【技术实现步骤摘要】
本实用属于纺织，涉及一种翻袜装置，特别是一种翻袜装置的胶辊组件。本实用属于纺织，涉及一种袜子加工装置，特别是一种回旋式自动翻袜装置。
技术介绍
1、袜是一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和防脚臭的作用。袜通常由袜口、袜筒和袜脚组成；袜口的作用是使袜子边缘不致脱散并紧贴腿上；袜脚又包括袜跟、袜底、袜背、袜头。
2、目前袜通常采用织袜机纺织和缝头机缝合而成，在纺织和缝合过程中袜的内表面朝外，即处于反面状态。袜子必须内外翻转后才能进入质检和包装等工序。
3、中国专利文献记载的自动翻袜机（申请号201110202480.6），采用安装在机架上的箭杆驱动装置、机械手喂料装置以及胶辊驱动翻袜装置的相互配合实现袜子的自动翻转。该技术方案被市场所接受且广泛应用。但随着市场和技术发展，尤其是织袜机的效率提高，该自动翻袜机的加工效率难以满足，即存在着与织袜机效率不匹配的问题。自动翻袜机中胶辊驱动翻袜装置采用两台胶辊电机分别驱动两根胶辊以及采用一台横向进给电机驱动两根胶辊横向移动，但需采用伞齿换向传动，由此存在着结构复杂，制造成本高的问题。
技术实现思路
1、本实用提出了一种翻袜装置的胶辊组件，本实用要解决的技术问题是如何降低翻袜装置中胶辊组件的制造成本。
2、本实用提出了一种回旋式自动翻袜装置，本实用要解决的技术问题是如何提高自动翻袜装置的袜子翻面加工效率。
3、本实用的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种翻袜装置的胶辊组件包括两根平行设置的胶
4、本技术提出了另一种胶辊组件，该胶辊组件通过一组摆臂驱动件便能控制两根摆臂同步摆动，进而调整两根摆臂之间夹口大小。本胶辊组件无需采用高精度伞齿轮传动，无需采用高精度导柱对胶辊进行导向，以及直线导向结构相对于现有技术中导柱所需承载作用力更小，进而所采用的直线导向结构尺寸也较小。通过一个胶辊电机便能控制两根胶辊同步且相反方向转动，进而降低电机使用数量以及简化控制系统，实现降低胶辊组件的制造成本。概括来说，与现有技术相比，本胶辊组件具有结构简单，制造成本低的优点。
5、在上述的翻袜装置的胶辊组件中，所述胶辊电机的主轴上固定有主动轮，两根胶辊上均固定有从动轮，两个从动轮与主动轮之间均通过同步带或齿轮传动连接。
6、在上述的翻袜装置的胶辊组件中，所述胶辊位于竖板的前侧，胶辊电机、摆臂、滑动座和摆臂驱动件位于竖板的后侧；竖板上开设有避让孔，胶辊的轴部从避让孔穿过且与摆臂相连接。该结构使胶辊与其他部分通过竖板隔开，进而避免袜子的毛絮影响其他部分运行，进而延长维护周期，降低使用成本。
7、在上述的翻袜装置的胶辊组件中，两根所述摇臂呈八字型设置；该结构用于保证两根摇臂以相反方向摆动。
8、在上述的翻袜装置的胶辊组件中，所述摇臂的一端与滑动座之间通过螺栓和轴承转动连接，摇臂的另一端与摆臂之间通过螺栓和轴承转动连接。该结构降低转动摩擦力，提高转动稳定性和灵活性，进而提高两根摇臂转动同步性，同时延长维护周期，降低使用成本。
9、一种回旋式自动翻袜装置，包括竖板和翻袜箭杆，其特征在于，回旋式翻袜装置还包括回转底圈，回转底圈与竖板之间通过能使回转底圈绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，翻袜箭杆呈圆弧形，翻袜箭杆的一端部供袜子套设，翻袜箭杆的另一端部与回转底圈固定连接；竖板上安装有两组上述胶辊组件，两组胶辊组件绕着设定水平线周向排列设置，回转底圈转动时翻袜箭杆从每组胶辊组件中两根胶辊之间的夹口经过；一组胶辊组件用于袜子翻面，另一组胶辊组件用于使袜子脱离翻袜箭杆。
10、用于袜子翻面的胶辊组件称为翻袜胶辊组件，用于使袜子脱离翻袜箭杆的胶辊组件称为脱袜胶辊组件；翻袜胶辊组件中的胶辊称为翻袜胶辊，脱袜胶辊组件中的胶辊称为脱袜胶辊。
11、处于反面状态的袜子夹在两根翻袜胶辊之间且袜头朝上，旋转驱动结构驱动回转底圈持续转动，设定水平线即为回转底圈转动轴心线。回转底圈带动翻袜箭杆同步转动，翻袜箭杆的一端面先与袜子的袜头接触，结合胶辊电机持续驱动翻袜胶辊转动，使翻袜箭杆将袜头推入袜底和袜背之间，直至袜头从袜口穿出，实现袜子反面且使袜子套设在翻袜箭杆的一端部上；接下来该根翻袜箭杆远离翻袜胶辊并将袜子带离翻袜胶辊，同时靠近脱袜胶辊组件的脱袜胶辊，当袜子位于两根脱袜胶辊之间夹口内时，脱袜胶辊组件使袜子快速脱离翻袜箭杆。回旋式自动翻袜装置使翻面作业与脱袜作业在不同的区域进行，这样当袜子离开翻面作业区域后，便可进行上料作业，进而降低间隔时长，提高翻面加工效率。
