一种具有重量检测功能的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构；与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点是：具有重量检测功能，在抓取的同时对所抓取的物品进行重量检测，并且具有缓冲结构，可吸收物品与吸盘接触时引起的冲击，保护装置本身和所抓取的物品。

A grabbing device with weight detection function

【技术实现步骤摘要】
一种具有重量检测功能的抓取装置
本技术涉及搬运工具领域，具体涉及一种具有重量检测功能的抓取装置。
技术介绍
在生产中经常需要对物品进行搬运和称重，目前搬运和称重通常在两个不同的工位分别进行，为节约生产场地面积和减少生产时长，需要一种集重量检测和搬运功能一体的抓取装置。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种具有重量检测功能的抓取装置。本技术的技术方案是：一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构。进一步的：每组所述缓冲结构均包括垂直穿设固定在所述连接板上的直线轴承和活动穿设在所述直线轴承内的直线导杆，还包括连接在所述直线导杆一端端部的安装板，所述安装板一端固定在所述直线导杆上另一端与所述吸盘相连，所述直线导杆上套有位于所述连接板与所述安装板之间的缓冲弹簧。进一步的：每组所述缓冲结构中的直线轴承都有3个且呈三角分布，所述的直线导杆一端端部均固定在所述安装板上，另一端固定在同一个固定板上。进一步的：所述安装板与固定板均为三角板，所述的直线轴承端部固定在所述三角板的角上。进一步的：所述连接板的端部连接有便于安装的销轴连接件。与现有技术相比，本技术的优点是：具有重量检测功能，在抓取的同时对所抓取的物品进行重量检测，并且具有缓冲结构，可吸收物品与吸盘接触时引起的冲击，保护装置本身和所抓取的物品。附图说明下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围：图1为本技术的立体图；图2为本技术的正视图；其中：1、连接板；2、吸盘；3、重力传感器；4、直线轴承；5、直线导杆；6、安装板；7、缓冲弹簧；8、固定板；9、销轴连接件。具体实施方式实施例：结合图1与图2所示的一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板1和安装在所述连接板1底部的四个吸盘2，还包括安装在所述连接板1顶部的四个重力传感器3，四个重力传感器3与四个2吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器3与所其对应的吸盘2的中心连接线均垂直于所述连接板1的中心轴线，每个所述吸盘2与所述连接板1之间均安装有缓冲结构。每组所述缓冲结构均包括垂直穿设固定在所述连接板1上的直线轴承4和活动穿设在所述直线轴承4内的直线导杆5，还包括连接在所述直线导杆5一端端部的安装板6，所述安装板6一端固定在所述直线导杆5上另一端与所述吸盘2相连，所述直线导杆5上套有位于所述连接板1与所述安装板6之间的缓冲弹簧7。每组所述缓冲结构中的直线轴承4都有3个且呈三角分布，所述的直线导杆5一端端部均固定在所述安装板6上，另一端固定在同一个固定板8上。所述安装板6与固定板8均为三角板，所述的直线轴承4端部固定在所述三角板的角上，节省安装板6与固定板8的面积，降低成本。所述连接板1的端部连接有便于安装的销轴连接件9，销轴连接件9是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，适用范围广，工作可靠，拆卸方便。需要说明的是，在本文中，术语“包括”意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品所固有的要素。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，其特征在于：还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，其特征在于：还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构。


2.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的抓取装置，其特征在于：每组所述缓冲结构均包括垂直穿设固定在所述连接板上的直线轴承和活动穿设在所述直线轴承内的直线导杆，还包括连接在所述直线导杆一端端部的安装板，所述安装板一端固定在所述直线导杆上另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓庆，孟路路，
申请(专利权)人：苏州市拓远自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32