感兴趣区域处理方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种感兴趣区域处理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值；依据所述目标区域几何信息和各所述目标像元值，基于目标感兴趣区域定位模型，确定当前图像中的所述感兴趣区域的目标位置信息，其中，所述目标感兴趣区域定位模型为基于训练图像中的各训练像元值和训练感兴趣区域而预先训练的定位感兴趣区域的模型。通过上述技术方案，实现了图像序列中每个图像中感兴趣区域的精确定位。

Region of interest processing method, device, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
感兴趣区域处理方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种感兴趣区域处理方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
在图像处理领域中，经常有针对同一对象的动态图像(即不同时间的图像序列)进行研究的情况。该研究过程中通常需要划定一个感兴趣区域，然后关注感兴趣区域内的图像数据的变化。例如，对比剂团注跟踪技术BolusTracking扫描过程包含了定位扫描Locator、造影剂浓度跟踪扫描Tracker以及临床诊断扫描。在定位扫描Locator完成后，用户会在扫描所得的感兴趣区域处理图像上标记一个感兴趣区域ROI(regionofinterested)，作为跟踪造影剂浓度的区域；之后，会进行循环式的Tracker扫描，该过程中会获得图像序列，且对图像序列中每个浓度跟踪图像的感兴趣区域内的造影剂浓度值进行监测，当监测到造影剂浓度值达到设定阈值后，会触发后续的临床诊断扫描。上述过程中，用户标记的ROI是一个静态的ROI，其只是记录了ROI在图像上的坐标，并假设在整个扫描过程中，扫描对象的位置是没有变化的，也就是ROI在图像上的相对位置是没有变化的，以此来达到感兴趣区域中浓度跟踪的效果。但是，在实际的扫描应用场景中，因为扫描对象的异常运动及呼吸等因素的影响，所标定的ROI在图像上的位置是会相对变化的，这就会导致浓度跟踪存在一定的误差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种感兴趣区域处理方法、装置、设备和存储介质，以实现图像序列中每个图像中感兴趣区域的精确定位。第一方面，本专利技术实施例提供了一种感兴趣区域处理方法，包括：获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值；依据所述目标区域几何信息和各所述目标像元值，基于目标感兴趣区域定位模型，确定当前图像中的所述感兴趣区域的目标位置信息，其中，所述目标感兴趣区域定位模型为基于训练图像中的各训练像元值和训练感兴趣区域而预先训练的定位感兴趣区域的模型。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种感兴趣区域处理装置，该装置包括：几何信息及像元值获取模块，用于获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值；感兴趣区域位置信息确定模块，用于依据所述目标区域几何信息和各所述目标像元值，基于目标感兴趣区域定位模型，确定当前图像中的所述感兴趣区域的目标位置信息，其中，所述目标感兴趣区域定位模型为基于训练图像中的各训练像元值和训练感兴趣区域而预先训练的定位感兴趣区域的模型。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的感兴趣区域处理方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的感兴趣区域处理方法。本专利技术实施例通过获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值；依据目标区域几何信息和各目标像元值，基于目标感兴趣区域定位模型，确定当前图像中的感兴趣区域的目标位置信息。实现了在获取图像序列的过程中，动态确定每个当前图像中的感兴趣区域的位置，解决了静态感兴趣区域导致的监测对象不准确的问题，提高了感兴趣区域的定位精度，从而提高了感兴趣区域内监测对象的监测数据的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种感兴趣区域处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的一种感兴趣区域处理方法的流程图；图3是本专利技术实施例三的一种感兴趣区域处理装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一本实施例提供的感兴趣区域处理方法可适用于在医学图像扫描过程中针对同一对象的图像序列中的感兴趣区域的动态跟踪，医学图像扫描可以是计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)、磁共振扫描(MagneticResonance，MR)、正电子发射计算机断层扫描(PositronEmissionComputedTomography，PET)或其他模态的扫描及其组合。本专利技术实施例中将以对比剂团注跟踪技术扫描中的造影剂浓度监测过程中的感兴趣区域动态跟踪为例进行说明。