12、在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述翻袜箭杆的数量为多根，多根翻袜箭杆绕着设定水平线周向均匀排列设置；这样可使脱袜作业与其他工序同步进行，提高翻面加工效率。
13、在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的自动上料组件，自动上料组件中具有垂直于竖板侧面的夹持输送通道，夹持输送通道位于两根翻袜胶辊之间夹口的正上方，当袜子的袜头位于夹持输送通道内时，自然下垂的袜子嵌入两根翻袜胶辊之间夹口内。该自动上料组件使袜子从远离竖板侧面区域输入，由此回旋式自动翻袜装置通过自动上料组件与缝头机的出料通道对接，实现提高自动化程度，以及有利于各个装置的布置，提高生产车间空间利用率。
14、在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的翻面整理组件，翻面整理组件包括采用柔性材料制成的摩擦件；翻面整理组件位于脱袜胶辊组件和翻袜胶辊组件之间，当套设在翻袜箭杆端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时，袜子能与摩擦件接触。袜子通过翻袜箭杆和翻面胶辊进行翻面作业后，袜子存在局部褶皱和袜口未完全翻面可能性，通过袜子与摩擦件接触，实现捋顺袜子，降低袜口未完全翻面可能性，提高脱袜胶辊组件将袜子送出翻袜箭杆顺畅性以及提高送出翻袜箭杆后袜子处于舒展状态百分比，这样有利于后续自动化作业。即使摩擦件无法将个别袜子完全捋顺，柔性材料也保证摩擦件能形变且保证袜子顺畅地越过摩擦件，以及避免袜子受损。
15、在上述的回旋式自动翻袜装置中，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的外扫袜组件和内扫袜组件，外扫袜组件位于翻袜箭杆的外侧，内扫袜组件位于翻袜箭杆的内侧，外扫袜组件和内扫袜组件相对设置，外扫袜组件和内扫袜组件之间形成用于限制袜子移动空间的限位通道；当套设在翻袜箭杆端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时经过限位通道。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种翻袜装置的胶辊组件，包括两根平行设置的胶辊和用于驱动胶辊转动的胶辊电机，其特征在于，胶辊组件还包括两根摆臂、一个滑动座和摆臂驱动件，摆臂的一端与翻袜装置的竖板之间通过转轴转动连接，胶辊安装在摆臂的另一端；滑动座与竖板之间通过直线导向结构相连接，竖板上安装有能驱动滑动座沿直线导向结构导向方向移动的摆臂驱动件；两根摆臂的另一端与滑动座之间均通过摇臂相连接，当滑动座沿直线导向结构导向方向移动时两根摆臂沿相反方向同步摆动；胶辊电机安装在竖板上，两根胶辊与胶辊电机的主轴之间均通过机械传动结构相连接。
2.根据权利要求1所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，所述胶辊电机的主轴上固定有主动轮，两根胶辊上均固定有从动轮，两个从动轮与主动轮之间均通过同步带或齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，所述胶辊位于竖板的前侧，胶辊电机、摆臂、滑动座和摆臂驱动件位于竖板的后侧；竖板上开设有避让孔，胶辊的轴部从避让孔穿过且与摆臂相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，两根所述摇臂呈八字型设置。>
5.根据权利要求1或2或3所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，所述摇臂的一端与滑动座之间通过螺栓和轴承转动连接，摇臂的另一端与摆臂之间通过螺栓和轴承转动连接。
