【技术实现步骤摘要】
冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构
本技术属于生产加工机械
，具体涉及一种冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构。
技术介绍
随着食品加工业的发展，加工业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多，在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元，为了加快生产节奏，提高生产效率，需要同时抓取多个食品并放至后道工序，考虑到抓取时，物料的的排布和后道工序上物料的排布是否相同，这则需要夹爪取料装置具备间距调整功能以适应前后工序上物料不同排布形式的能力，但是传统的夹爪取料装置通常只是单一的取料搬运，且抓取过程中，由于夹爪无法移动，所以无法实现对物料的准确抓取，除了上述无法准确抓取物料之外，还存在着：夹爪之间联动性差、夹爪组件之间无法进行间距调节。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种间距可调节夹爪结构[申请号：CN201720042202.1]，它包括安装架，在安装架上设置的牵引板，依序活动安装于安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相...
【技术保护点】
1.一种冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构，包括夹爪座(1)，所述的夹爪座(1)内具有若干沿夹爪座(1)纵向分布的滑块组(2)，且每一个滑块组(2)均包括若干依次沿夹爪座(1)横向设置且均具有夹爪组件(22)的滑块体(21)，其特征在于，所述的夹爪座(1)内横向依次设有若干相互平行设置的横向夹爪直线轴(3)，每一个滑块组(2)内的滑块体(21)依次穿设于一个横向夹爪直线轴(3)上且滑块体(21)分别通过上滑动安装结构和横向夹爪直线轴(3)滑动相连，所述的横向夹爪直线轴(3)中至少两个横向夹爪直线轴(3)之间设有能调整两个横向夹爪直线轴(3)之间间距大小的夹爪纵向调整组件(5...
【技术特征摘要】
1.一种冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构，包括夹爪座(1)，所述的夹爪座(1)内具有若干沿夹爪座(1)纵向分布的滑块组(2)，且每一个滑块组(2)均包括若干依次沿夹爪座(1)横向设置且均具有夹爪组件(22)的滑块体(21)，其特征在于，所述的夹爪座(1)内横向依次设有若干相互平行设置的横向夹爪直线轴(3)，每一个滑块组(2)内的滑块体(21)依次穿设于一个横向夹爪直线轴(3)上且滑块体(21)分别通过上滑动安装结构和横向夹爪直线轴(3)滑动相连，所述的横向夹爪直线轴(3)中至少两个横向夹爪直线轴(3)之间设有能调整两个横向夹爪直线轴(3)之间间距大小的夹爪纵向调整组件(5)，所述的夹爪座(1)内纵向依次设有若干相互平行设置的纵向夹爪直线轴(4)，所述的纵向夹爪直线轴(4)依次穿设于相邻两个滑块组(2)的滑块体(21)下端，且所述的滑块体(21)分别通过下滑动安装结构和纵向夹爪直线轴(4)滑动相连，所述的纵向夹爪直线轴(4)中至少两个纵向夹爪直线轴(4)之间设有能调整两个纵向夹爪直线轴(4)之间间距大小的夹爪横向调整组件(6)。
2.根据权利要求1所述的冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构，其特征在于，所述的横向夹爪直线轴(3)和纵向夹爪直线轴(4)分别相互垂直设置，且相邻的两个滑块组(2)内的滑块体(21)一一对应设置。
3.根据权利要求1或2所述的冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构，其特征在于，所述的夹爪座(1)包括两个相互平行设置的横向侧板(11)，两个横向侧板(11)的端部分别通过相互平行的纵向侧板(12)相连，且所述的横向侧板(11)和纵向侧板(12)依次对接形成矩形框状结构。
4.根据权利要求3所述的冷冻制品抓取装置的夹爪位置调整结构，其特征在于，所述的夹爪纵向调整组件(5)包括若干分别对应设置在两个纵向侧板(12)上的纵向条形孔(121)，所述的纵向条形孔(121)分别沿纵向侧板(12)轴向延伸设置，所述的纵向条形孔(121)内分别滑动设有纵向垫块(122)，且所述的横向夹爪直线轴(3)端部分别与纵向垫块(122)相连，两个纵向侧板(12)中任意一个纵向侧板(12)上设有纵向支架(123)，所述的纵向支架(123)上轴向设有支架条形孔(1231)，所述的支架条形孔(1231)内设有与纵向侧板(12)相连的纵向滑套组件(125)，所述的纵向支架(123)一端与若干纵向条形孔(121)中的其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱少君，朱葛烨，
申请(专利权)人：诸暨市蒙航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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