一种水下机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机械手，包括防水盘和电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部设有线缆，防水盘下方圆周均匀设有三个固定轴b，固定轴b均通过焊接方式固定在防水盘上，固定轴b外周均设有转轴，转轴均通过轴承安装在固定轴b上，转轴下方均设有连杆，连杆均通过焊接方式固定在转轴上，连接杆下端均设有固定轴a，固定轴a均通过轴承安装在连接杆上，固定轴a下端均设有机械手臂，机械手臂侧壁中部均设有固定块，固定块顶角均设有弹簧组件，机械手臂下端均设有机械手，机械手下端均设有防脱结构，防水盘底部内圆周均匀设有四个限位块；本实用新型专利技术一种水下机械手通过电动伸缩杆提供动力，保证动力稳定，通过弹簧组件进行传输动力。

An underwater manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种水下机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种水下机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，也能在水下进行作业，但是目前的水下机械手存在结构过于复杂，安装不方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水下机械手，具有设计合理、结构简单、动力输出稳定、不易脱落、安装方便、操作简便的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机械手，包括防水盘和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部设有安装盘，所述安装盘通过螺纹安装在电动伸缩杆上，所述电动伸缩杆顶部设有线缆，所述防水盘下方圆周均匀设有三个固定轴b，所述固定轴b均通过焊接方式固定在防水盘上，所述固定轴b外周均设有转轴，所述转轴均通过轴承安装在固定轴b上，所述转轴下方均设有连杆，所述连杆均通过焊接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机械手，其特征在于：包括防水盘（1）、连接盘a（17）、连接盘b（19）和电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）底部设有安装盘（14），所述安装盘（14）通过螺纹安装在电动伸缩杆（2）上，所述电动伸缩杆（2）顶部设有线缆（3），所述防水盘（1）下方圆周均匀设有三个固定轴b（12），所述固定轴b（12）均通过焊接方式固定在防水盘（1）上，所述固定轴b（12）外周均设有转轴（11），所述转轴（11）均通过轴承安装在固定轴b（12）上，所述转轴（11）下方均设有连杆（4），所述连杆（4）均通过焊接方式固定在转轴（11）上，所述连杆（4）下端均设有固定轴a（5），所述固定轴a（5）均通过轴...

【技术特征摘要】
1.一种水下机械手，其特征在于：包括防水盘（1）、连接盘a（17）、连接盘b（19）和电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）底部设有安装盘（14），所述安装盘（14）通过螺纹安装在电动伸缩杆（2）上，所述电动伸缩杆（2）顶部设有线缆（3），所述防水盘（1）下方圆周均匀设有三个固定轴b（12），所述固定轴b（12）均通过焊接方式固定在防水盘（1）上，所述固定轴b（12）外周均设有转轴（11），所述转轴（11）均通过轴承安装在固定轴b（12）上，所述转轴（11）下方均设有连杆（4），所述连杆（4）均通过焊接方式固定在转轴（11）上，所述连杆（4）下端均设有固定轴a（5），所述固定轴a（5）均通过轴承安装在连杆（4）上，所述固定轴a（5）下端均设有机械手臂（6），所述机械手臂（6）均通过轴承安装在固定轴a（5）上，所述机械手臂（6）侧壁中部均设有固定块（9），所述固定块（9）均通过焊接方式固定在机械手臂（6）上，所述固定块（9）顶角均设有弹簧组件（10），所述弹簧组件（10）均通过焊接方式固定在固定块（9）上，所述机械手臂（6）下端均设有机械手（7），所述机械手（7）均通过焊接方式固定在机械手臂（6）上，所述机械手（7）下端均设有防脱结构（8），所述防脱结构（8）均通过焊接方式固定在机械手（7）上，所述防水盘（1）底部内圆周均匀设有四个限位块（13），所述限位块（13）均通过焊接方式固定在防水盘（1）上，所述连接盘a（17）右端上下两端均设有固定柱（18），所述固定柱（18）均通过焊接安装在连接盘a（17）上，所述固定柱（18）顶部右端设有电机a（16），所述电机a（16）通过螺钉固定在固定柱（18）上，所述两个固定柱（18）之间设有切割片（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙翠芳，劳英夫，郭辰，黄蓉，劳一兵，柯利佳，
申请(专利权)人：广西万鑫源环境科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45