一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统及方法，包括地面站系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，所述拍摄系统对拍摄范围内的图像进行拍摄采集，所述飞控系统对拍摄系统采集到的图像中的人数进行统计识别，同时接收地面站系统发送过来的指令对无人机的飞行进行控制，所述地面站系统接收飞控系统传送过来的无人机飞行数据和识别统计数据，对无人机的姿态、位置信息进行监视，同时进行参数配置，变更无人机模式，规划飞行任务。本发明专利技术通过无人机对指定区域内的人数统计识别。发明专利技术通过无人机对指定区域内的人数统计识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统及方法


[0001]本专利技术涉及人数统计领域，具体为一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，人员密度管理工作越来越重要，成为人们不可忽视的一个重要的安全问题。目前由于模式识别及图像处理技术的飞速发展，设置固定的图像采集设备通过统计图像中通过人数的方法已经得到了大量的应用，但那些基本都是用于统计一个路口或节点的通过人数的，对于有固定出入口的大型商场、车站、博物馆等场景这种方法还比较实用。对于广场、操场等开放性没有固定出入口或者火灾等人工无法抵达的灾难现场，我们就无法迅速的统计出人群数量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，包括：
[0006]地面站系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，所述拍摄系统对拍摄范围内的图像进行拍摄采集，所述飞控系统对拍摄系统采集到的图像中的人数进行统计识别，同时接收地面站系统发送过来的指令对无人机的飞行进行控制，所述地面站系统接收飞控系统传送过来的无人机飞行数据和识别统计数据，对无人机的姿态、位置信息进行监视，同时进行参数配置，变更无人机模式，规划飞行任务。
[0007]进一步的，所述拍摄系统包括摄像头和数据传输模块，所述摄像头通过云台搭载在无人机上，摄像头对拍摄范围内的图像进行采集，采集到的图像通过数据传输模块传送到飞控系统中。
[0008]进一步的，所述拍摄系统还包括红外镜头，利用热成像辅助摄像头拍摄。
[0009]进一步的，所述地面站系统包括地面通信模块和与其电连接的地面登陆验证模块、参数配置模块与数据处理模块，所述地面登陆验证模块对操作人员输入的身份信息进行分析识别，成功认证后授予控制权限，然后操作人员将控制参数输入到参数配置模块中，参数配置模块将参数信息转换为电信号通过地面通信模块发送到飞控系统中，同时地面通信模块接收飞控系统采集到的数据并传输到数据处理模块，数据处理模块对数据信息进行解析，并在用户界面上呈现出来。
[0010]进一步的，所述飞控系统包括飞控通信模块、指令解析模块、飞行控制模块和深度学习人数统计模块，所述飞控通信模块与地面站系统和拍摄系统进行数据交换，实现与地面站系统和拍摄系统间的通信，指令解析模块与飞控通信模块电连接对地面站系统发送过来的指令进行解析并传送到与其连接的飞行控制模块内，实现对无人机的飞行进行控制，
深度学习人数统计模块与指令解析模块电连接接收拍摄系统传送过来的图像进行识别，统计其中的人数，并将数据通过飞控通信模块传输到地面站系统。
[0011]进一步的，所述飞控系统还包括雷达模块和避障模块，所述避障模块根据地面站系统发送过来的规划路线和雷达模块感应到的飞行状况，对无人机的飞行路线进行适当调整，避免无人机与其他物体碰撞。
[0012]进一步的，所述人数统计模块包括指令安全检查模块、深度学习分类模块、类别数量统计模块和数据分发与订阅模块，所述指令安全检查模块检查从地面站发送过来的数据和参数加载情况，深度学习分类模块对摄像头拍摄的图像中的数据进行运算分类，选出人以及物体信息，发送到与其电连接的类别位置提取模块中对人像进行判断识别，然后通过与深度学习分类模块电连接的数据分发与订阅模块发送到地面站系统中。
[0013]上述系统统计人数的方法，包括以下步骤：
[0014]S1：在地面站系统的参数配置模块内输入控制参数，规划无人机的飞行路线；
[0015]S2：飞控系统接收地面站的指令后触发无人机相应的功能，无人机按指定路线飞行；
[0016]S3：无人机飞行过程中，雷达模块扫描检测无人机的飞行环境，避障系统根据环境对规划路线做出适时调整，避免与其他物体碰撞；
[0017]S4：无人机飞行过程中，摄像头对拍摄范围内的图像不断进行采集，采集到的图像传输给飞控系统；
[0018]S5：飞控系统内的深度学习人数统计模块接收到图像数据后处理步骤如下：
[0019]第一步：指令及数据安全检查模块检查从地面站发送的数据，以及模块参数加载情况，如果正常则将指令下发到深度学习分类模块中；
