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本发明公开了一种机器人控制方法、装置及系统。其中，机器人控制方法包括：获取移动终端发送的功能设置指令；根据所述功能设置指令对自定义按键设置对应的功能；在所述自定义按键被触发时，向主控制器发送所述自定义按键对应功能的第一触发控制指令，以指示所...
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