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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种运动控制方法、运动控制装置及机器人，所述运动控制方法，包括：在机器人的运动过程中，获取所述机器人的运动参数信息；根据所述运动参数信息确定所述机器人的旋转参数；控制所述机器人执行与所述旋转参数相对应的旋转...
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