【技术实现步骤摘要】
一种运动控制方法、运动控制装置及机器人
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种运动控制方法、运动控制装置及机器人。
技术介绍
目前，许多机器人常常是通过轮式、步行式、履带式等机构来实现移动。其中，机器人通过如二足、四足等步行机构来实现移动时，由于一部分摆动的步行机构在运动中具有较大的动量，可能会导致另一部分起支撑作用的步行机构发生转动，从而导致运动控制不准确，使得机器人的运动稳定性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种运动控制方法、运动控制装置及机器人，可以提高运动控制的准确性，从而提高所述机器人的运动的稳定性。本专利技术实施例的第一方面提供了一种运动控制方法，应用于具有步行机构的机器人，所述运动控制方法包括：在机器人的运动过程中，获取所述机器人的运动参数信息；根据所述运动参数信息确定所述机器人的旋转参数；控制所述机器人执行与所述旋转参数相对应的旋转操作。本专利技术实施例的第二方面提供了一种运动控制装置，应用于具有步行机构的机器人，所述运动控...
【技术保护点】
1.一种运动控制方法，其特征在于，应用于具有步行机构的机器人，所述运动控制方法包括：/n在机器人的运动过程中，获取所述机器人的运动参数信息；/n根据所述运动参数信息确定所述机器人的旋转参数；/n控制所述机器人执行与所述旋转参数相对应的旋转操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动控制方法，其特征在于，应用于具有步行机构的机器人，所述运动控制方法包括：
在机器人的运动过程中，获取所述机器人的运动参数信息；
根据所述运动参数信息确定所述机器人的旋转参数；
控制所述机器人执行与所述旋转参数相对应的旋转操作。
2.如权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述获取所述机器人的运动参数信息包括：
获取目标特征点运动参数信息；
相应的，所述根据所述运动参数信息确定所述机器人的旋转参数包括：
根据所述目标特征点运动参数信息确定所述机器人的旋转角度和旋转方向；
相应的，所述控制所述机器人执行与所述旋转参数相对应的旋转操作包括：
根据所述旋转角度和所述旋转方向，控制所述机器人执行所述旋转操作。
3.如权利要求2所述的运动控制方法，其特征在于，所述获取目标特征点运动参数信息包括：
获取目标特征点沿预设方向的速度信息和/或距离信息；
相应的，所述根据所述目标特征点运动参数信息确定所述机器人的旋转角度和旋转方向包括：
根据所述速度信息和/或距离信息，确定所述机器人的旋转角度和旋转方向。
4.如权利要求3所述的运动控制方法，其特征在于，所述获取目标特征点沿预设方向的速度信息和/或距离信息包括：
获取所述目标特征点沿第一预设方向的第一距离；
获取所述目标特征点沿第二预设方向的第二速度或者第二距离；
相应的，所述根据所述速度信息和/或距离信息，确定所述机器人的旋转角度和旋转方向包括：
根据所述第一距离，并且根据所述第二速度或者第二距离，确定所述机器人的旋转角度和旋转方向。
5.如权利要求4所述的运动控制方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，陈春玉，刘益彰，葛利刚，庞建新，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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