一种用于太阳能无人机的空中起飞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于太阳能无人机的空中起飞装置，与升空定位装置相连接，包括壳体、跑道和弹射机构，弹射机构设置在壳体内部，弹射机构包括滑架、溜板机构、滑块、缆绳、弹簧、限位销和安装板，当无人机放置在跑道上时，滑块抵住无人机，通过缆绳的中部绕过限位销使缆绳被限位销张紧，弹簧伸长，无人机处于待发射射状态，拔下限位销，缆绳失去张力，弹簧恢复原状，使得溜板机构在缆绳的拉动下在滑架上滑动，从而使滑块滑动，推动无人机发射出去，由于弹簧收缩形变较大，因此无人机具有较大的动力，节省了无人机起飞时的能耗，具备很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能无人机的空中起飞装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于太阳能无人机的空中起飞装置。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、固定翼无人机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。目前，绝大多数无人机都是直接从地面起飞，并且无人机为了减轻负载，通常采用较小容量的电池，那么无人机在起飞时由于助跑阶段会消耗很多的动力，则导致无人机的电池的电量损耗较多，从而导致无人机在空中的续航时间较短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将无人机以较大的动力发射出去，节省无人机起飞能耗的用于太阳能无人机的空中起飞装置。为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案：在一个总体方面，提供一种用于太阳能无人机的空中起飞装置，与升空定位装置相连接，包括壳体、跑道和弹射机构，其中：壳体为上部设置有开口的盒型结构；跑道固定设置在壳体上部以遮住开口，跑道的中部设置有空隙，空隙沿第一方向布置，第一方向为无人机的发射方向；弹射机构设置在壳体内部，弹射机构包括滑架、溜板机构、滑块、缆绳、弹簧、限位销和安装板，其中:安装板平行于第一方向设置，滑架固定设置在安装板上且滑架位于空隙的下方；溜板机构可滑动设置在滑架上，滑块固定设置在溜板机构上，滑块的上部穿过空隙设置于壳体外部，滑块用于推动无人机；弹簧的一端与安装板连接，缆绳的一端与弹簧的另一端连接，缆绳的另一端与溜板机构连接；限位销插设在安装板上，缆绳的中部绕过限位销，缆绳被限位销张紧。可选的，空中起飞装置还包括滑越机构，滑越机构包括可调斜面和支撑杆，可调斜面通过铰链与跑道沿第一方向布置的一端可转动连接，支撑杆的一端可转动设置在壳体朝向第一方向的侧壁上，支撑杆设置于可调斜面的下方，支撑杆的一端与可调斜面的底面相抵接。可选的，空中起飞装置还包括至少两个第二螺旋桨，第二螺旋桨分成两组，两组第二螺旋桨分别相对布置在壳体位于空隙两侧的侧壁外部。可选的，空中起飞装置还包括电机和连杆机构，电机固定设置在安装板上，电机的主轴方向与安装板平行，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与电机的主轴垂直，第一连杆的一端与电机的主轴固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与限位销铰接。可选的，壳体位于空隙两侧的侧壁内部设置有滑槽，滑槽位于跑道上方，滑槽平行于第一方向设置，无人机的机翼上设置有滑扣，滑扣插设在滑槽内。可选的，弹射机构还包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，溜板机构包括上溜板和下溜板，滑架包括上滑板和下滑板，其中：第一滑轮和第三滑轮均可转动设置在上溜板下方，上滑板穿设在上溜板和第一滑轮、第三滑轮之间；第二滑轮可转动设置在下溜板上方，下滑板穿设在下溜板和第二滑轮之间；缆绳的另一端依次绕过第三滑轮、第二滑轮和第一滑轮后与安装板固定连接；上滑板和下滑板朝向第一方向的一端之间的距离小于上滑板和下滑板背离第一方向的另一端之间的距离。可选的，弹射机构还包括第四滑轮，限位销穿过第四滑轮插设在安装板上，缆绳绕设在第四滑轮上。可选的，弹射机构还包括第五滑轮8，第五滑轮8设置在第四滑轮下方，缆绳绕设在第五滑轮上。可选的，滑架还包括第一支腿和第二支腿，第一支腿固定设置在上滑板和下滑板背离第一方向的另一端，第二支腿固定设置在上滑板和下滑板朝向第一方向的一端。本技术提供了一种用于太阳能无人机的空中起飞装置，当无人机放置在跑道上时，滑块抵住无人机，通过缆绳的中部绕过限位销使缆绳被限位销张紧，弹簧伸长，无人机处于待发射射状态，拔下限位销，缆绳失去张力，弹簧恢复原状，使得溜板机构在缆绳的拉动下在滑架上滑动，从而使滑块滑动，推动无人机发射出去，由于弹簧收缩形变较大，因此无人机具有较大的动力，节省了无人机起飞时的能耗，具备很好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的实施例一中的空中起飞系统的结构示意图；图2是本技术的实施例一中的升空定位装置的结构示意图；图3是本技术的实施例一中的空中起飞装置的结构示意图；图4是本技术的实施例一中的弹射机构的结构示意图；图5是本技术的实施例一中的限位安全销及步进电机的结构示意图；图6是本技术的实施例一中的溜板的结构示意图；图7是本技术的实施例一中的无人机的结构示意图；图8是本技术的实施例一中的滑槽与滑扣配合结构示意图；图9是本技术的实施例二中的空中起飞系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术的实施例一中的空中起飞系统的结构示意图，图2是本专利技术的实施例一中的升空定位装置的结构示意图，图3是本专利技术的实施例一中的空中起飞装置的结构示意图，结合图1、图2和图3所示，本专利技术实施例公开了一种空中起飞系统，包括相互连接的空中起飞装置2和升空定位装置1，无人机6设置在空中起飞装置2上，通过升空定位装置1带着空中起飞装置2，从而将无人机6送上高空，并且升空定位装置1可以在空中稳定地悬停，向地面反馈自己的位置信息。