一种无人机装调检修教学比赛系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机装调检修教学比赛系统，电池仓可拆卸连接于电器仓上，多个机臂动力组件和脚架组件可拆卸电连接于电器仓上；电器仓内可插拔设置有核心故障设置卡模组总成，每个机臂动力组件内均可插拔设置有电调故障设置卡，模块化分解的方式，能够很好的对无人机装调检修教学比赛系统进行分解、组装、测量、调试以及模块更换等功能；核心故障设置卡模组总成可模拟出无人机运行时的各路通讯信号故障、控制信号故障，电调故障设置卡可模拟出单个机臂动力组件的电调控制信号的故障状态，通过核心故障设置卡模组总成和电调故障设置卡可人工设置特定的故障类型，供教学时再现实际场景出现的各种故障问题。实际场景出现的各种故障问题。实际场景出现的各种故障问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机装调检修教学比赛系统


[0001]本专利技术涉及无人机设备
，具体涉及一种无人机装调检修教学比赛系统。

技术介绍

[0002]纵观现在用于各大专院校的教学用的无人机装调检修的专用系统是没有的。
[0003]但是无人机装调检修教学比赛系统需要从电路原理、控制原理、飞行原理等多方面进行讲解，此时需要通过展开无人机内部结构进行讲解，在教学讲解过程中需要无人机能工作才可能检测到各种电压、信号、波形、协议等等参数，针对可能出现的各种故障现象无法有效模拟再现，给教学带来了不小的障碍。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机装调检修教学比赛系统，以克服上述现有技术中的不足。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机装调检修教学比赛系统，包括电池仓、电器仓、多个机臂动力组件以及脚架组件；电池仓可拆卸连接于电器仓上，多个机臂动力组件和脚架组件可拆卸电连接于电器仓上；电器仓内可插拔设置有核心故障设置卡模组总成，每个机臂动力组件内均可插拔设置有电调故障设置卡。
[0006]本专利技术的有益效果是：模块化分解的方式，能够很好的对无人机装调检修教学比赛系统进行分解、组装、测量、调试以及模块更换等功能；核心故障设置卡模组总成可模拟出无人机运行时的各路通讯信号故障、控制信号故障，电调故障设置卡可模拟出单个机臂动力组件的电调控制信号的故障状态，通过核心故障设置卡模组总成和电调故障设置卡可人工设置特定的故障类型，供教学时再现实际场景出现的各种故障问题。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，机臂动力组件包括机臂碳管；电器仓侧壁设置有安装座，机臂碳管与安装座之间可拆卸连接，机臂碳管与安装座之间通过机臂快速电器接口总成实现电路接通。
[0009]进一步，机臂碳管与安装座之间插拔连接，安装座外圆周壁设置有外螺纹，机臂碳管上活动套设有内螺纹套，内螺纹套与安装座之间螺纹连接。
[0010]进一步，电器仓内设置有主HUB板总成，以及可插拔设置于主HUB板总成上的机载协同计算机模组、飞控模组总成、数据链电台模组总成、开放式检测口模组总成、接收机天线总成、RTK高精度卫星定位模组总成以及遥控接收机模组总成。
[0011]进一步，机臂动力组件内设置有电调HUB板模组总成，以及可插拔设置于电调HUB板模组总成上的RTK天线、电调模组总成以及电调故障设置卡。
[0012]进一步，核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡包括由电子元器件和置位开关组成的输出无人机各故障对应的输出信号的电路。
[0013]进一步，电路包括置位开关A、置位开关B、置位开关C以及置位开关D；置位开关A和置位开关B并联于信号输入端与信号输出端之间，且置位开关B和信号输出端之间串联有电
阻，信号输入端还分别串联有置位开关C和电阻，以及置位开关D和电容。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图一；
[0015]图2为本专利技术的结构示意图二；
[0016]图3为本专利技术的电器仓结构示意图一；
[0017]图4为本专利技术的电器仓结构示意图二；
[0018]图5为本专利技术的电器仓结构示意图三；
[0019]图6为本专利技术的机臂动力组件爆炸结构示意图；
[0020]图7为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡模拟断路故障时的电路结构示意图；
[0021]图8为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡模拟正常工作状态时的电路结构示意图；
[0022]图9为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡模拟吸纳路接触电阻变大故障时的电路结构示意图；
