一种基于网络监视与控制的自适应制造技术

本发明专利技术涉及一种基于网络监视与控制的自适应

【技术实现步骤摘要】
一种基于网络监视与控制的自适应、多余度无人机外设选择器


[0001]本专利技术涉及无人机外设管理
，特别涉及一种基于网络监视与控制的自适应
、
多余度无人机外设选择器
。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断发展，无人机系统中的外设数量不断增多，对系统带来了更多的资源消耗和复杂性
。
而传统的无人机外设选择器虽然可以实现对外设的选择和管理，但仍存在以下问题和缺点：
1.
缺乏自适应性：现有的无人机外设选择器通常是基于预定义规则或用户设置选择外设，无法根据系统实施状态和需求进行自适应调度，限制了系统性能的最大化提升；
2.
无法充分利用多余度：部分外设选择器仅能按照预设的顺序
、
个数或权重选择外设，难以充分利用系统的多余度，造成系统资源的浪费和性能瓶颈；
3.
缺乏统一管理平台：目前无人机外设选择器多为企业或用户自行设计和实现，难以进行统一管理和监测，给维护和管理带来很大麻烦
。
[0003]因此，为了提高无人机系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于网络监视与控制的自适应
、
多余度无人机外设选择器，其特征在于，包括协议识别模块
、
驱动模块
、
控制模块和网络模块；所述协议识别模块，其用于通过接口与多个相同和
/
或不同的外设连接，根据协议识别匹配算法确定各个所述外设是否存在，以及识别各个所述外设的相关数据；所述驱动模块，其用于所述协议识别模块成功识别任一所述外设后，调用任一所述外设的驱动程序，获取任一所述外设的设备数据；所述网络模块，其用于所述协议识别模块成功识别任一所述外设后，将任一所述外设的所述相关数据发送至网络监视与管理平台，并接收所述网络监视与管理平台配置的任一所述外设的配置信息所述控制模块，其用于利用自适应算法，根据各个所述外设的配置信息和相关数据，对识别成功的各个所述外设进行分类排名，并将排名高的所述外设的所述设备数据传输至无人机飞行控制系统，由所述无人机飞行控制系统调用排名高的所述外设
。2.
根据权利要求1所述一种基于网络监视与控制的自适应
、
多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述协议识别模块还用于当任一所述外设存在，识别任一所述外设的相关数据失败时，将告警信息通过所述网络模块传输至所述网络监视与管理平台
。3.
根据权利要求2所述一种基于网络监视与控制的自适应
、
多余度无人机外设选择器，其特征在于，所述相关数据包括各个所述外设的类型
、
工作状态
、
信号强度<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，杜勇，李龙雷，
申请(专利权)人：旭日蓝天武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：