一种变速比设置灵活的变速机构、及变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种变速比设置灵活的变速机构，包括第一转轴、一级行星齿轮组、二级行星齿轮组、以及第二转轴，所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮、一级行星轮、以及一级齿圈，所述二级行星齿轮组包括二级太阳轮、二级行星轮、以及二级齿圈，所述一级太阳轮和所述二级太阳轮同轴固定安装在所述第一转轴上，还包括可转动地安装在第一转轴上的行星架，所述行星架包括一级行星轴和二级行星轴、且一级行星轴和二级行星轴不同轴，所述一级行星轮和所述二级行星轮分别安装在所述一级行星轴和所述二级行星轴上，所述一级齿圈和所述二级齿圈一个固定一个为可转动的、且可转动的那个齿圈与所述第二转轴同轴连接。变速机构的变速比大，且变速比可任意设计。

The utility model relates to a transmission mechanism with flexible setting of gear ratio and a transmission

【技术实现步骤摘要】
一种变速比设置灵活的变速机构、及变速器
本技术涉及齿轮传动领域，具体涉及一种变速比设置灵活的变速机构、及变速器。
技术介绍
减速机构是被广泛应用于工业中原动机和工作机之间的一种传动装置，用来将高转速、低扭矩输入转化为低速、高扭矩输出。在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下，结构简单紧凑、大传动比，传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器需求加大，其中RV减速器和谐波减速器更是精密减速器中重要的两种减速器。全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断(80％以上市场)，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，而国产谐波减速器在寿命上存在硬伤。目前，常用的采用两级行星齿轮的减速机构，其减速比大部分保持在30～50左右，要想进一步地提高减速比，需要增大减速机构的尺寸规格，并且难以根据齿数变化任意设计减速比。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种变速比设置灵活的变速机构、及变速器，可以实现大范围、大传动比的变速，且传动精度高，结构紧凑，适用范围广。...

【技术保护点】
1.一种变速比设置灵活的变速机构，包括第一转轴(1)、一级行星齿轮组(2)、二级行星齿轮组(3)、以及第二转轴(4)，所述一级行星齿轮组(2)包括一级太阳轮(21)、一级行星轮(22)、以及一级齿圈(23)，所述二级行星齿轮组(3)包括二级太阳轮(31)、二级行星轮(32)、以及二级齿圈(33)，所述一级太阳轮(21)和所述二级太阳轮(31)同轴固定安装在所述第一转轴(1)上，其特征在于：还包括可转动地安装在第一转轴(1)上的行星架(5)，所述行星架(5)包括一级行星轴和二级行星轴、且一级行星轴和二级行星轴不同轴，所述一级行星轮(22)和所述二级行星轮(32)分别安装在所述一级行星轴和所述二级...

【技术特征摘要】
1.一种变速比设置灵活的变速机构，包括第一转轴(1)、一级行星齿轮组(2)、二级行星齿轮组(3)、以及第二转轴(4)，所述一级行星齿轮组(2)包括一级太阳轮(21)、一级行星轮(22)、以及一级齿圈(23)，所述二级行星齿轮组(3)包括二级太阳轮(31)、二级行星轮(32)、以及二级齿圈(33)，所述一级太阳轮(21)和所述二级太阳轮(31)同轴固定安装在所述第一转轴(1)上，其特征在于：还包括可转动地安装在第一转轴(1)上的行星架(5)，所述行星架(5)包括一级行星轴和二级行星轴、且一级行星轴和二级行星轴不同轴，所述一级行星轮(22)和所述二级行星轮(32)分别安装在所述一级行星轴和所述二级行星轴上，所述一级齿圈(23)和所述二级齿圈(33)一个固定一个为可转动的、且可转动的那个齿圈与所述第二转轴(4)同轴连接。


2.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：所述第一转轴(1)为输出轴，所述第二转轴(4)为输入轴。


3.根据权利要求1所述的变速机构，其特征在于：所述第一转轴(1)为输入轴，所述第二转轴(4)为输出轴。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新胜，岳刚，
申请(专利权)人：马鞍山绿丞复合材料产业工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34