一种柔性物料抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性物料抓取装置，所述物料抓取装置包括控制装置(03)、能够产生吸力的吸盘组件(02)；所述控制装置(03)控制吸盘组件(02)移动；所述吸盘组件(02)与物料本体(09)其中之一上设有定位件(04)，以限制吸盘组件(02)与物料本体(09)之间产生相对位移；本发明专利技术所述的柔性物料抓取装置操作简单，对操作人员的技术要求不高；实现了快速抓取，且通用性好，能适用于批量物料加工，从而不受批次生产物料的限制；使用本发明专利技术的柔性物料抓取装置抓取吸取海绵等柔性物料稳定性及可靠性高；该柔性物料抓取装置结构简单，操作方便安全，成本低。

A flexible material grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种柔性物料抓取装置
本专利技术属于服装、服饰、文胸及相关领域
，具体提出一种柔性物料抓取装置。
技术介绍
现有服装服饰及文胸中多设有海绵等柔性物料，在生产过程中，需要按要求抓取或吸取海绵等柔性物料。但是，由于海绵等柔性物料质量轻且透气性好，通常不能采用吸气的方式来抓取以上柔性物料。目前，行业生产过程中，通常采用以下传统方式抓取海绵等柔性物料。目前行业内有二种抓取物料的方法：一种是传统的将海绵等柔性物料抓取方法：手工方式。手工抓取法需要耗费大量的人力，不仅人工费用高，且各批次所得到物料容易存在定位不一致的缺陷，最终导致各批次内衣或文胸成品的质量不一致。另外一种是采用机械夹具式的物料抓取方法：采用电气控制或数字控制的方法，通过专用的设备夹具，将海绵等柔性物料进行抓取。以上方法效率高，人工成本低，得到的海绵等柔性物料定位精度高。但存在以下明显缺陷：设备投入高，对操作人员的技术要求高，对电气及相关配套设备要求多，不适用于小批量多品种的生产。基于服装行业目前对于海绵等柔性物料加工过程中的快速抓取现状，服装行业(特别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括控制装置(03)、能够产生吸力的吸盘组件(02)；所述控制装置(03)控制吸盘组件(02)移动；所述吸盘组件(02)与物料本体(09)其中之一上设有定位件(04)，以限制吸盘组件(02)与物料本体(09)之间产生相对位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括控制装置(03)、能够产生吸力的吸盘组件(02)；所述控制装置(03)控制吸盘组件(02)移动；所述吸盘组件(02)与物料本体(09)其中之一上设有定位件(04)，以限制吸盘组件(02)与物料本体(09)之间产生相对位移。


2.根据权利要求1所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述定位件(04)设于吸盘组件(02)或物料本体(09)的中间区域或边缘区域。


3.根据权利要求1或2所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述定位件(04)为粘性物，能够将吸盘组件(02)与物料本体(09)粘接在一起。


4.根据权利要求1或2所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述定位件(04)设于吸盘组件(02)上，所述定位件(04)为细小圆棒或针状物，并能够插入物料本体(09)。


5.根据权利要求1所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括移动机构(06)，所述吸盘组件(02)与移动机构(06)相连接。


6.根据权利要求5所述的柔性物料抓取装置，其特征在于：所述移动机构(06)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑碧浩，
申请(专利权)人：安莉芳中国服装有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44