本发明提供一种基于图像的物体识别方法、装置及系统，该方法通过在多个目标物体上均设置有发光体，发光体用红外特征点进行表征，获取目标物体的第一图像信息，第一图像信息至少包括发光体的红外特征点图像信息；分析第一图像信息中红外特征点图像信息所表...