一种机械手臂的关节连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。本实用新型专利技术通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的效果，从而保护工作人员的安全；通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂的关节连接结构
本技术涉及电气工程
，尤其涉及一种机械手臂的关节连接结构。
技术介绍
机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，以便按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造行业。现有技术中的机械手臂均采用较为坚硬的塑钢或者钢材料，一旦出现误操作，容易对人产生较大的威胁，缺乏安全防护装置；其次两节机械手臂在运作过程中，其中一节机械手臂会不断的产生摩擦，会降低机械手臂的使用寿命。为此，我们提出一种机械手臂的关节连接结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂的关节连接结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。优选地，所述防护机构包括多块防护板，多块所述防护板分别靠近第一机械手臂与第二机械手臂的一侧侧壁上均固定连接有多根活动杆，所述活动杆外套设有弹簧，多根所述弹簧的两端分别与防护板和第一机械手臂与第二机械手臂固定连接，所述第一机械手臂与第二机械手臂的两侧侧壁上均设有第一通孔，所述第一通孔与活动杆相匹配。优选地，所述连接件包括两块圆盘，两块所述圆盘之间转动连接有转动轴，所述第二固定块通过固定件与两块圆盘固定连接，所述第二固定块靠近转动轴内设有第二通孔，所述第二通孔与转动轴同轴固定连接，所述第一固定块靠近转动轴的一侧设有凹槽，所述转动轴的两端贯穿两块圆盘与两个凹槽的两侧壁转动连接，所述第二固定块靠近两块圆盘的一侧分别与两块圆盘滑动连接。优选地，所述固定件包括多根螺栓，所述凹槽的两侧壁内设有第一螺纹孔，两块所述圆盘上均设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，相对应的第一螺纹孔与第二螺纹孔与螺栓均螺纹连接。优选地，两块所述圆盘相互靠近的一侧侧壁上均设有滚槽，所述第二固定块的两侧壁上均转动连接有滚珠，所述滚珠与滚槽相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的效果，从而保护工作人员的安全；2、通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种机械手臂的关节连接结构的外部结构透视图；图2为本技术提出的一种机械手臂的关节连接结构的外部侧视结构透视图；图3为图2中A处放大结构示意图。图中：1第一机械手臂、2第二机械手臂、3防护机构、4第一固定块、5第二固定块、6连接件、7防护板、8活动杆、9弹簧、10圆盘、11转动轴、12固定件、13螺栓、14滚珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂1与第二机械手臂2，第一机械手臂1与第二机械手臂2上均设有防护机构3，具体的，防护机构3包括多块防护板7，多块防护板7分别靠近第一机械手臂1与第二机械手臂2的一侧侧壁上均固定连接有多根活动杆8，活动杆8外套设有弹簧9，多根弹簧9的两端分别与防护板7和第一机械手臂1与第二机械手臂2固定连接，第一机械手臂1与第二机械手臂2的两侧侧壁上均设有第一通孔，第一通孔与活动杆8相匹配。本技术中，第一机械手臂1与第二机械手臂2相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块4与第二固定块5，第一固定块4与第二固定块5之间通过连接件6进行转动连接，需要说明的是，连接件6包括两块圆盘10，两块圆盘10之间转动连接有转动轴11，第二固定块5通过固定件12与两块圆盘10固定连接，值得一提的是，固定件12包括多根螺栓13；其中，螺栓13优选细纹螺栓，因为细纹螺栓具有良好的自锁效果，防止螺栓13脱落。凹槽的两侧壁内设有第一螺纹孔，两块圆盘10上均设有与第一螺纹孔相对应的第二螺纹孔，相对应的第一螺纹孔与第二螺纹孔与螺栓13均螺纹连接。本技术中，第二固定块5靠近转动轴11内设有第二通孔，第二通孔与转动轴11同轴固定连接，第一固定块4靠近转动轴11的一侧设有凹槽，转动轴11的两端贯穿两块圆盘10与两个凹槽的两侧壁转动连接，第二固定块5靠近两块圆盘10的一侧分别与两块圆盘10滑动连接，需要说明的是，两块圆盘10相互靠近的一侧侧壁上均设有滚槽，第二固定块5的两侧壁上均转动连接有滚珠14，滚珠14与滚槽相匹配。本技术在使用时，当手臂碰撞到防护板7时，防护板7会发生移动，防护板7带动弹簧9与活动杆8移动，弹簧9的回复力可以起到减缓第一机械手臂1与第二机械手臂对工作人员的手臂产生的冲击力，保护工作人员的安全，其次，第二机械手臂2转动的过程中，第二固定块5会利用滚珠14和滚槽，可以降低第二固定块5的摩擦，从而增加第二机械手臂2的使用寿命。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)，其特征在于，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)上均设有防护机构(3)，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块(4)与第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与第二固定块(5)之间通过连接件(6)进行转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)，其特征在于，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)上均设有防护机构(3)，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块(4)与第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与第二固定块(5)之间通过连接件(6)进行转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，所述防护机构(3)包括多块防护板(7)，多块所述防护板(7)分别靠近第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)的一侧侧壁上均固定连接有多根活动杆(8)，所述活动杆(8)外套设有弹簧(9)，多根所述弹簧(9)的两端分别与防护板(7)和第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)固定连接，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)的两侧侧壁上均设有第一通孔，所述第一通孔与活动杆(8)相匹配。


3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，所述连接件(6)包括两块圆盘(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑烨琦，
申请(专利权)人：烟台森斯特电气自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37