[0023]图10为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡模拟信号旁路损耗故障时的电路结构示意图；
[0024]图11为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡模拟分布电容类型的隐形故障时的电路结构示意图；
[0025]图12为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡模拟复杂故障状态时的电路结构示意图；
[0026]图13为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡的正面结构示意图；
[0027]图14为本专利技术的核心故障设置卡模组总成和/或电调故障设置卡的背面结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1、电池仓，2、电器仓，201、机载协同计算机模组，202、主HUB板总成，203、飞控模组总成，204、核心故障设置卡模组总成，205、数据链电台模组总成，206、开放式检测口模组总成，207、开放式数据接口模组总成，208、开放式电源接口模组，209、开放的数据链接口，210、机臂快速电器接口总成，211、避障模组总成，212、接收机天线总成，213、RTK高精度卫星定位模组总成，214、遥控接收机模组总成，215、安装座，3、机臂动力组件，301、RTK天线，302、电调仓上盖，303、电调模组总成，304、电调信号开放检测口，305、机臂灯总成，306、导光罩，307、无刷电机，308、螺旋桨，309、电调故障设置卡，310、机臂碳管，311、电调HUB板模组总成，4、脚架组件。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0031]实施例1，如图1～图6所示，一种无人机装调检修教学比赛系统，包括电池仓1、电
器仓2、多个机臂动力组件3以及脚架组件4；电池仓可拆卸连接于电器仓2上，多个机臂动力组件3和脚架组件4可拆卸电连接于电器仓2上；电器仓2内可插拔设置有核心故障设置卡模组总成204，每个机臂动力组件3内均可插拔设置有电调故障设置卡309。
[0032]模块化分解的方式，能够很好的对无人机装调检修教学比赛系统进行分解、组装、测量、调试以及模块更换等功能；核心故障设置卡模组总成204可模拟出无人机运行时的各路通讯信号故障、控制信号故障，电调故障设置卡309可模拟出单个机臂动力组件3的电调控制信号的故障状态，通过核心故障设置卡模组总成204和电调故障设置卡309可人工设置特定的故障类型，供教学时再现实际场景出现的各种故障问题。
[0033]实施例2，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
[0034]机臂动力组件3包括机臂碳管310；电器仓2侧壁设置有安装座215，机臂碳管310与安装座215之间可拆卸连接，机臂碳管310与安装座215之间通过机臂快速电器接口总成210实现电路接通。
[0035]通过可拆卸连接的方式，能够实现快速组装、拆卸和替换，同时在组装的过程中，通过机臂快速电器接口总成210实现机臂动力组件3与电器仓2之间的电连接以及信号传输；机臂快速电器接口总成210通常包括铜柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机装调检修教学比赛系统，其特征在于，包括电池仓(1)、电器仓(2)、多个机臂动力组件(3)以及脚架组件(4)；所述电池仓可拆卸连接于所述电器仓(2)上，多个所述机臂动力组件(3)和所述脚架组件(4)可拆卸电连接于所述电器仓(2)上；所述电器仓(2)内可插拔设置有核心故障设置卡模组总成(204)，每个所述机臂动力组件(3)内均可插拔设置有电调故障设置卡(309)。2.根据权利要求1所述的一种无人机装调检修教学比赛系统，其特征在于，所述机臂动力组件(3)包括机臂碳管(310)；所述电器仓(2)侧壁设置有安装座(215)，所述机臂碳管(310)与所述安装座(215)之间可拆卸连接，所述机臂碳管(310)与所述安装座(215)之间通过机臂快速电器接口总成(210)实现电路接通。3.根据权利要求2所述的一种无人机装调检修教学比赛系统，其特征在于，所述机臂碳管(310)与所述安装座(215)之间插拔连接，所述安装座(215)外圆周壁设置有外螺纹，所述机臂碳管(310)上活动套设有内螺纹套(313)，所述内螺纹套(313)与所述安装座(215)之间螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机装调检修教学比赛系统，其特征在于，所述电器仓(2)内设置有主HUB板总成...

【专利技术属性】
技术研发人员：万勇，王涟，
申请(专利权)人：旭日蓝天武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：