一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法制造方法及图纸

一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，包括第一液面检测模块、主控模块、上位机、驱动模块以及电机；第一液面检测模块检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号；主控模块根据第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号；上位机根据第一预警信号生成排水信号；驱动模块根据第一电平控制信号生成开关控制信号；电机根据开关控制信号控制电控阀门打开以进行排水；通过第一液面检测模块检测底舱内部是否进水，并向上位机发送预警信号，使上位机根据预警信号向主控模块发送排水信号，以使主控模块驱动电机打开电控阀门排水，从而在机器人进水后可自动打开自控阀门排水，避免了舱内涉水对舱内设备造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法。
技术介绍
由于巡检机器人的全天候室外工作条件，其对涉水、防水的要求很高，尽管巡检机器人在结构设计上特别注意防水效果，但是在遇到雨天、道路水坑以及人为冲洗等情况下均可能会造成机器人内部进水。目前，尚没有能够自动检测巡检机器人的舱底内部是否进水和控制泄放的装置或者设备，在舱底内部进水时工作人员只能通过拆整机进行手动排水，工序繁琐；此外，若巡检机器人的舱底内部进水时不能及时泄放而导致进水超限，不仅会造成舱底内部设备损坏，还可能会造成舱底内部电路板短路而发生危险。因此，传统的技术方案中的巡检机器人底舱装置存在不能检测底舱内部是否涉水以自动泄放的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，旨在解决传统的技术方案中的巡检机器人底舱装置存在不能检测底舱内部是否涉水以自动泄放的问题。本专利技术是这样实现的，一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，包括：用于检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号的第一液面检测模块；与所述第一液面检测模块连接，用于根据所述第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号的主控模块；与所述主控模块连接，用于根据所述第一预警信号生成所述排水信号的上位机；与所述主控模块连接，用于根据所述第一电平控制信号生成开关控制信号的驱动模块；及与所述驱动模块和电控阀门连接，用于根据所述开关控制信号控制所述电控阀门打开以进行排水和关闭以停止排水的电机。此外，还提供一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的检测泄放方法，包括：实时接收第一液面检测模块监测第一舱内位置的涉水状态生成的第一电压信号；判断所述第一电压信号是否小于第一预设电压；若是，则生成第一预警信号并发送至上位机，并接收所述上位机根据所述第一预警信号生成的排水信号；根据所述排水信号生成开关控制信号以控制所述电机打开所述电控阀门进行排水；上述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置及方法，通过第一液面检测模块检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号，使主控模块根据第一电压信号生成第一预警信号，使上位机根据第一预警信号生成排水信号，以使主控模块根据排水信号生成第一电平控制信号，从而使驱动模块根据第一电平控制信号生成开关控制信号以控制电机打开电控阀门排水；通过第一液面检测模块检测底舱内部是否进水，并向上位机发送第一预警信号，使上位机根据第一预警信号向主控模块发送排水信号以使主控模块通过驱动模块驱动电机打开电控阀门排水，进而使巡检机器人在进水后可自动打开自控阀门排水，不用拆整机，同时避免了舱内涉水对舱内设备造成损坏。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的模块示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的模块示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的模块示意图；图4为本专利技术一实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的电路原理图；图5为本专利技术一实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的检测泄放方法的工作流程图；图6为本专利技术另一实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的检测泄放方法的工作流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术较佳实施例提供的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置的模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：参考图1，一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，包括：第一液面检测模块10、主控模块30、上位机20、驱动模块40以及电机50。其中，第一液面检测模块10用于检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号；主控模块30与第一液面检测模块10连接，用于根据第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号；上位机20与主控模块30连接，用于根据第一预警信号生成排水信号；驱动模块40与主控模块30连接，用于根据第一电平控制信号生成开关控制信号；电机50与驱动模块40和电控阀门连接，用于根据开关控制信号控制电控阀门打开以进行排水和关闭以停止排水。在具体的实施例中，上位机20可以为控制器，主控模块30可以由主控芯片实现。在本实施例中，通过第一液面检测模块10检测底舱内部是否进水，并向上位机20发送第一预警信号，使上位机20根据第一预警信号向主控模块30发送排水信号以使主控模块30通过驱动模块40驱动电机50打开电控阀门排水，进而使巡检机器人在进水后可自动打开自控阀门排水，不用拆整机，同时避免了舱内涉水对舱内设备造成损坏。在其中一个实施例中，参考图2，该巡检机器人底舱涉水检测泄放装置还包括：第二液面检测模块60。其中，第二液面检测模块60与主控模块30连接，用于检测第二舱内位置的涉水状态并生成第二电压信号；主控模块30还用于根据第二电压信号生成第二预警信号，以使上位机20根据第二预警信号生成停机信号以控制巡检机器人关机。本实施例可以通过第二液面检测模块60检测底舱内部与电气设备齐平的位置是否进水，并向上位机20发送第二预警信号，使上位机20根据第二预警信号生成停机信号以控制巡检机器人关机，从而可以避免涉水超限造成的舱底内部电路板短路而发生危险。在其中一个实施例中，参考图3，巡检机器人底舱涉水检测泄放装置还包括电源模块70，该电源模块70与与第一液面检测模块10、第二液面检测模块60、主控模块30以及驱动模块40连接，用于对各个模块进行供电。在其中一个实施例中，参考图4，第一液面检测模块10包括第一光电液位传感器101和第一电压转换单元102。其中，第一光电液位传感器101用于检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一水位电压信号；第一电压转换单元102与第一光电液位传感器101和主控模块30连接，用于根据第一水位电压信号生成第一电压信号。本实施例通过第一光电液位传感器检测巡检机器人较低的位置是否涉水，比如与舱内底盘平齐的位置，具体可检测2-3mm的轻微进水，并根据检测到的无水、水雾或者浸水等状态输出对应的电压信号。在其中一个实施例中，参考图4，第一电压转换单元102包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1以及第一TVS(瞬态抑制，TransientVoltageSuppressor)管ZD1；第一电阻R1的第一端、第二电阻R2的第二端以及第一TVS管ZD1的负极共接构成第一电压转换单元102的输入端，第一TVS管ZD1的正极连接于地，第一电阻R1的第二端和第一电容C1的第一端共接并与电源模块70的第一电压输出端VCC1连接，第一电容C1的第二端连接于地，第二电阻R2的第二端和第三电阻R3的第一端共本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述巡检机器人底舱涉水检测泄放装置包括：/n用于检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号的第一液面检测模块；/n与所述第一液面检测模块连接，用于根据所述第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号的主控模块；/n与所述主控模块连接，用于根据所述第一预警信号生成所述排水信号的上位机；/n与所述主控模块连接，用于根据所述第一电平控制信号生成开关控制信号的驱动模块；及/n与所述驱动模块和电控阀门连接，用于根据所述开关控制信号控制所述电控阀门打开以进行排水和关闭以停止排水的电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述巡检机器人底舱涉水检测泄放装置包括：
用于检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一电压信号的第一液面检测模块；
与所述第一液面检测模块连接，用于根据所述第一电压信号生成第一预警信号，并根据排水信号生成第一电平控制信号的主控模块；
与所述主控模块连接，用于根据所述第一预警信号生成所述排水信号的上位机；
与所述主控模块连接，用于根据所述第一电平控制信号生成开关控制信号的驱动模块；及
与所述驱动模块和电控阀门连接，用于根据所述开关控制信号控制所述电控阀门打开以进行排水和关闭以停止排水的电机。


