【技术实现步骤摘要】
一种圆杆式金属工件的夹取机构
本技术涉及金属制造领域，具体为一种圆杆式金属工件的夹取机构。
技术介绍
夹取机构的种类比较多，一般是按照需要被夹取的工件进行设计，目前不少工业三轴可以作为夹取机构依托的柱体，利用工业三轴，能够实现空间移动，进而显示工件的位置变化。目前针对管式金属工件的夹取机构比较少，没有特定的标准化机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆杆式金属工件的夹取机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆杆式金属工件的夹取机构，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，连接板上设置有连接螺孔，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连接板上设置有气缸和双边齿条连接，齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转，齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接，第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接，这样第一连接杆和第二连接杆能够实现张合，第二连接杆和安装板之间还连接有第三连接杆，第三连接杆的顶端和安装板以螺栓活动固定，第三连接杆的末端和第二连接杆的中间以螺栓活动固定；第二连接杆末端渐宽，位于同一侧第二连接杆和夹块的外侧固定，夹块中间具有半圆形凹槽，当两个夹块相互靠近得时候，夹块中心形成圆形通道。进一步的，齿条的材质为硬质铝合金。本技术的有益效果是：本申请的一种圆杆式金属工件的夹取机构，结构简单，设计精巧，...
【技术保护点】
1.一种圆杆式金属工件的夹取机构，其特征在于，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连接板上设置有气缸和双边齿条连接，齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转，齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接，第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接，这样第一连接杆和第二连接杆能够实现张合，第二连接杆和安装板之间还连接有第三连接杆，第三连接杆的顶端和安装板以螺栓活动固定，第三连接杆的末端和第二连接杆的中间以螺栓活动固定；/n第二连接杆末端渐宽，位于同一侧第二连接杆和夹块的外侧固定，夹块中间具有半圆形凹槽，当两个夹块相互靠近得时候，夹块中心形成圆形通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆杆式金属工件的夹取机构，其特征在于，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连接板上设置有气缸和双边齿条连接，齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转，齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接，第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：厉伟明，
申请(专利权)人：苏州金巨源五金机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。