本发明专利技术公开了一种齿轮箱，包括行星齿轮系和与行星齿轮系连接的法兰，行星齿轮系包括内齿圈、与内齿圈啮合的至少一级行星齿轮组以及与所述至少一级行星齿轮组连接的输出轴，所述法兰包括法兰本体和与法兰本体一体成型的轴承座，轴承座内设置有至少一轴承，所述行星齿轮系的内齿圈与所述法兰固定连接，所述输出轴穿过所述至少一轴承和法兰。本发明专利技术的齿轮箱中的轴承座和法兰本体的同轴度高，装配简单。本发明专利技术还公开了一种具有该齿轮箱的驱动装置和具有该驱动装置的自动割草机。
【技术实现步骤摘要】
齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置和自动割草机
本专利技术涉及电动领域，尤其涉及一种齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置和具有该驱动装置的自动割草机。
技术介绍
驱动装置通常包括电机和齿轮箱，齿轮箱的作用是通过减小输出转速来增大输出扭矩。齿轮箱通常包括传动元件和法兰，其中传动元件的输出轴穿过法兰并与固定在法兰另一侧的输出元件或负载连接。输出轴由设置在法兰上的轴承可旋转地支撑。然而现有的齿轮箱中，轴承通过一轴承座安装至法兰的安装孔中，由于轴承座单独成型后装配至法兰中，此种结构的齿轮箱难以保证轴承座和法兰之间的同轴度，或者需要额外的固定装置来控制轴承座和法兰之间的同轴度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提供一种可以解决上述问题的齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置，和具有该驱动装置的自动割草机。为此，本专利技术一方面提供一种齿轮箱，包括行星齿轮系和与行星齿轮系连接的法兰，行星齿轮系包括内齿圈、与内齿圈啮合的至少一级行星齿轮组以及与所述至少一级行星齿轮组连接的输出轴，所述法兰包括法兰本体和与法兰本体一体成型的轴承座，轴承座内设置有至少一轴承，所述行星齿轮系的内齿圈与所述法兰固定连接，所述输出轴穿过所述至少一轴承和法兰。优选地，所述轴承座大致呈环形，所述内齿圈套设于轴承座的外围，内齿圈与轴承座通过紧固件沿径向固定连接。优选地，轴承座包括间隔设置的外环和内环，所述外环和内环之间连接有若干支撑件，其中外环与所述法兰本体连接，内环的中央形成用于收容所述至少一轴承的安装孔。优选地，所述外环的下部外围形成有沿径向向外延伸的一支撑部，所述支撑部用于支撑所述内齿圈。优选地，相邻的所述支撑件之间和/或所述支撑部上设有若干沿轴向延伸的槽。优选地，所述支撑部和所述内齿圈的端部设有相互配合的凸块和缺口。优选地，所述安装孔的底部设有沿径向向内延伸的止挡部，用于支撑所述至少一轴承。优选地，所述轴承座的顶部设有一挡圈，所述止挡部和所述挡圈分别位于所述至少一轴承的两端。优选地，所述挡圈包括环形的挡圈本体和自挡圈本体的外缘向外弯曲延伸而成的若干凸耳，所述轴承座上形成有用于供所述凸耳插设的插入槽。优选地，所述凸耳上设有供所述紧固件穿过的通孔。优选地，所述凸耳和所述插入槽设有相互配合的楔块和楔面。优选地，所述凸耳的侧边设有用于抵接插入槽的侧壁的尖端凸起。优选地，所述法兰由塑料注塑成型。优选地，所述轴承座内还设有一加强件，所述加强件的材料强度大于所述法兰的材料强度，所述加强件通过包覆成型的方式成型于所述轴承座内并接触所述至少一轴承。优选地，所述加强件包括一套筒和自所述套筒的一端沿径向向外延伸的缘部，所述轴承座具有一收容所述至少一轴承的安装孔，所述套筒位于所述安装孔的内壁，所述至少一轴承收容于所述套筒内，所述缘部嵌入所述法兰的内部。另一方面，本专利技术还提供一种驱动装置，包括电机以及上述齿轮箱，所述电机与所述行星齿轮系的第一级行星齿轮组的太阳轮固定连接。再一方面，本专利技术还提供一种自动割草机，包括割草机本体和上述驱动装置，所述驱动装置安装在割草机本体内。本专利技术通过提供一种齿轮箱，其法兰与用于安装轴承的轴承座一体成型，轴承座和法兰本体的同轴度更高，电机转动过程更加稳定，而且装配过程也更加简单、利于实现自动化，同时也不需要使用额外的固定工具来控制轴承座和法兰本体之间的同轴度，还有助于降低齿轮箱的制作成本。附图说明图1是本专利技术第一实施例的齿轮箱的立体图。图2是图1所示齿轮箱的爆炸图。图3是图2所示齿轮箱的行星齿轮系的一转架的立体图。图4是图2所示齿轮箱的行星齿轮系的另一转架的立体图。图5是图2所示齿轮箱的行星齿轮系的内齿圈的立体图。图6是图2所示齿轮箱的法兰的立体图。图7是图6所示法兰的另一视角的立体图。图8是图1所示齿轮箱的剖视图。图9是图6所示法兰的外环与内环的局部放大图。图10是图2所示齿轮箱的输出件的立体图。图11是图2所示齿轮箱的挡圈的立体图。图12是本专利技术另一实施例的齿轮箱的爆炸图。图13是图12所示齿轮箱的剖视图。图14是本专利技术的驱动装置的结构示意图。图15是本专利技术的自动割草机的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图以及具体实施方式对本专利技术进行详细说明，以使得本专利技术的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。