2.如权利要求1所述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述巡检机器人底舱涉水检测泄放装置还包括：
与所述主控模块连接，用于检测第二舱内位置的涉水状态并生成第二电压信号的第二液面检测模块；
其中，所述主控模块还用于根据所述第二电压信号生成第二预警信号，以使所述上位机根据所述第二预警信号生成停机信号以控制所述巡检机器人关机。


3.如权利要求2所述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述巡检机器人底舱涉水检测泄放装置还包括：
与所述第一液面检测模块、所述第二液面检测模块、所述主控模块以及所述驱动模块连接，用于对各个模块进行供电的电源模块。


4.如权利要求3所述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述第一液面检测模块包括：
用于检测第一舱内位置的涉水状态并生成第一水位电压信号的第一光电液位传感器；和
与所述第一光电液位传感器和所述主控模块连接，用于根据所述第一水位电压信号生成所述第一电压信号的第一电压转换单元。


5.如权利要求3所述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述第二液面检测模块包括：
用于检测第二舱内位置的涉水状态并生成第二水位电压信号的第二光电液位传感器；和
与所述第二光电液位传感器和所述主控模块连接，用于根据所述第二水位电压信号生成所述第二电压信号的第二电压转换单元。


6.如权利要求4所述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述第一电压转换单元包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容以及第一TVS管；
所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第二端以及所述第一TVS管的负极共接构成所述第一电压转换单元的输入端，所述第一TVS管的正极连接于地，所述第一电阻的第二端和所述第一电容的第一端共接并与所述电源模块的第一电压输出端连接，所述第一电容的第二端连接于地，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第一端共接构成所述第一电压转换单元的输出端，所述第三电阻的第二端连接于地。


7.如权利要求5所述的巡检机器人底舱涉水检测泄放装置，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，杨波，李彩霞，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44