一种基于图像的物体识别方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于图像的物体识别方法、装置及系统，该方法通过在多个目标物体上均设置有发光体，发光体用红外特征点进行表征，获取目标物体的第一图像信息，第一图像信息至少包括发光体的红外特征点图像信息；分析第一图像信息中红外特征点图像信息所表征的信息，识别所述目标物体，有效的确定图像中的发光体对实际中的发光体对应关系，利用具有对应关系的发光体重对应的首尾点位置坐标可以求出实现每个目标物体坐标，方便对目标物体的追踪，且发光体体型极小，造价低廉，可大规模使用。解决了现有技术中存在多个待定位物体或者多个发光体时，无法确定摄像头采集的图像中的发光点对实际中的发光体对应关系，就无法实现待目标物体的身份识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像的物体识别方法、装置及系统
本专利技术属于VR视觉定位
，具体地说，涉及一种基于图像的物体识别方法、装置及系统。
技术介绍
定位技术被广泛应用于虚拟现实、增强现实、动作捕捉等领域，是人机交互的重要组成部分。其中视觉定位是一种常用的定位技术，通过一个或多个摄像头采集固定在待定位物体上的发光体，从而确定该发光体的三维位置，是视觉定位的一种技术手段。但是，当存在多个定位物体或者多个发光体时，确定摄像头采集的图像中的发光点对实际中的发光体对应关系，是视觉定位中的一大难题，无法确定对应关系，就无法实现发光体，即待定位物体的身份识别。现有技术中的方法是让每个发光体发出不同颜色的光，再通过RGB摄像头通过颜色来确定。但在图像中易于分辨的颜色数量有限，一旦发光体过多有些颜色会变得难以确定；同时RGB摄像头很容易受到室内光噪声的影响，常常导致结果错误，因此，现有技术中的方法无法有效的确定图像中的发光点对实际中的发光体对应关系，导致无法追踪多个发光体，降低用户体验，是本领域技术人员亟待解决的问题。中国专利公开号CN10710161本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，在目标物体上设置有发光体，所述发光体用红外特征点进行表征，所述方法包括：/nS100：获取所述目标物体的第一图像信息，所述第一图像信息至少包括发光体的红外特征点图像；/nS200：分析所述第一图像信息中红外特征点图像所表征的信息，识别所述目标物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，在目标物体上设置有发光体，所述发光体用红外特征点进行表征，所述方法包括：
S100：获取所述目标物体的第一图像信息，所述第一图像信息至少包括发光体的红外特征点图像；
S200：分析所述第一图像信息中红外特征点图像所表征的信息，识别所述目标物体。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，在步骤S100中，所述红外特征点布设在直线段上，具体如下：
直线段两端点为红外特征点，定义为首尾点，所述首点靠近尾点或尾点靠近首点一侧设有黑点，用以标记所述发光体的方向；
每一条直线段点数目固定，通过控制红外特征点之间的个数，使得该红外特征点组具有唯一的编码。


3.根据权利要求2所述的一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，所述步骤S200包括：
S202：预处理所述第一图像信息进行，再分割查找，获取第一目标点区域；
S204：遍历所述第一目标点区域，对所述第一目标点进行分簇，通过直线判定，得到所述红外特征点集合所在的直线段；
S206：排序所述红外特征点，确定相邻红外特征点距离，定位所述直线段中首尾红外特征点坐标；
S208：根据所述首尾红外特征点坐标，确定红外特征点组表征的编码ID，识别所述目标物体。


4.根据权利要求2所述的一种基于图像的物体识别方法，其特征在于，所述预处理步骤包括：对所述第一图像信息灰度化，再二值化所述第一图像，获得腐蚀效果，去除噪声。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：田地，丁彬彬，
申请(专利权)人：合肥维尔慧渤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34