【技术实现步骤摘要】
一种箱型截面梁自动化柔性切割系统及其切割方法
本专利技术涉及自动化设备
，具体为一种箱型截面梁自动化柔性切割系统及其切割方法。
技术介绍
梁，分为型钢梁和组合梁两类。型钢梁受轧制条件限制，在相同强度条件下，型钢梁自重较大，刚性较差。因此组合梁在对强度和刚性均有较高要求的起重机、直臂升降车等领域应用较广。而组合截面梁里运用最广的为箱型截面梁。目前箱型截面梁的切割主要采用人工切割，工作强度大，一线工人常年受到噪音污染和光污染且存在焊接效率低、焊接质量差等问题。
技术实现思路
1.需要解决的技术问题本专利技术解决的技术问题在于，提供一种箱型截面梁自动化柔性切割系统及其切割方法，满足不同大小尺寸的箱型梁的切割，进而实现整个箱型梁的共线生产。2.技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，包括切割机械臂、双七轴、若干旋转柔性托架、轴向定位机构和板链；所述双七轴包括框架，所述框架顶面沿轴向安装有一对上导轨，两个所述上导轨之间沿轴向安装有上齿条；所...
【技术保护点】
1.一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，其特征在于：包括切割机械臂(1)、双七轴(2)、若干旋转柔性托架(3)、轴向定位机构(5)和板链(6)；所述双七轴(2)包括框架(29)，所述框架(29)顶面沿轴向安装有一对上导轨(23)，两个所述上导轨(23)之间沿轴向安装有上齿条(24)；所述框架(29)内侧沿轴向安装有侧导轨(25)和侧齿条(26)；所述切割机械臂(1)滑动安装在两个所述上导轨(23)上，所述切割机械臂(1)底部安装有第一电机(13)，且所述第一电机(13)输出轴通过齿轮与上齿条(24)啮合；一个所述旋转柔性托架(3)固定在所述框架(29)侧面一端，剩余所述旋转柔...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，其特征在于：包括切割机械臂(1)、双七轴(2)、若干旋转柔性托架(3)、轴向定位机构(5)和板链(6)；所述双七轴(2)包括框架(29)，所述框架(29)顶面沿轴向安装有一对上导轨(23)，两个所述上导轨(23)之间沿轴向安装有上齿条(24)；所述框架(29)内侧沿轴向安装有侧导轨(25)和侧齿条(26)；所述切割机械臂(1)滑动安装在两个所述上导轨(23)上，所述切割机械臂(1)底部安装有第一电机(13)，且所述第一电机(13)输出轴通过齿轮与上齿条(24)啮合；一个所述旋转柔性托架(3)固定在所述框架(29)侧面一端，剩余所述旋转柔性托架(3)经四个滑块(42)滑动安装在所述侧导轨(25)上，且若干所述旋转柔性托架(3)轴线重合；同侧两个滑块(42)一侧安装有第二电机(41)，且所述第二电机(41)输出轴通过齿轮与侧齿条(26)啮合；所述双七轴(2)外侧安装有轴向定位机构(5)，且所述轴向定位机构(5)轴线与固定旋转柔性托架(3)轴线共竖直平面。
2.根据权利要求1所述的一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，其特征在于：所述切割机械臂(1)端部安装有激光切割器(11)和激光寻位器(12)。
3.根据权利要求1所述的一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，其特征在于：所述旋转柔性托架(3)包括固定框架(29)上的第一框架(31)；所述第一框架(31)开设有第一通孔(315)，所述第一框架(31)一侧安装有第三电机(32)，且第三电机(32)经齿轮(33)与齿轮轴(34)啮合，齿轮轴(34)端部安装有第二框架(35)；所述第二框架(35)中心开设有第二通孔(351)，且所述第一通孔(315)、齿轮轴(34)和第二框架(35)轴线重合。
4.根据权利要求3所述的一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，其特征在于：所述第二框架(35)远离第一框架(31)一端安装有侧向定位磁铁(36)和垂向定位磁铁(37)；所述垂向定位磁铁(37)朝向所述第二通孔(351)中心，所述侧向定位磁铁(36)与垂向定位磁铁(37)垂直；所述第二框架(35)远离第一框架(31)一端还安装有电缸(38)，所述电缸(38)活动部安装有夹紧座(39)，所述夹紧座(39)端部设有夹紧牛眼(316)，且所述夹紧牛眼(316)与侧向定位磁铁(36)朝向相同。
5.根据权利要求4所述的一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，其特征在于：所述夹紧座(39)远离第一框架(31)一端安装有若干牛眼轴承(312)，且所述牛眼轴承(312)顶面与垂向定位磁铁(37)顶面共面。
技术研发人员：徐超，丁楠，王集福，王磊，
申请(专利权)人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司，上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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