一种清扫设备制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种清扫设备，包括调节支架和两个清扫装置；两个清扫装置分别对称设置在调节支架的两侧；清扫装置包括转盘、边刷安装架、边刷、边刷电机、旋转架、角度传感器和传感器安装架；转盘固定在边刷安装架的底部，边刷设置在转盘的底部；边刷电机安设在边刷安装架内，边刷电机的输出轴穿射转盘，与边刷相连接，从而驱动边刷旋转；旋转架的一端与边刷安装架固定连接，另一端与传感器安装架的一端相连接；角度传感器安装在传感器安装架的一端，角度传感器具有转轴，旋转架的一端绕传感器安装架的一端转动时，带动角度传感器的转轴转动；传感器安装架的另一端固定在调节支架的一侧。

A kind of cleaning equipment

The embodiment of the utility model relates to a cleaning device, which includes an adjusting bracket and two cleaning devices; the two cleaning devices are respectively symmetrically arranged on both sides of the adjusting bracket; the cleaning device includes a rotary table, a side brush mounting bracket, a side brush motor, a rotating frame, an angle sensor and a sensor mounting bracket; the rotary table is fixed at the bottom of the side brush mounting bracket, and the side brush is arranged at the bottom of the rotary table One end of the rotating frame is fixedly connected with the side brush mounting frame, and the other end is connected with one end of the sensor mounting frame; the angle sensor is installed at one end of the sensor mounting frame, and the angle sensor is provided with a rotating shaft, and one end of the rotating frame is wound around the sensor When one end of the mounting bracket rotates, the rotating shaft of the angle sensor is driven to rotate; the other end of the sensor mounting bracket is fixed on one side of the adjusting bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种清扫设备
本技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种清扫设备。
技术介绍
随着国家相关自动驾驶的政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。当前自动驾驶清扫车主要依靠GPS等传感器进行定位和感知路沿、墙或路缘石等边界。但由于自动驾驶清扫车的GPS等传感器存在定位误差，此误差的存在导致自动驾驶清扫车在行驶过程中无法紧贴路沿、墙或路缘石等边界进行行驶，导致清扫车清扫不全面。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种清扫设备，使自动驾驶清扫车能够更加精确的判断车身与路沿、墙或路缘石等边界间的距离，达到紧贴路边清扫，清扫更加全面的目的。有鉴于此，本技术实施例提供了一种清扫设备，所述清扫设备包括调节支架和两个清扫装置；所述两个清扫装置分别对称设置在所述调节支架的两侧；所述清扫装置包括转盘、边刷安装架、边刷、边刷电机、旋转架、角度传感器和传感器安装架；所述转盘固定在所述边刷安装架的底部，所述边刷设置在所述转盘的底部；所述边刷电机安设在所述边刷安装架内，所述边刷电机的输出轴穿射所述转盘，与所述边刷相连接，从而驱动所述边刷旋转；所述旋转架的一端与所述边刷安装架固定连接，另一端与所述传感器安装架的一端相连接；所述角度传感器安装在所述传感器安装架的一端，所述角度传感器具有转轴，所述旋转架的一端绕所述传感器安装架的一端转动时，带动所述角度传感器的转轴转动；所述传感器安装架的另一端固定在所述调节支架的一侧。进一步优选的，所述清扫装置还包括伸缩部件：所述伸缩部件的固定端固定在所述调节支架上，所述伸缩部件的伸缩端固定在所述旋转架上，所述旋转架的一端绕所述传感器安装架的一端转动时，带动所述伸缩部件的伸缩端进行伸缩。进一步优选的，所述清扫装置还包括传动绳和第一电机，所述推杆电机的固定端安设在所述调节支架上，所述推杆电机的输出端与所述传动绳的一端相连接，所述传动绳的一端固定在所述旋转架上。进一步优选的，所述调节支架包括固定架和调节架，所述固定架与所述调节架插接。进一步优选的，所述固定架上设有多个第一通孔，所述调节架上设有多个第二通孔，通过所述第一通孔、第二通孔和螺栓将所述固定架和调节架连接。进一步优选的，所述清扫装置还包括底盘安装架，所述安装架的一端通过轴套与所述调节架活动连接，另一端固定在清扫车的底盘上。进一步优选的，所述清扫设备还包括第二电机，所述第二电机的固定端安装在所述清扫车的底盘上，所述第二电机的输出端与所述调节架固定连接；当所述第二电机工作时，带动所述调节架绕所述底盘安装架的一端转动，从而实现所述清扫装置的升降。优选的，所述旋转架另一端的顶面和底面分别设有第一开槽和第二开槽；所述传感器安装架还包括第一底盘和第二底盘；其中，所述第一底盘扣合在第一开槽上，并在所述第一开槽内转动，所述第一底盘与所述传感器安装架的顶面固定连接，并且所述第一底盘与所述角度传感器的转轴的一端固定连接，所述第一底盘转动时带动所述角度传感器的转轴转动；所述第二底盘扣合在所述第二开槽上，并在所述第二开槽内转动，所述第二底盘与传感器安装架的底面固定连接。