一种多功能机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械臂，包括支撑柱和活动安装在支撑柱顶端的摆臂，所述摆臂的顶端安装有安装座，所述安装座远离摆臂的一侧安装有安装板，所述安装板上通过调整机构连接有圆辊，所述圆辊外依次安装有真空吸盘、电磁铁和抓手，所述调整机构包括固定在安装板背部的驱动电机，所述驱动电机的输出端通过减速器和联轴器连接有转轴，所述转轴的前端固定套设有第一斜齿轮，所述安装板的背部开设有圆孔，所述圆孔内安装有轴承，所述轴承内转动连接有转杆，所述圆辊固接在转杆的前端。本实用新型专利技术可以实现对用于固定物件的“工具”的快捷转换，操作简便灵活，还能在一定程度上提高机械臂的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种多功能机械臂。
技术介绍
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。但目前的机械臂前端只能设置一个用于固定物件的“工具”，一般为真空吸盘、电磁铁或抓手，三者并不能同时存在，需要对其进行拆装换新才可以，十分不便，降低了作业效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的机械臂前端只能设置一个真空吸盘或一个电磁铁抑或是一个抓手，三者并不能同时存在，需要对其进行拆装换新才可以，十分不便，降低了作业效率，进而提出的一种多功能机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多功能机械臂，包括支撑柱和活动安装在支撑柱顶端的摆臂，所述摆臂的顶端安装有安装座，所述安装座远离摆臂的一侧安装有安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械臂，包括支撑柱(13)和活动安装在支撑柱(13)顶端的摆臂(14)，其特征在于，所述摆臂(14)的顶端安装有安装座(15)，所述安装座(15)远离摆臂(14)的一侧安装有安装板(8)，所述安装板(8)上通过调整机构连接有圆辊(5)，所述圆辊(5)外依次安装有真空吸盘、电磁铁和抓手。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂，包括支撑柱(13)和活动安装在支撑柱(13)顶端的摆臂(14)，其特征在于，所述摆臂(14)的顶端安装有安装座(15)，所述安装座(15)远离摆臂(14)的一侧安装有安装板(8)，所述安装板(8)上通过调整机构连接有圆辊(5)，所述圆辊(5)外依次安装有真空吸盘、电磁铁和抓手。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述调整机构包括固定在安装板(8)背部的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端通过减速器和联轴器连接有转轴(11)，所述转轴(11)的前端固定套设有第一斜齿轮(12)，所述安装板(8)的背部开设有圆孔，所述圆孔内安装有轴承(7)，所述轴承(7)内转动连接有转杆(6)，所述圆辊(5)固接在转杆(6)的前端，所述转杆(6)的后端穿过轴承(7)后固定套设有第二斜齿轮(9)，所述第二斜齿轮(9)与第一斜齿轮(12)啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑烨琦，
申请(专利权)人：烟台森斯特电气自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37