一种车辆底盘老化检测方法、装置、车载设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种车辆底盘老化检测方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取车辆底盘各控制系统反馈的车辆控制信息以及车辆状态信息；基于所述车辆控制信息以及所述车辆状态信息，确定各控制系统对应的控制效果第一信息；基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，检测老化的控制系统。本发明专利技术实施例获取控制系统的车辆控制信息以及车辆状态信息，从而确定控制系统的控制效果，通过比较该控制效果与控制系统未老化对应的控制效果之间的差异，从而基于该差异确定老化的控制系统，实现控制系统老化的自动检测，便于及时维护车辆底盘发生老化的控制系统，提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘老化检测方法、装置、车载设备及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆
，具体涉及一种车辆底盘老化检测方法、装置、车载设备及存储介质。
技术介绍
目前，车辆底盘由多个控制系统构成，例如包括但不限于：动力系统、转向系统、制动系统和传动系统。车辆底盘的各控制系统通过车辆CAN总线与车载设备进行数据交互。在车辆自动驾驶或手动驾驶的过程中，车辆底盘的各控制系统会发生老化，影响车辆的安全行驶。可见，亟需一种车辆底盘老化检测方案，能够检测车辆底盘的各控制系统发生老化，从而使专业车辆维护人员及时对车辆底盘发生老化的控制系统进行维护，提高车辆行驶的安全性。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本专利技术的至少一个实施例提供了一种车辆底盘老化检测方法、装置、车载设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提出一种车辆底盘老化检测方法，所述方法包括：获取车辆底盘各控制系统反馈的车辆控制信息以及车辆状态信息；基于所述车辆控制信息以及所述车辆状态信息，确定各控制系统对应的控制效果第一信息；基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，检测老化的控制系统。在一些实施例中，所述控制系统为制动系统；所述车辆控制信息包括：制动力；所述车辆状态信息包括：制动减速度；所述控制效果第一信息为制动力与制动减速度的第一对应关系；所述控制效果第二信息为制动力与制动减速度预设的第二对应关系。在一些实施例中，所述控制系统为转向系统；所述车辆控制信息包括：方向盘转角；所述车辆状态信息包括：前轮偏角；所述控制效果第一信息为方向盘转角与前轮偏角的第三对应关系；所述控制效果第二信息为方向盘转角与前轮偏角预设的第四对应关系。在一些实施例中，所述基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，检测老化的控制系统，包括：基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，确定所述控制效果第一信息与所述控制效果第二信息的相关程度；基于所述相关程度以及预设的老化阈值，检测老化的控制系统。在一些实施例中，所述基于所述相关程度以及预设的老化阈值，检测老化的控制系统，包括：将所述相关程度低于所述老化阈值的控制系统确定为老化的控制系统。第二方面，本专利技术实施例还提出一种车辆底盘老化检测装置，所述装置包括：获取单元，用于获取车辆底盘各控制系统反馈的车辆控制信息以及车辆状态信息；确定单元，用于基于所述车辆控制信息以及所述车辆状态信息，确定各控制系统对应的控制效果第一信息；检测单元，用于基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，检测老化的控制系统。在一些实施例中，所述控制系统为制动系统；所述车辆控制信息包括：制动力；所述车辆状态信息包括：制动减速度；所述控制效果第一信息为制动力与制动减速度的第一对应关系；所述控制效果第二信息为制动力与制动减速度预设的第二对应关系。在一些实施例中，所述控制系统为转向系统；所述车辆控制信息包括：方向盘转角；所述车辆状态信息包括：前轮偏角；所述控制效果第一信息为方向盘转角与前轮偏角的第三对应关系；所述控制效果第二信息为方向盘转角与前轮偏角预设的第四对应关系。在一些实施例中，所述检测单元，包括：第一子单元，用于基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，确定所述控制效果第一信息与所述控制效果第二信息的相关程度；第二子单元，用于基于所述相关程度以及预设的老化阈值，检测老化的控制系统。在一些实施例中，所述第二子单元，用于将所述相关程度低于所述老化阈值的控制系统确定为老化的控制系统。第三方面，本专利技术实施例还提出一种车载设备，包括：处理器、存储器、网络接口和用户接口；所述处理器、存储器、网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述方法的步骤。可见，本专利技术实施例的至少一个实施例中，获取控制系统的车辆控制信息以及控制系统在车辆控制信息控制下的车辆状态信息，从而确定控制系统的控制效果，通过比较确定的控制效果以及控制系统未老化时对应的控制效果之间的差异，可检测控制系统是否发生老化，实现控制系统老化的自动化检测，及时对车辆底盘发生老化的控制系统进行维护，提高车辆行驶的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的整车所包括的设备及连接示意图；图2为本专利技术实施例提供的车载设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车辆底盘老化检测方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种车辆底盘老化检测装置框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。图1是本专利技术实施例提供的整车所包括的设备及连接示意图。整车可以是电动汽车。整车所包括的设备包括但不限于：雷达、摄像头、定位设备、温度传感器、湿度传感器、雨量传感器、车载设备、人机接口(HMI)、车辆CAN总线、灯光控制器、雨刮控制器、音响控制器、动力系统、转向系统、制动系统和传动系统。动力系统、转向系统、制动系统和传动系统均是车辆底盘的控制系统。动力系统、转向系统、制动系统和传动系统属于车辆领域成熟系统，在此不再赘述。图1中，雷达、摄像头、定位设备、温度传感器、湿度传感器、雨量传感器连接车载设备，分别将采集的传感数据发送给车载设备。定位设备例如为全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)设备。图1中，车载设备还分别连接人机接口(HMI)、车辆CAN总线、灯光控制器、雨刮控制器和音响控制器。车载设备可基于接收到的传感数据生成灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆底盘老化检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆底盘各控制系统反馈的车辆控制信息以及车辆状态信息；/n基于所述车辆控制信息以及所述车辆状态信息，确定各控制系统对应的控制效果第一信息；/n基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，检测老化的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘老化检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆底盘各控制系统反馈的车辆控制信息以及车辆状态信息；
基于所述车辆控制信息以及所述车辆状态信息，确定各控制系统对应的控制效果第一信息；
基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，检测老化的控制系统。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制系统为制动系统；
所述车辆控制信息包括：制动力；
所述车辆状态信息包括：制动减速度；
所述控制效果第一信息为制动力与制动减速度的第一对应关系；
所述控制效果第二信息为制动力与制动减速度预设的第二对应关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述控制系统为转向系统；
所述车辆控制信息包括：方向盘转角；
所述车辆状态信息包括：前轮偏角；
所述控制效果第一信息为方向盘转角与前轮偏角的第三对应关系；
所述控制效果第二信息为方向盘转角与前轮偏角预设的第四对应关系。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，检测老化的控制系统，包括：
基于各控制系统对应的控制效果第一信息以及各控制系统预设的控制效果第二信息，确定所述控制效果第一信息与所述控制效果第二信息的相关程度；
基于所述相关程度以及预设的老化阈值，检测老化的控制系统。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述相关程度以及预设的老化阈值，检测老化的控制系统，包括：
将所述相关程度低于所述老化阈值的控制系统确定为老化的控制系统。


6.一种车辆底盘老化检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取车辆底盘各控制系统反馈的车辆控制信息以及车辆状态信息；
确定单元，用于基于所述车辆控制信息以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志新，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11