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一种圆杆式金属工件的夹取机构，包括连接板，连接板用以和工业三轴进行连接，实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动，连接板的下方垂直固定有安装板，安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮，齿轮之间夹有双边齿条，齿条竖直设置顶部穿过连接板，连...
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