信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统制造方法及图纸

[问题]期望提供一种以更高的精度感测与输入相关的对象的技术。[解决方案]提供一种信息处理装置，其配备有：确定单元，其基于由第一成像设备捕获的图像来确定用户的输入状态；以及传感器控制器，其基于与用户的输入相关的输入相关对象与多个成像候选位置中的每个成像候选位置之间的位置关系以及输入状态，确定要由不同于第一成像设备的第二成像设备捕获输入图像的成像位置。

Information processing device, information processing method and information processing system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统
本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统。
技术介绍
近年来，已经公开了通过图像收集关于待监测的对象的信息的技术。例如，公开了如下技术，其基于来自对待监测的区域进行成像的俯瞰摄像装置的图像来检测待监测的对象的位置信息，根据注视比通过俯瞰摄像装置进行成像的区域更窄的区域以对该区域进行成像的注视摄像装置的图像来检测表示待监测的对象的特性的事件信息，根据位置信息和事件信息来获得跟踪信息，并且使用位置信息、事件信息和跟踪信息来切换由注视摄像装置监测的对象(例如，参见专利文献1)。引文列表专利文献专利文献1：JP2013-168757A
技术实现思路
技术问题然而，可以执行用户的输入。在这种情况下，与用户的输入相关的对象可以是待监测的对象。在该处理中，期望提供一种以更高的精度感测与输入相关的对象的技术。问题的解决方案根据本公开，提供了一种信息处理装置，包括：确定单元，其基于第一成像设备的捕获图像来确定用户的输入状态；以及传感器控制器，其基于与用户的输入相关的输入相关对象与多个成像候选位置中的每个成像候选位置之间的位置关系以及输入状态，确定由不同于第一成像设备的第二成像设备捕获输入图像的成像位置。根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：基于第一成像设备的捕获图像来确定用户的输入状态；以及由处理器基于与用户的输入相关的输入相关对象与多个成像候选位置中的每个成像候选位置之间的位置关系以及输入状态，确定由不同于第一成像设备的第二成像设备捕获输入图像的成像位置。根据本公开，提供了一种信息处理系统，包括：第一成像设备；以及信息处理装置，其中，第一成像设备对捕获图像进行捕获，并且该信息处理装置包括：确定单元，其基于捕获图像确定用户的输入状态；以及传感器控制器，其基于与用户的输入相关的输入相关对象与多个成像候选位置中的每个成像候选位置之间的位置关系以及输入状态，确定由不同于第一成像设备的第二成像设备捕获输入图像的成像位置。专利技术的有益效果如上所述，本公开提供了一种以更高的精度感测与输入相关的对象的技术。上述效果不必然是限制性的；与上述效果一起或者代替上述效果，可以产生本说明书中示出的任何效果或者可以从本说明书中掌握的其他效果。附图说明图1是用于示出根据本公开的实施方式的信息处理系统的示例性基本操作的图。图2是由俯瞰传感器捕获的示例性捕获图像的图。图3是由寻的传感器(homingsensor)捕获的示例性输入图像的图。图4是根据本公开的实施方式的信息处理系统的示意性配置图。图5是根据本公开的实施方式的信息处理系统的示例性功能配置的图。图6是根据本公开的实施方式的信息处理系统的基本处理的流程图。图7是根据本公开的实施方式的信息处理系统的基本处理的修改的流程图。图8是辨识用户的输入方式的示例性处理的流程图。图9是指示输入设备的使用状态的示例性数据的图。图10是确定寻的传感器的示例性处理的流程图。图11是每个评价项的示例性评价值范围和示例性权重系数的图。图12是评价项的具体示例的图。图13是评价项的具体示例的图。图14是评价项的具体示例的图。图15是评价项的具体示例的图。图16是评价项的具体示例的图。图17是评价项的具体示例的图。图18是评价项的具体示例的图。图19是评价项的具体示例的图。图20是评价项的具体示例的图。图21是用于示出在感测方式为2D识别时输入坐标的检测的图。图22是用于示出在感测方式是3D识别时输入坐标的检测的图。图23是用于示出使用环境的第一应用示例的图。图24是用于示出使用环境的第二应用示例的图。图25是用于示出使用环境的第三应用示例的图。图26是根据本公开的实施方式的信息处理装置的示例性硬件配置的框图。具体实施方式下面参照附图详细描述本公开的优选实施方式。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能配置的部件由相同的符号表示，以省略重复的描述。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能配置的多个部件可以通过由相同的符号之后的不同的数字表示而彼此区分。注意，当不需要特别区分具有基本相同的功能配置的部件时，仅通过相同的符号表示这些部件。具有相同的功能配置或相似的功能配置的多个部件可以通过由相同的符号之后的不同的字母表示而彼此区分。注意，当不需要特别区分具有相同的功能配置或相似的功能配置的部件时，仅通过相同的符号表示这些部件。将按以下顺序给出描述：0.概述1.实施方式的细节1.1.示例性系统配置1.2.基本处理过程1.2.1.输入方式的辨识1.2.2.寻的传感器的确定1.2.3.寻的传感器的驱动1.2.4.输入坐标的检测1.2.5.用户输入的结束1.3.示例性开发示例1.4.示例性硬件配置2.结论<0.概述>近年来，随着投影仪的小型化的发展，在许多情况下投影仪被带入会议室或个人房间中以被使用。最近的研究提出了利用投影仪的交互方法，其中用户操作由投影仪投影的用户界面(UI)。在这些研究中，可以执行对利用操作体(例如，手或手指)对室内环境中的任何地方的输入的感测。在这种使用情况下，感测精度可能对用户的输入体验具有大的影响。考虑到这些情况，根据本公开的实施方式的信息处理系统可以提高在这种使用情况下针对用户输入的感测精度。图1是用于示出根据本公开的实施方式的信息处理系统的示例性基本操作的图。参照图1，示出了多个屏幕Sc(屏幕Sc-A、屏幕Sc-B和屏幕Sc-C)。假设图像从投影仪420被投影到这些屏幕Sc上。然而，在使用另外的显示设备代替投影仪420时，可以使用另外的显示面代替屏幕Sc。图1所示的示例示出了将墙面和地板表面用作屏幕Sc的情况。然而，除了墙面和地板表面之外的显示面也可以用作屏幕Sc。例如，显示面可以是以下描述的桌面或者是预先登记的一般对象。显示面可以是平面或曲面。屏幕Sc是由操作体指示的示例性指向面。指向可以通过操作体与屏幕Sc的接触或者通过操作体与屏幕Sc的非接触来进行。图1示出作为示例性操作体的输入设备200。图1特别地示出笔型输入设备用作示例性输入设备200的情况。然而，作为输入设备200，可以使用另外的输入设备来代替笔型输入设备。作为操作体，可以使用除输入设备200以外的其他操作体(例如，用户的手或手指)来代替输入设备200。本公开的实施方式主要假设用户的手或手指(在下文中，可以被称为用户的“手/手指”)或输入设备200被用作操作体的情况。参照图1，设置了俯瞰传感器320和寻的传感器310。如图1所示，寻的传感器310是可旋转的。本公开的实施方式主要假设输出设备400与寻的传感器310集成的情况。然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，包括：/n确定单元，所述确定单元基于第一成像设备的捕获图像来确定用户的输入状态；以及/n传感器控制器，所述传感器控制器基于与所述用户的输入相关的输入相关对象与多个成像候选位置中的每个成像候选位置之间的位置关系以及所述输入状态，确定由不同于所述第一成像设备的第二成像设备捕获输入图像的成像位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 JP 2017-2503901.一种信息处理装置，包括：
确定单元，所述确定单元基于第一成像设备的捕获图像来确定用户的输入状态；以及
传感器控制器，所述传感器控制器基于与所述用户的输入相关的输入相关对象与多个成像候选位置中的每个成像候选位置之间的位置关系以及所述输入状态，确定由不同于所述第一成像设备的第二成像设备捕获输入图像的成像位置。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述位置关系包括所述输入相关对象与所述成像候选位置中的每个成像候选位置之间的距离或所述成像候选位置中的每个成像候选位置的基于所述输入相关对象的方向。


