【技术实现步骤摘要】
一种蛇形臂加氢机器人装置及系统
本专利技术涉及加氢机器人
，特别涉及一种蛇形臂加氢机器人装置及系统。
技术介绍
随着我国经济的发展和社会的不断进步，汽车已经成为现代人不可获缺的代步工具。氢燃料电池汽车具有环保性能好、转化效率高、加注速度快、续航里程长等优点，是未来汽车发展的新方向，然而城市中土地稀少，无法再另寻土地建设更多的加氢站来满足相应的加氢需求，现有的解决方案是采用加油加氢合建站或者加气加氢合建站等方式来解决相关问题，由于站内地方狭小，站内人员配备不足等原因，很容易造成拥堵等现象，影响加氢效率。同时，目前现有的自动化研发方向都还固定在“车找设备”的模式，需要司机将车辆开到指定位置处。然而，受到视野范围和机器人工作半径的影响，对司机停靠准确度有很大要求，使用户不能得到最好的使用体验。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的站内地方狭小，站内人员配备不足，加氢效率低下，且要求司机能够定点停车的问题，本专利技术提供了一种蛇形臂加氢机器人装置及系统。具体技术方案如下：一种蛇形臂加氢机器人...
【技术保护点】
1.一种蛇形臂加氢机器人装置，其特征在于：包括加氢岛、控制驱动器、机器人移动装置、蛇形机器臂、加氢枪夹持机构、加氢枪、加氢盖开合装置和加氢视觉装置，所述机器人移动装置设置在加氢岛上，所述控制驱动器安装在机器人移动装置上，所述蛇形机器臂固定设置在控制驱动器上，所述加氢枪夹持机构设置在所述蛇形机器臂的前端端部，所述加氢枪设置在蛇形机器臂的一侧，所述加氢盖开合装置设置在加氢枪夹持机构的侧面，所述加氢视觉装置设置在加氢岛上方，所述机器人移动装置、加氢视觉装置、蛇形机器臂、加氢枪夹持机构、加氢枪和加氢盖开合装置均与所述控制驱动器电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种蛇形臂加氢机器人装置，其特征在于：包括加氢岛、控制驱动器、机器人移动装置、蛇形机器臂、加氢枪夹持机构、加氢枪、加氢盖开合装置和加氢视觉装置，所述机器人移动装置设置在加氢岛上，所述控制驱动器安装在机器人移动装置上，所述蛇形机器臂固定设置在控制驱动器上，所述加氢枪夹持机构设置在所述蛇形机器臂的前端端部，所述加氢枪设置在蛇形机器臂的一侧，所述加氢盖开合装置设置在加氢枪夹持机构的侧面，所述加氢视觉装置设置在加氢岛上方，所述机器人移动装置、加氢视觉装置、蛇形机器臂、加氢枪夹持机构、加氢枪和加氢盖开合装置均与所述控制驱动器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种蛇形臂加氢机器人装置，其特征在于：所述机器人移动装置包括导轨、伺服驱动电机和移动装置导轨架，所述导轨设置在加氢岛上，所述移动装置导轨架设置在导轨上且与导轨滑动连接，所述伺服驱动电机与移动装置导轨架电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种蛇形臂加氢机器人装置，其特征在于：所述蛇形机器臂包括蛇形臂、加氢管线、驱动装置和多个牵拉绳束，所述蛇形臂的底端与驱动装置活动连接，所述蛇形臂包括多个虎克节，多个所述虎克节依次首尾活动连接，各个所述虎克节分别通过对应的牵拉绳束与驱动装置相连。
4.根据权...
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