锋，叶维沣，陈成丰，朱育琛，彭世才，
申请(专利权)人：温州海航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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