3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第二成像设备与所述第一成像设备相比视角更窄，或者所述第二成像设备与所述第一成像设备相比分辨率更高。


4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述第一成像设备是俯瞰传感器，并且
所述第二成像设备是寻的传感器。


5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述输入相关对象包括操作体和指向面中的至少任一者。


6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述信息处理装置包括执行与所述输入图像相关的处理的输入控制器。


7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，通过所述操作体指示所述指向面来开始与所述输入图像相关的所述处理。


8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，当从所述操作体不再指示所述指向面起已经经过第一时间时、当所述第二成像设备不再对所述用户进行成像时、当从不再检测到所述操作体的移动起已经经过第二时间时、当输入设备与计算机之间的连接被切断时、或者当对所述输入设备的电力供应结束时，与所述输入图像相关的所述处理结束。


9.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述输入状态包括所述操作体指示所述指向面的状态和所述用户与所述指向面之间的距离短于特定距离的状态中的至少任一者。


10.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，与所述输入图像相关的所述处理包括基于从所述输入图像识别的所述操作体的第一指向坐标显示第一图像的显示处理。


11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，所述输入控制器在所述显示处理之前基于从所述第一成像设备的捕获图像识别的所述操作体的第二指向坐标来显示第二图像。


12.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，通过使投影仪将所述第一图像投影到所述指向面上来执行所述显示处理。


13.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田拓也，井田健太郎，日下部佑理，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP