连接模块制造技术

本发明专利技术有关于一种连接模块，其包含有一个可原地转动及可上下升降的轴件，轴件被两条相互并排的线材以螺旋状方式所缠绕，且轴件的底端与该两条线材的底端分别连接于一个气电座，使得气电座在轴件的驱动之下能带动该两条线材一起沿着轴件的轴向进行伸缩运动或是相对轴件的轴向进行螺旋运动。因此，本发明专利技术的连接模块有效地简化线材组的走线方式，进而节省操作空间及降低线路断裂的风险。

Connection module

【技术实现步骤摘要】
连接模块
本专利技术与机械手臂有关，特别是指一种用于机械手臂末端的连接模块。
技术介绍
机械手臂在目前已经相当广泛地使用在制造加工业，一方面可以减少人工因执行重复性高的工作流程而造成对产品良率的降低，另一方面可以替代人工在严苛的环境条件下工作，如此可以避免工作人员的健康受到危害，同时也可以维持良好的加工精度。然而在制造加工的过程中，机械手臂必须要搭配一组末端连接模块来搭配不同的末端效应器(如夹爪、吸盘或钻头)，以便对不同规格的工件进行加工。就传统布线配置来说，一般都是将线路捆绑起来后让线路显露在外，或者是像日本专利案JP1998-217178利用多个扣件将线路以螺旋方式固定在轴上，如此使用外部走线的方式会导致末端连接模块的周围需要有较大的操作空间，而且在末端连接模块的动作过程中很容易造成线路与周遭物体发生干涉的情况，甚至发生缠绕断裂的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种连接模块，其能简化传统过于复杂的走线方式，以节省操作空间及降低线路断裂的风险。为了达成上述主要目的，本专利技术的连接模块包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接模块，包含有：/n一轴件；/n一气电座，连接该轴件的底端，使得该气电座能跟着轴件一起旋转及升降；以及/n一线材组，具有至少两条相互并排的线材，该线材组以螺旋状的方式绕设于该轴件，并与该气电座连接，使得该线材组能被该气电座所驱动而沿着该轴件的轴向进行伸缩运动或是相对该轴件的轴向进行螺旋运动，当该线材组沿着一第一方向进行螺旋运动时产生一最大直径，当该线材组沿着一相反于该第一方向的第二方向进行螺旋运动时产生一最小直径，该最小直径大于该轴件的外径，并且满足

【技术特征摘要】
1.一种连接模块，包含有：
一轴件；
一气电座，连接该轴件的底端，使得该气电座能跟着轴件一起旋转及升降；以及
一线材组，具有至少两条相互并排的线材，该线材组以螺旋状的方式绕设于该轴件，并与该气电座连接，使得该线材组能被该气电座所驱动而沿着该轴件的轴向进行伸缩运动或是相对该轴件的轴向进行螺旋运动，当该线材组沿着一第一方向进行螺旋运动时产生一最大直径，当该线材组沿着一相反于该第一方向的第二方向进行螺旋运动时产生一最小直径，该最小直径大于该轴件的外径，并且满足其中Dmax为最大直径，Dmin为最小直径。


2.如权利要求1所述的连接模块，其中该最...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健安，黄振嘉，刘宪正，谢武灯，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71