用于冷冻制品生产线的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种用于冷冻制品生产线的抓取装置。它解决了物料转移过程中与生产线移动不同步等问题，包括两个相互对应设置的安装座，安装座之间活动设有至少两个相互对应设置的摆动臂，相邻的两个摆动臂一端之间活动设有呈框状的夹爪座，夹爪座内具有若干夹爪组件，夹爪组件和夹爪座之间设有夹爪位置调整机构，安装座和摆动臂之间设有同步摆动驱动机构，安装座下端设有两个相互对应设置的支撑座，支撑座和安装座之间设有平移驱动结构。优点在于：爪夹组件可以与生产线保持同步运动，避免了物料转移时夹爪组件与生产线错位而造成物料碰撞损坏或倾倒；可以调整夹爪组件调节间距，实现对物料的准确抓取。

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【技术实现步骤摘要】
用于冷冻制品生产线的抓取装置
本专利技术属于机械自动化设备
，具体涉及一种用于冷冻制品生产线的抓取装置。
技术介绍
在现代机械加工生产过程中，为了加快生产节奏，提高生产效率，往往需要将物料进行抓取运转到相邻的另一条生产线进行再加工，目前，在现有生产线上生产灌装类产品时，冻结后的产品蛋筒或杯类食品通常由摆臂装置从生产线托盘上抓取往另一条输送带摆放，这样虽然提高了生产效率，但是也存在弊端，例如物料在转运后，其相对于生产线的位置方向发生变化，需要频繁对物料的方位进行调整，使其运动轨迹同步，降低了生产效率，同时，转运过程中由于物料是随着传动带一起运动的，当夹爪直接接触物料时，两者会发生相对位移，静态抓取容易损伤物料或造成物料倒伏。现有的摆臂装置运用到日常生产转运传输过程中，除了上述的容易损伤物料或倒伏之外，还存在着：摆臂摆动过程稳定性差等现象。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种转移装置及生产线[申请号：CN201721790519.X]，它包括有长支架、转臂、托盘及转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冷冻制品生产线的抓取装置，包括两个相互对应设置的安装座(3)，所述的安装座(3)之间活动设有至少两个相互对应设置的摆动臂(9)，相邻的两个摆动臂(9)一端之间活动设有呈框状的夹爪座(91)，所述的夹爪座(91)内具有若干夹爪组件(5)，其特征在于，所述的夹爪组件(5)和夹爪座(91)之间设有用于调整夹爪组件(5)位置的夹爪位置调整机构，所述的安装座(3)和摆动臂(9)之间设有能驱动摆动臂(9)周向摆动且在摆动臂(9)周向摆动过程中能使夹爪座(91)保持水平的同步摆动驱动机构，所述的安装座(3)下端设有两个相互对应设置的支撑座(1)，且所述的支撑座(1)和安装座(3)之间设有能带动安...

【技术特征摘要】
1.一种用于冷冻制品生产线的抓取装置，包括两个相互对应设置的安装座(3)，所述的安装座(3)之间活动设有至少两个相互对应设置的摆动臂(9)，相邻的两个摆动臂(9)一端之间活动设有呈框状的夹爪座(91)，所述的夹爪座(91)内具有若干夹爪组件(5)，其特征在于，所述的夹爪组件(5)和夹爪座(91)之间设有用于调整夹爪组件(5)位置的夹爪位置调整机构，所述的安装座(3)和摆动臂(9)之间设有能驱动摆动臂(9)周向摆动且在摆动臂(9)周向摆动过程中能使夹爪座(91)保持水平的同步摆动驱动机构，所述的安装座(3)下端设有两个相互对应设置的支撑座(1)，且所述的支撑座(1)和安装座(3)之间设有能带动安装座(3)在两个支撑座(1)之间往复移动的平移驱动结构(4)。


