一种分导式无人机航母平台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a和无人机b，无人机a的机身下方设有可开启、关闭舱门的机仓；机仓内设有多个用于对无人机b进行固定，并待无人机a飞行至指定位置后松开所固定的无人机b的固定机构。本实用新型专利技术的有益效果为：采用体积稍大的无人机a作为运输航母，搭载N架小型无人机b进行远程飞行、投送，无人机a将无人机b携带到指定区域上空并通过地面指挥进行一次性或分批投放，因为节约了一半的航程所以可根据无人机b的续航能力规划任务距离；当用于特殊行业应用的时候无人机a可携带一次性的消耗型无人机b进行特殊任务，可大幅提高作业半径将任务进一步扩展。

A carrier platform system of pilotless aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种分导式无人机航母平台系统
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种分导式无人机航母平台系统。
技术介绍
目前的小型无人机的飞行作业半径一般都较小，在需要远距离的作业时因续航能力不足导致能去但回不来的情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种分导式无人机航母平台系统，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a和无人机b，无人机a的机身下方设有可开启、关闭舱门的机仓；机仓内设有多个用于对无人机b进行固定，并待无人机a飞行至指定位置后松开所固定的无人机b的固定机构。本技术的有益效果是：采用体积稍大的无人机a作为运输航母，搭载N架小型无人机b进行远程飞行、投送，无人机a将无人机b携带到指定区域上空并通过地面指挥进行一次性或分批投放，因为节约了一半的航程所以可根据无人机b的续航能力规划任务距离，当完成任务后无人机b可自行返航回基地；当用于特殊行业应用的时候无人机a可携带一次性的消耗型无人机b进行特殊任务，可大幅提高作业半径将任务进一步扩展，可用于军事、灾害核心现场、核污染现场的数据采集等特殊应用场景。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，固定机构包括基座、插销和驱动组件，基座设置在机身上，驱动组件设置在基座上，基座上朝远离驱动组件的方向依次设有第一挡板和第二挡板，第一挡板上设有第一通孔，插销的一端与驱动组件相连接，插销的另一端为自由端，无人机b部分处在第一挡板与第二挡板之间，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔以及无人机b后伸至靠近第二挡板。采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且能够有效的对无人机b进行固定或松开无人机b以便投放。进一步，第二挡板上设有第二通孔，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b以及第二通孔。采用上述进一步的有益效果是：能够减轻插销自由端所受到的载荷，提升插销的使用寿命，同时在不需要投放无人机b时，也能更好的防止无人机b从插销上脱落。进一步，无人机b处在第一挡板与第二挡板之间的部分为该无人机b其中一个机臂的端部，在该机臂的端部设有过孔，插销在驱动组件的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b以及第二通孔。进一步，驱动组件包括伺服舵机、摇臂和球头连杆，伺服舵机设置在基座上，摇臂的一端与伺服舵机的输出轴相连接，摇臂的另一端与球头连杆的一端转动连接，球头连杆远离摇臂的一端与插销的一端转动连接。采用上述进一步的有益效果是：结构简单，且能稳定的驱动插销进行水平移动，从而确保无人机b能够有效被投放。进一步，伺服舵机与无人机a的飞控模块电连接。采用上述进一步的有益效果是：方便地面控制中心通过控制飞控模块来进一步控制伺服舵机，从而完成无人机b的投放工作。进一步，无人机a包括机身以及设置在机身上的发动机、油箱、飞控模块和供电模块，油箱的出油口通过管路与发动机相连，发动机和供电模块分别与飞控模块电连接，油箱设置在机身的中部。进一步，无人机a上搭载有中继数据链电台系统。采用上述进一步的有益效果是：通过无人机a上的中继数据链电台系统可实现地面控制中心与无人机b机群的通讯及控制。进一步，机身下方设有两个机仓，两个机仓分别位于油箱的前方和后方。附图说明图1为本技术所述分导式无人机航母平台系统投放前的结构示意图；图2为本技术所述分导式无人机航母平台系统投放后的结构示意图；图3为本技术所述固定机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机a，110、机身，111、机仓，120、供电模块，130、油箱，140、飞控模块，2、无人机b，3、固定机构，310、基座，311、第一挡板，312、第二挡板，320、插销，330、驱动组件，331、伺服舵机，332、摇臂，333、摇臂。