【技术实现步骤摘要】
一种全自动齿轮机器人
本技术是一种全自动齿轮机器人，属于工业机器人
技术介绍
随着科学技术的发展与进步，各行各业都向着自动化的方向发展，由于越来越多的工业机器人被应用在生产、救灾等领域，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。现有的大量机械手由于末端执行机构要随着机械臂连杆的运动来控制运行姿态，因此除了各关节驱动需伺服电机外还还需要加执行机构姿态控制电机，导致控制结构复杂，结构复杂度提升后会降低机械手的动作精度，同时降低系统的可靠性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种全自动齿轮机器人，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动齿轮机器人，其特征在于：其结构包括驱动机构、爪部机构和基座，所述驱动机构包括转座、支座、支撑臂以及驱动臂，所述基座与所述转座转动连接，所述基座内固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第一齿轮，所述转座底端设有齿圈，所述第一齿轮与所述齿圈啮合，所述支座固定安装于所述转座顶端，所述转座顶...
【技术保护点】
1.一种全自动齿轮机器人，其特征在于：其结构包括驱动机构(1)、爪部机构(2)和基座(3)，所述驱动机构(1)包括转座(101)、支座(102)、支撑臂(103)以及驱动臂(104)，所述基座(3)与所述转座(101)转动连接，所述基座(3)内固定安装有第一电机(105)，所述第一电机(105)输出轴上固定安装有第一齿轮(106)，所述转座(101)底端设有齿圈(107)，所述第一齿轮(106)与所述齿圈(107)啮合，所述支座(102)固定安装于所述转座(101)顶端，所述转座(101)顶端固定安装有第二电机(108)，所述第二电机(108)输出轴贯穿所述支座(102)右...
【技术特征摘要】
1.一种全自动齿轮机器人，其特征在于：其结构包括驱动机构(1)、爪部机构(2)和基座(3)，所述驱动机构(1)包括转座(101)、支座(102)、支撑臂(103)以及驱动臂(104)，所述基座(3)与所述转座(101)转动连接，所述基座(3)内固定安装有第一电机(105)，所述第一电机(105)输出轴上固定安装有第一齿轮(106)，所述转座(101)底端设有齿圈(107)，所述第一齿轮(106)与所述齿圈(107)啮合，所述支座(102)固定安装于所述转座(101)顶端，所述转座(101)顶端固定安装有第二电机(108)，所述第二电机(108)输出轴贯穿所述支座(102)右侧壁并延伸至所述支座(102)左侧壁，所述第二电机(108)输出轴上设有第二齿轮(109)，所述支座(102)内设有转轴(110)，所述转轴(110)下端设有齿条(111)，所述第二齿轮(109)与所述齿条(111)啮合，所述支撑臂(103)下端与所述转轴(110)上端固定连接，所述支撑臂(103)顶端与所述驱动臂(104)固定连接，所述驱动臂(104)前端设有可滑动地伸缩臂(112)，所述驱动臂(104)顶端固定安装有第一气缸(113)，所述第一气缸(113)活塞杆顶端与所述伸缩臂(112)后端固定连接，所述伸缩臂(112)前端与所述爪部机构(2)铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱焜，
申请(专利权)人：泉州市欣泓润工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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