【技术实现步骤摘要】
用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手
本专利技术涉及一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手。
技术介绍
阀盖是开放式阀门的重要组成部分，在加工作业时经常需对其进行打圆孔作业，阀盖打孔完成后，其上圆孔的内边缘处容易粘连少量碎屑，因此需要对这些碎屑进行清除处理。现有的碎屑清除设备的打磨头往往是只能针对一种规格的圆孔进行作业，当阀盖上具有不同孔径的圆孔时，需要更换不同的打磨头进行作业，导致碎屑清除效率低下，且现有的打磨头在清除碎屑的同时，无法实现对圆孔内边沿进行倒钝处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手，包括底板、通过四个支撑柱固定在底板上的顶板、设于底板上的第一滑台机构、设于第一滑台机构的输出端上且呈U形的电磁吸盘、设于顶板上的第二滑台机构、通过一个悬臂板安装在第二滑台机构的输出端上的升降位移机构、固定...
【技术保护点】
1.一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手，其特征在于，包括底板（1）、通过四个支撑柱固定在底板（1）上的顶板（2）、设于底板（1）上的第一滑台机构（3）、设于第一滑台机构（3）的输出端上且呈U形的电磁吸盘（4）、设于顶板（2）上的第二滑台机构（5）、通过一个悬臂板（6）安装在第二滑台机构（5）的输出端上的升降位移机构（7）、固定在升降位移机构（7）的输出端上的变径打磨整形头（8）；/n所述变径打磨整形头（8）包括连接座（8a）、电机安装座（8b）、旋转驱动电机（8c）、旋转座（8d）、定心轴（8e）、定心座（8f）、电磁驱动线圈（8g）、循迹滑动轴（8h）、两个...
【技术特征摘要】
1.一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手，其特征在于，包括底板（1）、通过四个支撑柱固定在底板（1）上的顶板（2）、设于底板（1）上的第一滑台机构（3）、设于第一滑台机构（3）的输出端上且呈U形的电磁吸盘（4）、设于顶板（2）上的第二滑台机构（5）、通过一个悬臂板（6）安装在第二滑台机构（5）的输出端上的升降位移机构（7）、固定在升降位移机构（7）的输出端上的变径打磨整形头（8）；
所述变径打磨整形头（8）包括连接座（8a）、电机安装座（8b）、旋转驱动电机（8c）、旋转座（8d）、定心轴（8e）、定心座（8f）、电磁驱动线圈（8g）、循迹滑动轴（8h）、两个呈L形的电极变径滑块（8i）、两个循迹滑柱（8j）和三个孔壁自定心部（8k），所述连接座（8a）固定在升降位移机构（7）的输出端上，所述电极安装座固定在连接座（8a）上，所述旋转驱动电机（8c）安装在电机安装座（8b）内，所述旋转座（8d）的的上端活动伸入电机安装座（8b）内并与旋转驱动电机（8c）的输出端连接，所述旋转座（8d）的下端设有开口朝向且贯穿旋转座（8d）的U形槽，所述定心座（8f）的上端固定在旋转座（8d）的下端，所述电磁驱动线圈（8g）嵌设于定心座（8f）内，所述定心轴（8e）的下端活动伸入定心座（8f）内并穿过电磁驱动线圈（8g）的中心孔，所述定心轴（8e）的上端伸入U形槽内，所述循迹滑动轴（8h）的中部活动套设于定心轴（8e）的上端、且其两端分别沿U形槽的长度方向穿出，所述循迹滑动轴（8h）的中部还与旋转座（8d）通过弹簧（8m）连接，两个所述循迹滑柱（8j）的上端分别对应活动套接在循迹滑动轴（8h）的两端上，两个所述电极变径滑块（8i）呈中心对称设置，两个所述电极变径滑块（8i）的长臂均沿垂直于定心座（8f）的轴向方向贯穿定心座（8f），两个所述电极变径滑块（8i）的长臂均设置有变径斜导向孔（8i1），所述定心轴（8e）上穿设有变径销轴（8n），所述变径销轴（8n）的两端分别对应嵌入两个电极变径滑块（8i）的变径斜导向孔（8i1）内，两个所述循迹滑柱（8j）的下端分别对应活动贯穿于两个电极变径滑块（8i）的短臂，其中一个所述循迹滑柱（8j）的下端端部嵌设有循迹球轮（8p），另外一个所述循迹滑柱（8j）的下端内嵌设有压电间隙调节片（8q）和打磨整形电极（8r），所述打磨整形电极（8r）沿循迹滑柱（8j）的长度方向从循迹滑柱（8j）的下端端部向外突出，三个所述孔壁自定心部（8k）呈三角分布，所述孔壁自定心部（8k）的一端沿垂直于定心座（8f）的轴向方向活动伸入定心座（8f）内、并与定心轴（8e）的下端活动铰接。
2.根据权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁文强，
申请(专利权)人：绍兴中松智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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