该方法可以由感兴趣区域处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在具有图像处理功能的电子设备中，例如笔记本电脑、台式电脑或服务器等。参见图1，本实施例的方法具体包括如下步骤：S110、获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值。其中，目标区域几何信息是指待定位的感兴趣区域的几何信息，其可以表征感兴趣区域的形状和大小。当前图像是指本次感兴趣区域处理流程中所获得的待定位感兴趣区域的图像。目标像元值是指当前图像中的图像像元的值。示例性地，当前图像为对比剂团注跟踪技术扫描的造影剂浓度跟踪扫描中的浓度跟踪图像。当感兴趣区域处理的应用场景为对比剂团注跟踪技术扫描中的造影剂浓度跟踪扫描时，当前图像为tracker循环扫描过程中所获得的一个浓度跟踪图像。相关技术中，对比剂团注跟踪技术扫描中的造影剂浓度跟踪扫描过程中监测造影剂浓度变化所需的感兴趣区域为静态ROI，其不会随着扫描过程中扫描对象的运动而变化，使得各浓度跟踪图像中的ROI对应区域不同，进而导致造影剂浓度监测有误差，影响后续临床诊断扫描的重建图像的图像质量。鉴于此，本专利技术实施例中摒弃静态ROI的ROI设置方式，采用了tracker循环扫描过程中动态跟踪ROI的方式。该动态跟踪ROI的方式需要在每个浓度跟踪图像中，根据Locator扫描阶段获得的感兴趣区域定位图像中设置的初始ROI(即设定感兴趣区域)的相关信息，以及浓度跟踪图像中的各像元值，重新定位ROI。具体地，在每次tracker循环扫描过程中，都会获得一个浓度跟踪图像，作为当前图像。之后，便可提取该当前图像中的各像元值，作为各目标像元值。同时，需要获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息，用于当前图像中感兴趣区域定位的参照信息。示例性地，获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息包括：依据感兴趣区域定位图像中的设定感兴趣区域，提取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息，其中，区域几何信息包含感兴趣区域的各边边长、直径、或者长半径和短半径。具体地，在整个感兴趣区域处理流程中，虽然感兴趣区域在每个当前图像中的位置可能存在变化，但是感兴趣区域的形状和大小保持不变。故目标区域几何信息的获取可以是对Locator扫描阶段获得的感兴趣区域定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感兴趣区域处理方法，其特征在于，包括：/n获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值；/n依据所述目标区域几何信息和各所述目标像元值，基于目标感兴趣区域定位模型，确定当前图像中的所述感兴趣区域的目标位置信息，其中，所述目标感兴趣区域定位模型为基于训练图像中的各训练像元值和训练感兴趣区域而预先训练的定位感兴趣区域的模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种感兴趣区域处理方法，其特征在于，包括：
获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值；
依据所述目标区域几何信息和各所述目标像元值，基于目标感兴趣区域定位模型，确定当前图像中的所述感兴趣区域的目标位置信息，其中，所述目标感兴趣区域定位模型为基于训练图像中的各训练像元值和训练感兴趣区域而预先训练的定位感兴趣区域的模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息包括：
依据感兴趣区域定位图像中的设定感兴趣区域，提取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息，其中，所述区域几何信息包含感兴趣区域的各边边长、直径、或者长半径和短半径。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前图像为对比剂团注跟踪技术扫描的造影剂浓度跟踪扫描中的浓度跟踪图像。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述依据所述目标区域几何信息和各所述目标像元值，基于感兴趣区域处理模型，确定当前图像中的所述感兴趣区域的目标位置信息之后，还包括：
依据所述感兴趣区域的目标位置信息及各所述目标像元值，确定当前图像对应的当前造影剂浓度值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述依据所述感兴趣区域的目标位置信息及各所述目标像元值，确定当前图像对应的当前造影剂浓度值之后，还包括：
在当前造影剂浓度值小于预设浓度值时，触发下一次造影剂浓度跟踪扫描，获得下一个浓度跟踪图像，更新当前图像，并返回执行获取待定位的感兴趣区域的目标区域几何信息以及当前图像中的各像元的目标像元值的步骤，直至当前造影剂浓度值等于或大于所述预设浓度值。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述依据所述感兴趣区域的目标位置信息及各所述目标像元值，确定当前图像对应的当前造影剂浓度值之后，还包括：
将当前造影剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峰，赵佳，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31