本技术实施例提供的一种清扫设备，使自动驾驶清扫车能够更加精确的判断车身与路沿、墙或路缘石等边界间的距离，达到紧贴路边清扫，清扫更加全面的目的。附图说明图1为本技术实施例提供的一种清扫设备结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种清扫装置的局部结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施例提供的一种清扫设备可以应用于清扫车上，优选应用于自动驾驶清扫车上，通过机械式感知辅助能够更加精确的判断车身与边界间的距离，达到紧贴路边清扫，清扫更加全面的目的。图1为本技术实施例提供的一种清扫设备结构示意图，如图1所示，图1为本技术实施例提供的一种清扫设备结构示意图，如图1所示，所述清扫设备包括调节支架1和两个清扫装置2，两个清扫装置2的结构相同，分别对称设置在调节支架1的左右两侧，由于两个清扫装置2的结构相同下面对一个清扫装置2的结构进行介绍。清扫装置2包括转盘21、边刷安装架22、边刷23、边刷电机24、旋转架25、角度传感器26和传感器安装架27。转盘21固定在边刷安装架22的底部，转盘21的中心具体可以通过转轴实现与边刷安装架22的连接，转盘21可绕转轴旋转。边刷23设置在转盘21的底部，由边刷电机24驱动，边刷电机24安设在边刷安装架22内，边刷电机24的输出轴穿射转盘21，与边刷23相连接，边刷23随边刷电机24输出轴的转动而转动。由于边刷23设置在转盘21的底部，在边刷23贴边清扫时，转盘21起到旋转限位作用。旋转架25的一端与边刷安装架22固定连接，旋转架25的另一端与传感器安装架27的一端活动连接。结合图1至图2所示，传感器安装架27的作用是用于固定角度传感器26，角度传感器26安装在传感器安装架27的一端，角度传感器26具有转轴，旋转架25的一端可以绕传感器安装架27的一端转动，并带动角度传感器26的转轴转动；传感器安装架27的另一端固定在调节支架1的一侧。通过旋转架25和传感器安装架27能够实现角度传感器26的转动，旋转架25和传感器安装架27的安装方式可以有很多种，在一个具体的例子中，旋转架25另一端(与传感器安装架27相连的一端)内部中空，且在其顶面和底面分别设有第一开槽和第二开槽；传感器安装架27还包括第一底盘271和第二底盘272；其中，第一底盘271扣合在第一开槽上，并且第一底盘271可以在第一开槽内转动，第一底盘271与传感器安装架27的顶面可以通过螺栓固定连接，进一步的，在第一底盘271的内部设有转头套，转头套套在角度传感器26的转轴上，从而实现第一底盘271与角度传感器26的转轴的一端固定连接，第一底盘271转动时带动角度传感器26的转轴转动。第二底盘272扣合在第二开槽上，并在第二开槽内转动，第二底盘272与传感器安装架27的底面固定连接。这种安装方式使角度传感器26主体固定在传感器安装架27内部，在初始贴边距离固定的情况下，角度传感器26的转轴可跟随旋转架25自由转动，从而通过统计角度传感器26角度变化计算贴边距离变化。优选的，在传感器安装架27一端的顶面和底面均设有转槽，第一底盘271嵌入传感器安装架27顶面的转槽内，第二底盘272嵌入传感器安装架27底面的转槽内，在旋转架25转动时，带动第一底盘271和第二底盘272在传感器安装架27架的转槽内转动。本专利技术实施例提供的清扫装置2还包括伸缩部件28，伸缩部件28是指具优伸缩功能的连接部件，具体的可以通过伸缩杆实现，其作用是实现边刷23、转盘21的自动复位，伸缩部件28具有固定端和伸缩端，伸缩部件28的固定端可以通过第一肩轴螺栓固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫设备，其特征在于，所述清扫设备包括调节支架和两个清扫装置；所述两个清扫装置分别对称设置在所述调节支架的两侧；/n所述清扫装置包括转盘、边刷安装架、边刷、边刷电机、旋转架、角度传感器和传感器安装架；/n所述转盘固定在所述边刷安装架的底部，所述边刷设置在所述转盘的底部；/n所述边刷电机安设在所述边刷安装架内，所述边刷电机的输出轴穿射所述转盘，与所述边刷相连接，从而驱动所述边刷旋转；/n所述旋转架的一端与所述边刷安装架固定连接，另一端与所述传感器安装架的一端相连接；/n所述角度传感器安装在所述传感器安装架的一端，所述角度传感器具有转轴，所述旋转架的一端绕所述传感器安装架的一端转动时，带动所述角度传感器的转轴转动；/n所述传感器安装架的另一端固定在所述调节支架的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种清扫设备，其特征在于，所述清扫设备包括调节支架和两个清扫装置；所述两个清扫装置分别对称设置在所述调节支架的两侧；
所述清扫装置包括转盘、边刷安装架、边刷、边刷电机、旋转架、角度传感器和传感器安装架；
所述转盘固定在所述边刷安装架的底部，所述边刷设置在所述转盘的底部；
所述边刷电机安设在所述边刷安装架内，所述边刷电机的输出轴穿射所述转盘，与所述边刷相连接，从而驱动所述边刷旋转；
所述旋转架的一端与所述边刷安装架固定连接，另一端与所述传感器安装架的一端相连接；
所述角度传感器安装在所述传感器安装架的一端，所述角度传感器具有转轴，所述旋转架的一端绕所述传感器安装架的一端转动时，带动所述角度传感器的转轴转动；
所述传感器安装架的另一端固定在所述调节支架的一侧。


2.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫装置还包括伸缩部件：
所述伸缩部件的固定端固定在所述调节支架上，所述伸缩部件的伸缩端固定在所述旋转架上，所述旋转架的一端绕所述传感器安装架的一端转动时，带动所述伸缩部件的伸缩端进行伸缩。


3.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫装置还包括传动绳和第一电机，推杆电机的固定端安设在所述调节支架上，所述推杆电机的输出端与所述传动绳的一端相连接，所述传动绳的一端固定在所述旋转架上。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振坤，李波，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11