拍摄控制方法、可移动平台与存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种拍摄控制方法、与可移动平台与存储介质，该方法应用于可移动平台，该可移动平台上搭载有至少两个摄像头，该方法包括：接收拍摄控制指令，该拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；根据该拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；将每个所述摄像头拍摄的图像发送给可移动平台的控制终端，以使控制终端显示至少一张所述图像，进而丰富了摄像头的工作，且提供了拍摄效果，便于用户对不同图像的观察。

Shooting control method, movable platform and storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄控制方法、可移动平台与存储介质
本专利技术实施例涉及拍摄
，尤其涉及一种拍摄控制方法、与可移动平台与存储介质。
技术介绍
无人机在各行各业得到了广泛的发展，例如，使用无人机进行电力巡航、灾情监控等，在这些应用场景中，需要在无人机上搭载拍摄装置，该拍摄装置在无人机飞行过程中，对沿途进行拍摄。目前，无人机上搭载的拍摄装置，其功能单一，拍摄效果低，无法满足不同的应用场景。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种拍摄控制方法、可移动平台与无人机，用于提高拍摄效果。第一方面，本申请实施例提供一种拍摄控制方法，应用于可移动平台，该可移动平台上搭载有至少两个摄像头；所述方法包括：接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。第二方面，本申请实施例提供一种可移动平台，该可移动平台上搭载有至少两个拍摄头，该可移动平台包括：收发器，用于接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；处理器，用于根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；收发器，还用于将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行本专利技术实施例第一方面所述的拍摄控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现本专利技术实施例第一方面所述的拍摄控制方法。本书申请实施例提供的拍摄控制方法、可移动平台与存储介质，通过在可移动平台上搭载有至少两个摄像头，根据拍摄控制指令，控制至少一个摄像头工作，尤其是控制多个摄像头同时工作时，可以获得多个摄像头拍摄的多张图像，并将这多张图像发送给可移动平台的控制终端，以使可移动平台的控制终端显示这多张图像中的部分图像或全部图像，进而丰富了摄像头的工作，且提供了拍摄效果，便于用户对不同图像的观察。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图；图2为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图；图3为本申请实施例涉及的一种应用场景图；图4为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图；图5为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图；图6为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图；图7为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图；图8为本申请实施例提供的可移动平台的另结构框图；图9为本申请实施例提供的可移动平台的又结构框图；图10为本申请实施例提供的可移动平台的结构示意图；图11为本申请实施例涉及的无人机的一种结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请实施例提出的拍摄控制方法适用于可移动平台，该可移动平台可以为任意可以搭载多个拍摄组件，且可以移动的设备。本申请通过对多个拍照组件进行控制，实现多个拍照组件中不同拍摄组件之间的联动，进而丰富了拍摄功能，且提高了拍摄效果。可选的，上述可移动平台可以是手持云台，在手持云台上搭载多个拍摄组件。可选的，本申请实施例的可移动平台可以为无人机，该无人机上可以搭载多个拍摄组件，示例性的，将多个拍摄组件搭载在无人机的云台上。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图，本申请实施例的可移动平台上搭载有至少两个拍摄组件，例如搭载有n个拍摄组件，n为大于等于2的正整数。图2为本申请实施例提供的拍摄控制方法的流程图，如图2所示，本申请实施例的拍摄控制方法可以包括：S101、接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示至少一个所述拍摄组件工作；本申请方法的执行主体为可移动平台，可移动平与上述至少两个拍摄组件中的每个拍摄自己进行通信连接。该通信连接可以是有线连接，也可以为无线连接，例如通过wifi、蓝牙等无线连接。上述至少两个拍摄组件包括但不限于：一个或多个摄像头以及一个或多个辅助拍摄装置，上述拍摄控制指令用于指示一个或多个摄像头工作，或者用于一个或多个辅助拍摄装置工作，或者用于指示一个或多个摄像头、以及一个或多个辅助拍摄装置工作。在一种示例中，上述拍摄控制指令可以是用户输入的，例如，用户通过在可移动平台上输入控制指令，以打开至少一个拍摄组件，其中用户输入控制指令的方式可以是用户在可移动平台上进行点击操作，或者触摸操作，或者输入语音控制指令，以打开至少一个拍摄组件，使其工作。在另一种示例中，如图3所示的本申请实施例的一种应用场景，可移动平台的控制终端与可移动平台通信连接，在图3所示的应用场景中，上述S101中的接收拍摄控制指令，可以包括：步骤A；步骤A，接收所述可移动平台的控制终端发送的所述拍摄控制指令，所述拍摄控制指令是所述控制终端检测到用户的操作生成的。具体的，用户在可移动平台的控制终端上输入操作，控制终端根据该操作生成拍摄控制指令，并将拍摄控制指令发送给可移动平台。可选的，上述拍摄控制指令为拍摄模式指令，拍摄模式指令用于指示目标拍摄模式，目标拍摄模式对应至少一个拍摄组件工作。例如，目标拍摄模式对应拍摄组件1和拍摄组件2，当上述拍摄控制指令为拍摄模式1时，则可以确定该拍摄控制指令用于指示拍摄组件1和拍摄组件2工作。可选的，上述拍摄控制指令为拍摄组件开启指令，拍摄组件开启用于指示至少一个拍摄组件开启工作。S102、根据所述拍摄控制指令，控制至少一个所述拍摄组件工作。可移动平台接收到拍摄控制指令后，根据该拍摄控制指令的指示，控制至少一个拍摄组件工作。下面解决具体的示例对本申请实施例的技术方案做详细的阐述。图4为本申请实施例提供的可移动平台的结构框图，本申请实施例的可移动平台上搭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄控制方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台搭载有至少两个摄像头，所述方法包括：/n接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；/n根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；/n将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄控制方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台搭载有至少两个摄像头，所述方法包括：
接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作；
根据所述拍摄控制指令，控制所述至少两个摄像头工作，并获取所述至少两个摄像头中每个摄像头拍摄的图像；
将每个所述摄像头拍摄的图像发送给所述可移动平台的控制终端，以使所述控制终端显示至少一张所述图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个摄像头包括：第一摄像头和第二摄像头。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头为变焦摄像头，所述第二摄像头为定焦摄像头。


4.根据权利要求1-3所述的方法，其特征在于，所述可移动平台还搭载有至少一个辅助拍摄组件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个辅助拍摄组件包括以下至少一种：变焦的激光红外组件、激光测距组件。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令还用于指示所述激光红外组件工作，所述方法还包括：
获取所述至少两个摄像头中一个摄像头的拍摄参数；
根据拍摄参数，控制所述激光红外组件工作。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括视场角度；所述根据拍摄参数，控制所述激光红外组件工作，包括：
根据所述视场角度调节所述激光红外组件的发射角度，以使所述激光红外组件在所述发射角度下工作。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令为拍摄模式指令，所述拍摄模式指令用于指示目标拍摄模式，所述目标拍摄模式对应至少一个所述摄像头工作。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄控制指令为摄像头开启指令，所述摄像头开启用于指示至少一个所述摄像头开启工作。


10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述接收到拍摄控制指令，包括：
接收所述可移动平台的控制终端发送的所述拍摄控制指令，所述拍摄控制指令是所述控制终端检测到用户的操作生成的。


11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个拍摄组件搭载在所述可移动平台的同一云台中。


12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个拍摄组件均电连接至系统级芯片SOC。


13.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台搭载有至少两个摄像头，所述可移动平台包括：
收发器，用于接收拍摄控制指令，所述拍摄控制指令用于指示所述至少两个摄像头工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，丘力，周琦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44