[0020]第二步：深度学习分类模块对摄像头拍摄的视频中的每一帧数据提取关键帧，并根据硬件系统的性能，进行跳帧设置，将选中的帧作为处理图片进行下一步处理，将选中帧根据已经训练出来的模型进行运算分类，识别出图像中可能的物体，将其在图像中的坐标和大小发送到类别位置提取模块中；
[0021]第三步：类别数量统计模块通过对上述模块中统计出的物体进行判断识别，将识别出的人像进行个数的统计，发送到数据分发与订阅模块中；
[0022]第四步：数据分发与订阅模块将接收到的数据发送到地面站以及飞行控制模块中；
[0023]S6：地面站系统的数据处理模块接收飞控系统的统计数据后，将其解析并在用户界面上呈现出来。
[0024]上述第二步和第三步中采用开源的YOLO V3算法。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过飞控系统控制无人机飞行使得其上的摄像头对指定区域内的图像进行采集，然后将采集到的数据传输到深度学习人数统计模块中进行分析处理统计其中的人数，并将统计结果反馈到地面站系统中展示出来，操作人员根据反馈结果由地面站发出指令到飞控系统中对无人机进行控制，实现对指定区域内的人数统计识别。
附图说明
[0026]图1为本专利技术系统构成示意图，
[0027]图2为本专利技术所述人数统计模块构成示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1和2，本专利技术提供一种技术方案：一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，包括：
[0030]地面站系统以及无人机端的拍摄系统和飞控系统；
[0031]所述拍摄系统对拍摄范围内的图像进行拍摄采集，所述飞控系统对拍摄系统采集到的图像中的人数进行统计识别，同时接收地面站系统发送过来的指令对无人机的飞行进行控制，所述地面站系统接收飞控系统传送过来的无人机飞行数据和识别统计数据，对无人机的姿态、位置信息进行监视，同时进行参数配置，变更无人机模式，规划飞行任务。
[0032]所述拍摄系统包括无人机、摄像头和数据传输模块，所述摄像头通过云台搭载在无人机上，摄像头对拍摄范围内的图像进行采集，采集到的图像通过数据传输模块传送到飞控系统中。
[0033]所述拍摄系统还包括红外镜头，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，包括地面站系统和无人机端的拍摄系统与飞控系统，其特征在于：所述拍摄系统对拍摄范围内的图像进行拍摄采集，所述飞控系统对拍摄系统采集到的图像中的人数进行统计识别，同时接收地面站系统发送过来的指令对无人机的飞行进行控制，所述地面站系统接收飞控系统传送过来的无人机飞行数据和识别统计数据，对无人机的姿态、位置信息进行监视，同时进行参数配置，变更无人机模式，规划飞行任务。2.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，其特征在于，所述拍摄系统包括摄像头和数据传输模块，所述摄像头通过云台搭载在无人机上，摄像头对拍摄范围内的图像进行采集，采集到的图像通过数据传输模块传送到飞控系统中。3.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，其特征在于，所述拍摄系统还包括红外镜头，利用热成像辅助摄像头拍摄。4.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，其特征在于，所述地面站系统包括地面通信模块和与其电连接的地面登陆验证模块、参数配置模块与数据处理模块，所述地面登陆验证模块对操作人员输入的身份信息进行分析识别，成功认证后授予控制权限，然后操作人员将控制参数输入到参数配置模块中，参数配置模块将参数信息转换为电信号通过地面通信模块发送到飞控系统中，同时地面通信模块接收飞控系统采集到的数据并传输到数据处理模块，数据处理模块对数据信息进行解析，并在用户界面上呈现出来。5.根据权利要求1所述的基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，其特征在于，所述飞控系统包括飞控通信模块、指令解析模块、飞行控制模块和深度学习人数统计模块，所述飞控通信模块与地面站系统和拍摄系统进行数据交换，实现与地面站系统和拍摄系统间的通信，指令解析模块与飞控通信模块电连接对地面站系统发送过来的指令进行解析并传送到与其连接的飞行控制模块内，实现对无人机的飞行进行控制，深度学习人数统计模块与指令解析模块电连接接收拍摄系统传送过来的图像进行识别，统计其中的人数，并将数据通过飞控通信模块传输到地面站系统。6.根据权利要求5所述的基于AI技术的无人机飞控前端人数统计系统，其特征在于，所述飞控系统还包括雷达模块和避障模块，所述雷达模块包括多个均匀分布在无人机表面对无人机周围扫描测距检测的雷达，所述避障模块与雷达模块电连接，避障模块根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：旭日蓝天武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：