一种大棚骨架扦插机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大棚骨架扦插机器人控制系统，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型专利技术通过在行走底座上依次设置存料装置、分料装置和下压装置，并通过主控模块控制存料装置上的电机A、分料装置上的电机B和下压装置上的电动推杆工作，使扦插机器人可连续、均匀、一致的将骨架插在底面上，从而免去了人工的劳动强度，提高了大棚搭建的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚骨架扦插机器人控制系统
本技术涉及农业机器人领域，特别是涉及一种大棚骨架扦插机器人控制系统。
技术介绍
随着科技的发展，农业机械智能化程度不断提高，对于蔬菜种植而言，使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。而蔬菜种植必不可少的拱棚是育苗的关键，拱棚能够通过较小的占地面积可提高土地利用率、提供充足的光照条件、延长蔬菜的栽培期。拱棚需要根据培育的蔬菜大小将适配的U型骨架倒叉入土里，并在骨架上蒙上一层薄膜制成。现有的骨架大多是人工扦插，但采用人工方式安装拱棚造成了劳动强度大、生产效率低，制约市场竞争力。另外人工扦插的方式造成扦插精度较低、扦插精度的距离也难以掌控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动扦插的大棚骨架扦插机器人控制系统。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种大棚骨架扦插机器人控制系统，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上，所述存料装置包括水平且可转动安装在支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大棚骨架扦插机器人控制系统，其特征在于：包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上，所述存料装置包括水平且可转动安装在支撑架上的转轴A和对称安装在转轴A两端用于卡住骨架的齿盘，所述转轴A下方的行走底座上设有带动齿盘转动的且具有控制器的电机A，齿盘一侧下方的支撑架上设有分料装置，齿盘与分料装置一侧的支撑架上设有光电开关A，所述分料装置包括水平且可转动安装在支撑架上的转轴B和安装在转轴B两端的运输轮，且两个运输轮置于两个齿盘之间，所述转轴B下方的行走底座上设有带动运输轮转动的且...

【技术特征摘要】
1.一种大棚骨架扦插机器人控制系统，其特征在于：包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上，所述存料装置包括水平且可转动安装在支撑架上的转轴A和对称安装在转轴A两端用于卡住骨架的齿盘，所述转轴A下方的行走底座上设有带动齿盘转动的且具有控制器的电机A，齿盘一侧下方的支撑架上设有分料装置，齿盘与分料装置一侧的支撑架上设有光电开关A，所述分料装置包括水平且可转动安装在支撑架上的转轴B和安装在转轴B两端的运输轮，且两个运输轮置于两个齿盘之间，所述转轴B下方的行走底座上设有带动运输轮转动的且具有控制器的电机B，所述运输轮上加工有多个将骨架从齿盘上推出的卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永鑫，乔欣，张炜，陈客舟，史颖刚，刘利，李卫，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61