【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人的决策方法及终端设备
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人、机器人的决策方法、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，机器人的智能程度越来越高，其能够根据用户指令做出相应的决策。目前的机器人通过多个行为单元响应用户的指令，但由于每个行为单元都有各自的决策规则，譬如机器人的跳舞单元的内部有一套决策规则，机器人的导航单元的内部也有另外一套决策规则，即由于各个行为单元之间的决策是相对独立的，因此无法全局地概览所有的决策逻辑。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人、机器人的决策方法、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中机器人在决策时无法全局地概览所有的决策逻辑的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人，所述机器人包括：唯一的决策单元、一个或多个行为单元；所述决策单元用于接收决策请求信息，根据所述决策请求信息与预设决策规则数据获取决策结果，将所述决策结果发送至目标行为单元，所述目标行为单元为执行所述决策
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：唯一的决策单元、一个或多个行为单元；/n所述决策单元用于接收决策请求信息，根据所述决策请求信息与预设决策规则数据获取决策结果，将所述决策结果发送至目标行为单元，所述目标行为单元为执行所述决策结果的行为单元；/n所述目标行为单元用于根据所述决策结果执行相应的操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：唯一的决策单元、一个或多个行为单元；
所述决策单元用于接收决策请求信息，根据所述决策请求信息与预设决策规则数据获取决策结果，将所述决策结果发送至目标行为单元，所述目标行为单元为执行所述决策结果的行为单元；
所述目标行为单元用于根据所述决策结果执行相应的操作。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述决策单元还用于：
每隔一段预设时间，更新所述预设决策规则数据。
3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述决策单元还用于：
接收并响应所述行为单元发送的行为监听注册请求，实现所述行为单元在所述决策单元的注册。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述决策单元执行所述将所述决策结果发送至目标行为单元时，所述决策单元具体用于：
从所述决策结果提取行为单元的唯一标识；
判断所述唯一标识对应的行为单元是否已在所述决策单元注册；
若所述唯一标识对应的行为单元已在所述决策单元注册，则将所述行为单元判定为目标行为单元，并将所述决策结果发送至所述目标行为单元；
所述决策单元还用于：
若所述唯一标识对应的行为单元没有在所述决策单元注册，则暂停发送所述决策结果。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述决策请求信息包括电量不足信息和/或障碍存在信息，此时，所述决策单元执行所述根据所述决策请求信息与...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，方柱，刘洋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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