一种机械手臂的关节连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。本实用新型专利技术通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的效果，从而保护工作人员的安全；通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂的关节连接结构
本技术涉及电气工程
，尤其涉及一种机械手臂的关节连接结构。
技术介绍
机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，以便按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造行业。现有技术中的机械手臂均采用较为坚硬的塑钢或者钢材料，一旦出现误操作，容易对人产生较大的威胁，缺乏安全防护装置；其次两节机械手臂在运作过程中，其中一节机械手臂会不断的产生摩擦，会降低机械手臂的使用寿命。为此，我们提出一种机械手臂的关节连接结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂的关节连接结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)，其特征在于，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)上均设有防护机构(3)，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块(4)与第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与第二固定块(5)之间通过连接件(6)进行转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)，其特征在于，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)上均设有防护机构(3)，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块(4)与第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与第二固定块(5)之间通过连接件(6)进行转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，所述防护机构(3)包括多块防护板(7)，多块所述防护板(7)分别靠近第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)的一侧侧壁上均固定连接有多根活动杆(8)，所述活动杆(8)外套设有弹簧(9)，多根所述弹簧(9)的两端分别与防护板(7)和第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)固定连接，所述第一机械手臂(1)与第二机械手臂(2)的两侧侧壁上均设有第一通孔，所述第一通孔与活动杆(8)相匹配。


3.根据权利要求2所述的一种机械手臂的关节连接结构，其特征在于，所述连接件(6)包括两块圆盘(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑烨琦，
申请(专利权)人：烟台森斯特电气自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37