具体的，空中起飞装置包括壳体21、跑道23和弹射机构5，壳体21为上部设置有开口的盒型结构，跑道23固定设置在壳体21上部以遮住开口，跑道23的平面中线位置设置有空隙，空隙沿第一方向布置，第一方向为无人机6的发射方向。具体的，在本实施例中，壳体21为一个长方体，跑道23为一个长方形平面，无人机可以在平面上起飞。进一步的，升空定位装置包括热气球11、加热器12、吊篮13、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨171，热气球11、加热器12和吊篮13从上至下通过柔性连接件依次固定连接，第一螺旋桨171固定设置在热气球11的外表面，定位模块、蓄电池和控制器均固定设置在吊篮13内部，加热器12包括储气瓶和点火器，储气瓶喷出可燃气体，可燃气体可以为甲烷类物质，可燃气体经点火器点然后，使受热的空气进入热气球11内部。进一步的，定位模块、第一螺旋桨171、蓄电池、储气瓶和点火器均与控制器电连接，控制器用于控制定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于太阳能无人机的空中起飞装置，其特征在于，与升空定位装置(1)相连接，包括壳体(21)、跑道(23)和弹射机构(5)，其中：/n所述壳体(21)为上部设置有开口的盒型结构；/n所述跑道(23)固定设置在所述壳体(21)上部以遮住所述开口，所述跑道(23)的中部设置有空隙，所述空隙沿第一方向布置，所述第一方向为无人机(6)的发射方向；/n所述弹射机构(5)设置在所述壳体(21)内部，所述弹射机构(5)包括滑架(51)、溜板机构、滑块(511)、缆绳(512)、弹簧(513)、限位销(514)和安装板(515)，其中:/n所述安装板(515)平行于所述第一方向设置，所述滑架(51)固定设置在所述安装板(515)上且所述滑架(51)位于所述空隙的下方；/n所述溜板机构可滑动设置在所述滑架(51)上，所述滑块(511)固定设置在所述溜板机构上，所述滑块(511)的上部穿过所述空隙设置于所述壳体(21)外部，所述滑块(511)用于推动所述无人机；/n所述弹簧(513)的一端与所述安装板(515)连接，所述缆绳(512)的一端与所述弹簧(513)的另一端连接，所述缆绳(512)的另一端与所述溜板机构连接；/n所述限位销(514)插设在所述安装板(515)上，所述缆绳(512)的中部绕过所述限位销(514)，所述缆绳(512)被所述限位销(514)张紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能无人机的空中起飞装置，其特征在于，与升空定位装置(1)相连接，包括壳体(21)、跑道(23)和弹射机构(5)，其中：
所述壳体(21)为上部设置有开口的盒型结构；
所述跑道(23)固定设置在所述壳体(21)上部以遮住所述开口，所述跑道(23)的中部设置有空隙，所述空隙沿第一方向布置，所述第一方向为无人机(6)的发射方向；
所述弹射机构(5)设置在所述壳体(21)内部，所述弹射机构(5)包括滑架(51)、溜板机构、滑块(511)、缆绳(512)、弹簧(513)、限位销(514)和安装板(515)，其中:
所述安装板(515)平行于所述第一方向设置，所述滑架(51)固定设置在所述安装板(515)上且所述滑架(51)位于所述空隙的下方；
所述溜板机构可滑动设置在所述滑架(51)上，所述滑块(511)固定设置在所述溜板机构上，所述滑块(511)的上部穿过所述空隙设置于所述壳体(21)外部，所述滑块(511)用于推动所述无人机；
所述弹簧(513)的一端与所述安装板(515)连接，所述缆绳(512)的一端与所述弹簧(513)的另一端连接，所述缆绳(512)的另一端与所述溜板机构连接；
所述限位销(514)插设在所述安装板(515)上，所述缆绳(512)的中部绕过所述限位销(514)，所述缆绳(512)被所述限位销(514)张紧。


2.根据权利要求1所述的空中起飞装置，其特征在于，还包括滑越机构(24)，所述滑越机构(24)包括可调斜面(241)和支撑杆(243)，所述可调斜面(241)通过铰链(242)与所述跑道(23)沿所述第一方向布置的一端可转动连接，所述支撑杆(243)的一端可转动设置在所述壳体(21)朝向所述第一方向的侧壁上，所述支撑杆(243)设置于所述可调斜面(241)的下方，所述支撑杆(243)的一端与所述可调斜面(241)的底面相抵接。


3.根据权利要求1所述的空中起飞装置，其特征在于，还包括至少两个第二螺旋桨(172)，所述第二螺旋桨(172)分成两组，两组所述第二螺旋桨(172)分别相对布置在所述壳体(21)位于所述空隙两侧的侧壁外部。


4.根据权利要求1所述的空中起飞装置，其特征在于，还包括电机(516)和连杆机构(517)，所述电机(516)固定设置在所述安装板(515)上，所述电机(516)的主轴方向与所述安装板(515)平...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷安旭，胡小波，何华林，黄晶，尹航，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42