参考图1和图2，本专利技术第一实施例的齿轮箱包括相互连接的行星齿轮系1和法兰2。行星齿轮系1包括内齿圈20和安装在内齿圈20内的行星齿轮组30、40。每一行星齿轮组30、40包括一太阳轮、与太阳轮啮合的多个行星轮31、41、以及用于安装所述多个行星轮31、41的转架32、42。行星齿轮组30、40中的各行星轮31、41均通过一相应的安装轴33、43可旋转地安装于转架32、42的一侧，且各行星轮31、41均与内齿圈20啮合。本实施例中，行星齿轮系1包括两级行星齿轮组30、40。第一级行星齿轮组30的太阳轮(未示出)与输入件(例如电机的转轴)连接并随之旋转，进而通过行星轮31将转矩传递至转架32。同时参阅图3，转架32的另一侧与第二级行星齿轮组40的太阳轮44固定连接并带动其旋转，随后通过行星轮41带动转架42旋转。同时参阅图4，转架42的另一侧固定有一输出轴45，用于传递动力至负载。优选地，可在各行星齿轮组30、40的行星轮31、41远离对应转架32、42的一端设置一垫片36、46，以减小行星轮31、41转动引起的摩擦。优选地，参考图5，内齿圈20包括分别与第一、第二级行星齿轮组30、40的行星轮31、41啮合的第一啮合部21和第二啮合部22。其中第一啮合部21优选为斜齿，对应地，与之啮合的行星轮31和对应的太阳轮也均为斜齿轮。这种斜齿设计可增大对应啮合齿的接触面积，从而使得电机运行平稳，噪音低。所述第二啮合部22为直齿，对应地，与之啮合的行星轮41和对应的太阳轮44也均为直齿轮。优选地，内齿圈20靠近第二啮合部22的一端还设有沿轴向向内凹陷的缺口23。优选的，缺口23呈U形，数量为四个，且沿周向均匀分布在内齿圈20上。可以理解地，行星齿轮系不仅限于包括两级行星齿轮组，根据实际需求，其可以仅具有一级行星齿轮组，或者包括三级以上的行星齿轮组。参考图6～8，所述法兰2包括一体连接的轴承座5和法兰本体6。本实施例中，法兰2的轴承座5和法兰本体6一体成型，优选地，由塑料注塑而成，一体成型的结构可有效降低齿轮箱的制作成本，简化制造过程。所述法兰本体6大致呈长方形框体状，其具有一底板60及自底板60的周缘朝向底板60的第一侧垂直延伸的侧壁61。底板60第一侧的中央具有一环形凸起62，所述环形凸起62垂直于所述底板60。底板60第一侧的四个角部处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种齿轮箱，包括行星齿轮系和与行星齿轮系连接的法兰，行星齿轮系包括内齿圈、与内齿圈啮合的至少一级行星齿轮组以及与所述至少一级行星齿轮组连接的输出轴，其特征在于，所述法兰包括法兰本体和与法兰本体一体成型的轴承座，轴承座内设置有至少一轴承，所述行星齿轮系的内齿圈与所述法兰固定连接，所述输出轴穿过所述至少一轴承和法兰。/n
【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱，包括行星齿轮系和与行星齿轮系连接的法兰，行星齿轮系包括内齿圈、与内齿圈啮合的至少一级行星齿轮组以及与所述至少一级行星齿轮组连接的输出轴，其特征在于，所述法兰包括法兰本体和与法兰本体一体成型的轴承座，轴承座内设置有至少一轴承，所述行星齿轮系的内齿圈与所述法兰固定连接，所述输出轴穿过所述至少一轴承和法兰。
2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于，所述轴承座大致呈环形，所述内齿圈套设于轴承座的外围，内齿圈与轴承座通过紧固件沿径向固定连接。
3.根据权利要求2所述的齿轮箱，其特征在于，所述轴承座包括间隔设置的外环和内环，所述外环和内环之间连接有若干支撑件，其中外环与所述法兰本体连接，内环的中央形成用于收容所述至少一轴承的安装孔。
4.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述外环的下部外围形成有沿径向向外延伸的一支撑部，所述支撑部用于支撑所述内齿圈。
5.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，相邻的所述支撑件之间和/或所述支撑部上设有若干沿轴向延伸的槽。
6.根据权利要求4所述的齿轮箱，其特征在于，所述支撑部和所述内齿圈的端部设有相互配合的凸块和缺口。
7.根据权利要求3所述的齿轮箱，其特征在于，所述安装孔的底部设有沿径向向内延伸的止挡部，用于支撑所述至少一轴承。
8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于，所述轴承座的顶部设有一挡圈，所述止挡部和所述挡圈分别位于所述至少一轴承的两端。
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄世杰，王晓辉，屈初勇，
申请(专利权)人：广东德昌电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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