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本发明公开了一种用于阀盖上圆孔打磨整形的自循迹变径加工机械手，包括底板、顶板、第一滑台机构、电磁吸盘、第二滑台机构、升降位移机构和变径打磨整形头；变径打磨整形头包括连接座、电机安装座、旋转驱动电机、旋转座、定心轴、定心座、电磁驱动线圈、循迹...
该专利属于绍兴中松智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴中松智能科技有限公司授权不得商用。

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