一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质技术

本发明专利技术实施例涉及机器人技术领域，公开了一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质。本发明专利技术中消毒的方法，包括：获取待消毒环境的环境信息，环境信息包括待消毒环境中污染物的浓度信息；根据环境信息，确定消毒策略；根据消毒策略，控制消毒机器人中的消毒装置对待消毒环境进行消毒。采用本实施方式，使得消毒机器人可以高效对待消毒环境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质
本专利技术实施例涉及机器人
，特别涉及一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质。
技术介绍
目前的各种消杀毒的方法中，紫外线杀毒因为能影响病毒的核糖核酸(RiboNucleicAcid，简称“RNA”)以及脱氧核糖核酸(DeoxyriboNucleicAcid，简称“DNA”)，成为消杀新冠状病毒的一大利器，但是紫外线对人体有害，不能照射在人体上。专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：目前的消毒器存在的消毒效果差，效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种消毒的方法，使得消毒机器人可以高效对待消毒环境进行消毒，提高消毒机器人消毒的效率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种消毒的方法，应用于消毒机器人，消毒机器人设置有消毒装置，消毒的方法包括：获取待消毒环境的环境信息，环境信息包括待消毒环境中污染物的浓度信息；根据环境信息，确定消毒策略；根据消毒策略，控制消毒机器人中的消毒装置对待消毒环境进行消毒。本专利技术的实施方式还提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒的方法，其特征在于，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有消毒装置，包括：/n获取待消毒环境的环境信息，所述环境信息包括所述待消毒环境中污染物的浓度信息；/n根据所述环境信息，确定消毒策略；/n根据所述消毒策略，控制所述消毒机器人中的消毒装置对所述待消毒环境进行消毒。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒的方法，其特征在于，应用于消毒机器人，所述消毒机器人设置有消毒装置，包括：
获取待消毒环境的环境信息，所述环境信息包括所述待消毒环境中污染物的浓度信息；
根据所述环境信息，确定消毒策略；
根据所述消毒策略，控制所述消毒机器人中的消毒装置对所述待消毒环境进行消毒。


2.根据权利要求1所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒装置内置紫外线灯，所述消毒装置的壳体采用避光材料，以使所述紫外线灯产生的紫外线被封闭在所述壳体内；
所述消毒装置用于抽取所述待消毒环境中的含有污染物的空气，通过所述紫外线灯对抽取的所述含有污染物的空气进行消毒，并释放消毒后得到的干净空气。


3.根据权利要求1或2所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒策略包括：消毒停留点的个数和/或消毒时长。


4.根据权利要求3所述的消毒的方法，其特征在于，所述环境信息还包括：所述待消毒环境的地图信息；
所述消毒策略还包括：行走路径以及每个消毒停留点的位置信息。


5.根据权利要求4所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒策略包括所述行走路径、每个所述消毒停留点的位置信息以及所述消毒时长；
所述根据环境信息，确定消毒策略，包括：
根据所述地图信息，将所述地图划分为N个停留区域，N为大于1的整数；
选取每个停留区域的中心点，作为所述消毒机器人的在每个停留区域的消毒停留点，并得到每个所述消毒停留点的位置信息；
按照之字型的连接方式，连接每个消毒停留点，形成所述消毒机器人的行走路径；
根据每个消毒停留点的污染物的浓度信息，确定所述消毒机器人在每个消毒停留点的消毒时长。


6.根据权利要求4所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒策略包括：所述行走路径和每个消毒停留点的位置信息；
所述根据所述消毒策略，对所述待消毒环境进行消毒，包括：
控制所述消毒机器人按照所述行走路径移动，在所述消毒停留点对所处环境进行消毒；
当检测到所述消毒机器人所处位置的污染物的浓度满足预设条件时，控制所述消毒机器人移动至下一个所述消毒停留点，直至走完所有消毒停留点。


7.根据权利要求1至4中任一项所述的消毒的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定消毒策略，包括：
将所述环境信息输入预设的消毒策略规划模型中，确定所述消毒策略，所述消毒策略规划模型是基于深度学习模型训练获得。


8.根据权利要求7所述的消毒的方法，其特征在于，在所述根据所述消毒策略，控制所述消毒机器人中的消毒装置对所述待消毒环境进行消毒之后，所述消毒的方法还包括：
将所述消毒策略以及消毒完成之后所述消毒机器人所处位置的污染物的浓度信息添加至所述消毒策略规划模型的训练数据集中；
重新训练所述训练数据集，更新所述消毒策略规划模型。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒机器人设置有避障传感器，所述消毒的方法还包括：
获取所述避障传感器实时采集的所述消毒机器人所处位置周围环境中障碍物的位置信息；
根据采集的障碍物的位置信息，调整所述消毒机器人的消毒策略。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的消毒的方法，其特征在于，所述消毒机器人设置有人物检测装置，所述消毒的方法还包括：
在所述人物检测装置检测到人物后，获取所述人物发出的消毒指令；
根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏临，汪兵，黄晓庆，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31