【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能智能机器人
本技术涉及机械领域,特别涉及一种新型多功能智能机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,但是现有的箱体翻转机器人在进行箱体翻转搬运时,由于工人的工作熟练程度不同,导致对箱体产品的操作速度产生差异,传统的箱体翻转机器人的翻转速度一般是固定的,往往会出现机器人工作速度过快导致产品在生产线上堆积,不利用工人的安全操作,为此,我们提出了一种新型多功能智能机器人投入使用,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型多功能智能机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型多功能智能机器人,包括生产线体和保护网架,所述生产线体由链板线体、滚筒线体和人工操作线体组成,所述生产线体横穿保护 ...
【技术保护点】
1.一种新型多功能智能机器人,包括生产线体(1)和保护网架(5),其特征在于:所述生产线体(1)由链板线体(2)、滚筒线体(6)和人工操作线体(10)组成,所述生产线体(1)横穿保护网架(5),所述链板线体(2)位于生产线体(1)的右端,所述链板线体(2)的左端贯穿保护网架(5)的右侧壁并延伸至其内腔中部,所述链板线体(2)位于保护网架(5)内腔的框架上固定设有箱体限位开关(3),所述链板线体(2)的左端框架通过焊接与滚筒线体(6)的右端框架连成一体,所述滚筒线体(6)的左端贯穿保护网架(5)的内腔左侧壁并延伸至其外部与人工操作线体(10)右端焊接连成一体,所述滚筒线体(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型多功能智能机器人,包括生产线体(1)和保护网架(5),其特征在于:所述生产线体(1)由链板线体(2)、滚筒线体(6)和人工操作线体(10)组成,所述生产线体(1)横穿保护网架(5),所述链板线体(2)位于生产线体(1)的右端,所述链板线体(2)的左端贯穿保护网架(5)的右侧壁并延伸至其内腔中部,所述链板线体(2)位于保护网架(5)内腔的框架上固定设有箱体限位开关(3),所述链板线体(2)的左端框架通过焊接与滚筒线体(6)的右端框架连成一体,所述滚筒线体(6)的左端贯穿保护网架(5)的内腔左侧壁并延伸至其外部与人工操作线体(10)右端焊接连成一体,所述滚筒线体(6)位于保护网架(5)内腔的框架上固定设有第一限位开关(8),所述滚筒线体(6)位于保护网架(5)外部的框架上固定设有第二限位开关(9),所述保护网架(5)的内腔固定设有六轴机械手(4),所述六轴机械手(4)的输出端与翻转夹具(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型多功能智能机器人,其特征在于:所述滚筒线体(6)由动力滚筒线体(62)和无动力滚筒线体(61)组成,所述动力滚筒线体(62)由框架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张魏魏,周洋洋,
申请(专利权)人:合肥哈工库讯智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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