6.一种回旋式自动翻袜装置，包括竖板和翻袜箭杆，其特征在于，回旋式翻袜装置还包括回转底圈，回转底圈与竖板之间通过能使回转底圈绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，翻袜箭杆呈圆弧形，翻袜箭杆的一端部供袜子套设，翻袜箭杆的另一端部与回转底圈固定连接；竖板上安装有两组权利要求1至5中任意一项所述胶辊组件，两组胶辊组件绕着设定水平线周向排列设置，回转底圈转动时翻袜箭杆从每组胶辊组件中两根胶辊之间的夹口经过；一组胶辊组件用于袜子翻面，另一组胶辊组件用于使袜子脱离翻袜箭杆。
7.根据权利要求6所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述翻袜箭杆的数量为多根，多根翻袜箭杆绕着设定水平线周向均匀排列设置。
8.根据权利要求6或7所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的自动上料组件，自动上料组件中具有垂直于竖板侧面的夹持输送通道，夹持输送通道位于两根翻袜胶辊之间夹口的正上方，当袜子的袜头位于夹持输送通道内时，自然下垂的袜子嵌入两根翻袜胶辊之间夹口内。
9.根据权利要求6或7所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的翻面整理组件，翻面整理组件包括采用柔性材料制成的摩擦件；翻面整理组件位于脱袜胶辊组件和翻袜胶辊组件之间，当套设在翻袜箭杆端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时，袜子能与摩擦件接触。
10.根据权利要求6或7所述的回旋式自动翻袜装置，其特征在于，所述回旋式自动翻袜装置还包括安装在竖板上的外扫袜组件和内扫袜组件，外扫袜组件位于翻袜箭杆的外侧，内扫袜组件位于翻袜箭杆的内侧，外扫袜组件和内扫袜组件相对设置，外扫袜组件和内扫袜组件之间形成用于限制袜子移动空间的限位通道；当套设在翻袜箭杆端部上的袜子远离翻袜胶辊且接近脱袜胶辊时经过限位通道。
...【技术特征摘要】
1.一种翻袜装置的胶辊组件，包括两根平行设置的胶辊和用于驱动胶辊转动的胶辊电机，其特征在于，胶辊组件还包括两根摆臂、一个滑动座和摆臂驱动件，摆臂的一端与翻袜装置的竖板之间通过转轴转动连接，胶辊安装在摆臂的另一端；滑动座与竖板之间通过直线导向结构相连接，竖板上安装有能驱动滑动座沿直线导向结构导向方向移动的摆臂驱动件；两根摆臂的另一端与滑动座之间均通过摇臂相连接，当滑动座沿直线导向结构导向方向移动时两根摆臂沿相反方向同步摆动；胶辊电机安装在竖板上，两根胶辊与胶辊电机的主轴之间均通过机械传动结构相连接。
2.根据权利要求1所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，所述胶辊电机的主轴上固定有主动轮，两根胶辊上均固定有从动轮，两个从动轮与主动轮之间均通过同步带或齿轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，所述胶辊位于竖板的前侧，胶辊电机、摆臂、滑动座和摆臂驱动件位于竖板的后侧；竖板上开设有避让孔，胶辊的轴部从避让孔穿过且与摆臂相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，两根所述摇臂呈八字型设置。
5.根据权利要求1或2或3所述的翻袜装置的胶辊组件，其特征在于，所述摇臂的一端与滑动座之间通过螺栓和轴承转动连接，摇臂的另一端与摆臂之间通过螺栓和轴承转动连接。
6.一种回旋式自动翻袜装置，包括竖板和翻袜箭杆，其特征在于，回旋式翻袜装置还包括回转底圈，回转底圈与竖板之间通过能使回转底圈绕着设定水平线周向转动的旋转驱动结构相连接，翻袜箭杆呈圆弧形，翻袜箭杆的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱少君，朱葛烨，
申请(专利权)人：诸暨市蒙航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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