【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人锚固定装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种水下机器人锚固定装置。
技术介绍
锚一般指船锚，是锚泊设备的主要部件。铁制的停船器具，用铁链连在船上，把锚抛在水底，可以使船停稳，但是随着时代的发展，水中出现了更多的机器，而再这些机器固定时却是很困难的，因为水下常常会出现暗流，造成机器无法正常的工作，但是在线的很多固定机器中，无法对水下机器进行稳固且牢靠的固定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下机器人锚固定装置，具有操作简便、控制器控制、湿度检测、固定稳固、自动报警、压力检测、蓄电池储存电量、连接网络的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下机器人锚固定装置，包括外壳和电机箱，所述外壳底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部均通过螺钉固定有固定板，所述固定板内侧均嵌入有压力传感器，所述外壳右端上方通过螺钉固定有报警灯，所述报警灯下方设有控制开关，所述控制开关通过螺钉固定在外壳上，所述外壳内部左侧设有固定处，所述外壳底部与固定处底部连通，所述固定处内部上方设有旋转轴，所述旋转轴中间焊接...
【技术保护点】
1.一种水下机器人锚固定装置，其特征在于；包括外壳（1）和电机箱（17），所述外壳（1）底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）底部均通过螺钉固定有固定板（6），所述固定板（6）内侧均嵌入有压力传感器（7），所述外壳（1）右端上方通过螺钉固定有报警灯（16），所述报警灯（16）下方设有控制开关（15），所述控制开关（15）通过螺钉固定在外壳（1）上，所述外壳（1）内部左侧设有固定处（4），所述外壳（1）底部与固定处（4）底部连通，所述固定处（4）内部上方设有旋转轴（19），所述旋转轴（19）中间焊接连接有固定轴（2），所述固定轴（2）中部通过铁条固定有...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人锚固定装置，其特征在于；包括外壳（1）和电机箱（17），所述外壳（1）底部四角均通过螺钉固定有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）底部均通过螺钉固定有固定板（6），所述固定板（6）内侧均嵌入有压力传感器（7），所述外壳（1）右端上方通过螺钉固定有报警灯（16），所述报警灯（16）下方设有控制开关（15），所述控制开关（15）通过螺钉固定在外壳（1）上，所述外壳（1）内部左侧设有固定处（4），所述外壳（1）底部与固定处（4）底部连通，所述固定处（4）内部上方设有旋转轴（19），所述旋转轴（19）中间焊接连接有固定轴（2），所述固定轴（2）中部通过铁条固定有铁索（8），所述铁索（8）底部通过铁条固定有锚（9），所述固定处（4）左右两端与旋转轴（19）对应处均开设有旋转轴（19）开口，所述旋转轴（19）从旋转轴（19）开口处伸出，所述旋转轴（19）左右两端均套设有轴承（3），所述轴承（3）分为左端轴承（3）和右端轴承（3），所述左端轴承（3）通过焊接安装在外壳（1）上，所述右端轴承（3）通过焊接安装在电机箱（17）上，所述固定处（4）右侧设有电机箱（17），所述电机箱（17）通过焊接安装在外壳（1）上，所述电机箱（17）内部通过螺钉固定有电机（18），所述电机（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭辰，孙翠芳，劳英夫，黄蓉，劳一兵，柯利佳，
申请(专利权)人：广西万鑫源环境科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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