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例1，如图1、图2所示，一种分导式无人机航母平台系统，包括无人机a1和无人机b2，无人机a1的机身110下方设有可开启、关闭舱门的机仓111；机仓111内设有多个用于对无人机b2进行固定，并待无人机a1飞行至指定位置后松开所固定的无人机b2的固定机构3，通常情况下，一架无人机b2由一个固定机构120进行固定即可。实施例2，如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，具体如下：固定机构3包括基座310、插销320和驱动组件330，基座310设置在机身110上，驱动组件330设置在基座310上，基座310上朝远离驱动组件330的方向依次设有第一挡板311和第二挡板312，第一挡板311上设有第一通孔，插销320的一端与驱动组件330相连接，插销320的另一端为自由端，无人机b2部分处在第一挡板311与第二挡板312之间，插销320在驱动组件330的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔以及无人机b2后伸至靠近第二挡板312，此时整个状态为无人机b2在固定机构3的作用下被悬挂。第二挡板312上设有第二通孔，插销320在驱动组件330的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b2以及第二通孔。无人机b2处在第一挡板311与第二挡板312之间的部分为该无人机b2其中一个机臂的端部，在该机臂的端部设有过孔，插销320在驱动组件330的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b2以及第二通孔。驱动组件330包括伺服舵机331、摇臂332和球头连杆333，伺服舵机331设置在基座310上，摇臂332的一端与伺服舵机331的输出轴相连接，摇臂332的另一端与球头连杆333的一端转动连接，摇臂332与球头连杆333之间的转动轴心线与插销320的移动方向垂直，球头连杆333远离摇臂332的一端与插销320的一端转动连接，球头连杆333与插销320之间的转动轴心线与插销320的移动方向垂直。当然，在实际运用过程中，并不排除驱动组件330采用电推杆。伺服舵机331与无人机a1的飞控模块140电连接，地面控制中心可通过控制飞控模块140来进一步控制伺服舵机331，当然也可以是每个固定机构3内集成一个能与地面控制中心建立无线连接的控制模块，通过控制模块控制伺服舵机331。实施例3，如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步改进，具体如下：无人机a1上搭载有中继数据链电台系统，中继数据链电台系统主要用于地面控制中心与各无人机b2建立通讯；无人机a1优选体积相对较大的无人机作为运输航母，通常可以为固定翼或多旋翼，而在本实施例，优选为固定翼，进而无人机a1包括机身110以及设置在机身110上的发动机、油箱130、飞控模块140和供电模块120，油箱130的出油口通过管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，包括无人机a(1)和无人机b(2)，所述无人机a(1)的机身(110)下方设有可开启、关闭舱门的机仓(111)；所述机仓(111)内设有多个用于对无人机b(2)进行固定，并待所述无人机a(1)飞行至指定位置后松开所固定的无人机b(2)的固定机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，包括无人机a(1)和无人机b(2)，所述无人机a(1)的机身(110)下方设有可开启、关闭舱门的机仓(111)；所述机仓(111)内设有多个用于对无人机b(2)进行固定，并待所述无人机a(1)飞行至指定位置后松开所固定的无人机b(2)的固定机构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述固定机构(3)包括基座(310)、插销(320)和驱动组件(330)，所述基座(310)设置在所述机身(110)上，所述驱动组件(330)设置在所述基座(310)上，所述基座(310)上朝远离所述驱动组件(330)的方向依次设有第一挡板(311)和第二挡板(312)，所述第一挡板(311)上设有第一通孔，所述插销(320)的一端与所述驱动组件(330)相连接，所述插销(320)的另一端为自由端，所述无人机b(2)部分处在所述第一挡板(311)与所述第二挡板(312)之间，所述插销(320)在所述驱动组件(330)的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔以及所述无人机b(2)后伸至靠近所述第二挡板(312)。


3.根据权利要求2所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述第二挡板(312)上设有第二通孔，所述插销(320)在所述驱动组件(330)的驱使下使其自由端依次穿过第一通孔、无人机b(2)以及第二通孔。


4.根据权利要求3所述的一种分导式无人机航母平台系统，其特征在于，所述无人机b(2)处在所述第一挡板(311)与所述第二挡板(312)之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：旭日蓝天武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42