一种机器人控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人控制方法、装置及系统。其中，机器人控制方法包括：获取移动终端发送的功能设置指令；根据所述功能设置指令对自定义按键设置对应的功能；在所述自定义按键被触发时，向主控制器发送所述自定义按键对应功能的第一触发控制指令，以指示所述主控制器控制机器人执行相应动作。本发明专利技术实施例提供的机器人控制方法、装置及系统，解决了现有机器人的远程控制方式的功能固定，扩展性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及控制
，尤其涉及一种机器人控制方法、装置及系统。
技术介绍
随着机器人领域的发展，机器人的研究已经从定点作业中走出来，越来越多的运用到社会生活中，例如，面向航空航天、水下探测、地下管道探测与维修、疾病检查与治疗、抗险救灾等方面，甚至可应用到智能玩具中，机器人在各个领域的应用不仅可节省人力，还可以胜任许多人类无法实现的工作。现有技术中，在对机器人进行控制时，一般包括近程控制和远程控制两种方式。对于近程控制方式，所述机器人上设置有实体按键，用户通过手动触发实体按键控制机器人的主控制器执行指令。现常用的是采用远程控制方式，例如，以智能手机为媒介，通过手机软件发送无线信号指令至机器人的主控制器进行控制，或者，通过遥控手柄对机器人的主控制器进行遥控。但是上述远程控制方式的控制机器人的功能均比较固定，扩展性比较差，使用场景存在较大的限制。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人控制方法、装置及系统，以解决现有机器人的远程控制方式的功能比较固定，扩展性较差的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：/n获取移动终端发送的功能设置指令；/n根据所述功能设置指令对自定义按键设置对应的功能；/n在所述自定义按键被触发时，向主控制器发送所述自定义按键对应功能的第一触发控制指令，以指示所述主控制器控制机器人执行相应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
获取移动终端发送的功能设置指令；
根据所述功能设置指令对自定义按键设置对应的功能；
在所述自定义按键被触发时，向主控制器发送所述自定义按键对应功能的第一触发控制指令，以指示所述主控制器控制机器人执行相应动作。


2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述自定义按键包括遥控模块出厂时未设置任何功能的按键，和/或，出厂时已设置对应功能且具有功能重新设置性能的按键。


3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：
获取功能撤销指令；
根据所述功能撤销指令对所述自定义按键进行功能撤销。


4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，获取移动终端发送的功能设置指令之后还包括：
根据所述功能设置指令对自定义摇杆组件的不同状态设置对应的功能；所述摇杆组件至少包括向前状态、向后状态、向左状态以及向右状态；
在所述自定义摇杆组件被调至某一状态时，向所述主控制器发送该状态对应功能的第二触发控制指令，以指示所述主控制器控制机器人执行相应动作。


5.根据权利要求3所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：
获取功能撤销指令；
根据所述功能撤销指令对所述自定义摇杆组件进行功能撤销。


6.根据权利要求1所述的机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，刘锐，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44