一种桌面机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种桌面机器人，包括：上屏幕、下屏幕、主控制器、摄像头、MIC阵列。本发明专利技术采用双屏显示，且下屏幕带电磁压感屏，具有电子白板绘图以及对文档进行手写编辑的功能；在远程视频会议时，可以使本地端及远程端利用下屏幕的电子白板功能进行写字、画图等方式的同步互动交流，做到随编辑随讲解，可以极大程度提高会议双方对会议内容的理解；解决了现有桌面级视频系统在分屏显示时显示画面较小、清晰度不够的问题；在相对现有桌面级视频系统增加较少成本的情况下，完成了专业视频终端配大型电子白板的功能，可以在一定应用场景替代专业视频终端及大型电子白板，既节约了成本又提高了远程会议沟通的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人
本专利技术涉及桌面办公系统领域，具体地说是一种桌面机器人。
技术介绍
现有商务办公场景中，普遍使用视频会议系统来进行远程视频会议。视频会议系统根据会议规模大小可分为针对小型会议的桌面级视频系统及针对大型会议的专业视频接入终端。目前市场上的桌面级视频系统主要由家用型桌面服务机器人以及商用型视频会议机器人两类产品组成。家用型桌面服务机器人屏幕较小且视频清晰度较低，主要用于家庭成员间视频通话。商用型视频会议机器人屏幕较大且清晰度较高，在商用小型会议场景目前普遍使用这种机器人来开远程视频会议。但目前的商用型视频会议机器人仅有单屏幕显示，在远程视频时如果想同步展示office文档、PDF、应用程序以及音视频文件，则需要分屏显示，由于分屏后显示画面较小，导致观看体验效果不好。且目前的桌面级视频系统，无论是家用型桌面服务机器人还是商用型视频会议机器人，其屏幕都只支持电容式触摸屏，电容式触摸屏在触控响应速度方面相对电磁压感屏要慢，且没有压感，不能体现触控力度，书写时不能体现笔迹粗细，所以目前的桌面级视频系统在远程视频的同时都只能支持同步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面机器人，其特征在于，包括：上屏幕、下屏幕、主控制器、摄像头、MIC阵列；/n所述上屏幕设置第一电容触摸屏，上屏幕通过EDP显示接口连接主控制器，接收主控制器的显示数据进行显示；所述第一电容触摸屏通过USB接口连接主控制器，向主控制器发送上屏输入信号；/n所述下屏幕设置第二电容触摸屏和电磁压感屏，下屏幕通过MIPI显示接口连接主控制器，接收主控制器的显示数据进行显示；所述第二电容触摸屏通过USB接口连接主控制器，向主控制器发送下屏输入信号；所述电磁压感屏通过I

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人，其特征在于，包括：上屏幕、下屏幕、主控制器、摄像头、MIC阵列；
所述上屏幕设置第一电容触摸屏，上屏幕通过EDP显示接口连接主控制器，接收主控制器的显示数据进行显示；所述第一电容触摸屏通过USB接口连接主控制器，向主控制器发送上屏输入信号；
所述下屏幕设置第二电容触摸屏和电磁压感屏，下屏幕通过MIPI显示接口连接主控制器，接收主控制器的显示数据进行显示；所述第二电容触摸屏通过USB接口连接主控制器，向主控制器发送下屏输入信号；所述电磁压感屏通过I2C连接主控制器，向主控制器发送电磁输入信号；
所述主控制器，连接云端服务器和扬声器，接收云端服务器发送的数字音频信号发送至扬声器；主控制器连接摄像头，接收摄像头发送的图像数据发送至上屏幕、下屏幕或云端服务器；接收云端服务器发送的图像数据，发送至上屏幕或下屏幕；主控制器连接MIC阵列，接收MIC阵列发送的数字音频信号，进行解码，并降噪，将降噪后的数字音频信号发送至云端服务器；
MIC阵列，连接主控制器，采集声音信号转化为数字音频信号发送给主控制器；
摄像头，设置于上屏幕，连接主控制器，采集图像数据发送至主控制器；
扬声器，连接主控制器，接收主控制器发送的数字音频信号转化为声音信号进行输出。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚明杰，董状，吴树智，姜铁程，李健，王振天，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21