一种具有重量检测功能的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构；与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点是：具有重量检测功能，在抓取的同时对所抓取的物品进行重量检测，并且具有缓冲结构，可吸收物品与吸盘接触时引起的冲击，保护装置本身和所抓取的物品。

A grabbing device with weight detection function

【技术实现步骤摘要】
一种具有重量检测功能的抓取装置
本技术涉及搬运工具领域，具体涉及一种具有重量检测功能的抓取装置。
技术介绍
在生产中经常需要对物品进行搬运和称重，目前搬运和称重通常在两个不同的工位分别进行，为节约生产场地面积和减少生产时长，需要一种集重量检测和搬运功能一体的抓取装置。
技术实现思路
本技术目的是：提供一种具有重量检测功能的抓取装置。本技术的技术方案是：一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构。进一步的：每组所述缓冲结构均包括垂直穿设固定在所述连接板上的直线轴承和活动穿设在所述直线轴承内的直线导杆，还包括连接在所述直线导杆一端端部的安装板，所述安装板一端固定在所述直线导杆上另一端与所述吸盘相连，所述直线导杆上套有位于所述连接板与所述安装板之间的缓冲弹簧。进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，其特征在于：还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有重量检测功能的抓取装置，包括连接板和安装在所述连接板底部的若干吸盘，其特征在于：还包括安装在所述连接板顶部的若干重力传感器，所述的若干重力传感器与若干吸盘数量相等且一一对应，每个所述重力传感器与所其对应的吸盘的中心连接线均垂直于所述连接板的中心轴线，每个所述吸盘与所述连接板之间均安装有缓冲结构。


2.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的抓取装置，其特征在于：每组所述缓冲结构均包括垂直穿设固定在所述连接板上的直线轴承和活动穿设在所述直线轴承内的直线导杆，还包括连接在所述直线导杆一端端部的安装板，所述安装板一端固定在所述直线导杆上另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓庆，孟路路，
申请(专利权)人：苏州市拓远自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32