2.根据权利要求1所述的用于冷冻制品生产线的抓取装置，其特征在于，所述的平移驱动结构(4)包括两个设置在两个支撑座(1)之间且相互平行设置的横向轴(2)，且所述的横向轴(2)端部均固定设置在支撑座(1)上端一侧，且所述的安装座(3)上设有贯穿于安装座(3)且套设于横向轴(2)上的滑动筒体(311)，所述的滑动筒体(311)周向内侧设有滑动套设于横向轴(2)上的石墨铜套(312)，且两个安装座(3)中任意一个安装座(3)上设有安装孔(32)，且所述的安装孔(32)内固定设有丝杆螺母(41)，所述的丝杆螺母(41)内穿设有与丝杆螺母(41)螺纹连接的平移驱动丝杆(42)，所述的平移驱动丝杆(42)一端和设置在支撑座(1)上且能驱动平移驱动丝杆(42)周向转动的丝杆驱动组件(43)相连；且所述的丝杆驱动组件(43)包括设置在支撑座(1)远离安装座(3)一侧的丝杆电机安装座(431)，所述的丝杆电机安装座(431)上设有丝杆驱动电机(432)，且所述的丝杆驱动电机(432)的电机轴和平移驱动丝杆(42)的端部相连。


3.根据权利要求2所述的用于冷冻制品生产线的抓取装置，其特征在于，所述的同步摆动驱动机构包括通过转动安装结构(8)设置在两个安装座(3)之间的传动轴(7)，所述的摆动臂(9)一端均固定设置在传动轴(7)上，所述的摆动臂(9)靠近横向轴(2)的至少一侧设有与横向轴(2)相对应的尼龙限位块(95)，且所述的尼龙限位块(95)上具有与横向轴(2)周向外壁相匹配的弧形限位部(951)，所述的安装座(3)和传动轴(7)之间设有能驱动传动轴(7)周向转动的转动驱动结构(6)，且所述的夹爪座(91)和摆动臂(9)之间设有当摆动臂(9)周向摆动时能使夹爪座(91)保持水平状态的水平同步保持机构(92)。


4.根据权利要求3所述的用于冷冻制品生产线的抓取装置，其特征在于，所述的转动安装结构(8)包括设置在摆动臂(9)远离夹爪座(91)的一端的摆臂孔(93)，所述的传动轴(7)固定穿设于摆臂孔(93)内且延伸至安装座(3)上，且所述的摆动孔远离安装座(3)一侧设有套设在传动轴(7)上的法兰座(81)，且所述的法兰座(81)分别和摆动臂(9)与传动轴(7)相连；所述的转动驱动结构(6)包括设置在安装座(3)上的转动驱动电机(61)，所述的转动驱动电机(61)的电机轴和传动轴(7)一端相连。


5.根据权利要求3所述的用于冷冻制品生产线的抓取装置，其特征在于，所述的水平同步保持机构(92)包括设置在摆动臂(9)与夹爪座(91)相连的一端的铰接孔(94)，所述的铰接孔(94)内设有摆臂石墨铜套(921)，所述的摆臂石墨铜套(921)内穿设有摆臂轴(922)且摆臂轴(922)与摆臂石墨铜套(921)转动相连，且所述的摆臂轴(922)一端与夹爪座(91)固连，另一端固定设有第一带轮(923)，所述的传动轴(7)上套设有位于摆动臂(9)和安装座(3)之间且与第一带轮(923)相对应的第二带轮(924)，所述的第一带轮(923)和第二带轮(924)尺寸、大小相同且所述的第二带轮(924)固定设置在安装座(3)一侧，且第一带轮(923)和第二带轮(924)绕设有环形同步带(925)，所述的摆动臂(9)上设有至少一个和环形同步带(925)相抵靠的压紧轮。


6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于冷冻制品生产线的抓取装置，其特征在于，所述的夹爪位置调整机构包括若干沿夹爪座(91)纵向分布的滑块组(52)，且每一个滑块组(52)均包括若干依次沿夹爪座(91)横向设置且均具有夹爪组件(5)的滑块体(521)，其特征在于，所述的夹爪座(91)内横向依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少君，朱葛烨，
申请(专利权)人：诸暨市蒙航机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33