自主机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人包括：机器人主体、驱动结构、障碍物传感器和控制装置；所述驱动结构连接所述机器人主体，所述驱动结构用于承载驱动所述机器人主体在地面移动；所述障碍物传感器安装于所述机器人主体的前表面，所述障碍物传感器具有视场，所述视场在有效测量距离处与地面的距离为所述越障高度；所述控制装置与所述驱动结构和所述障碍物传感器电连接，以根据所述障碍物传感器的检测信号控制所述驱动结构驱动所述机器人主体移动。本实用新型专利技术技术方案自主机器人对障碍物响应的智能化程度高，具有保护自主机器人的效果。

【技术实现步骤摘要】
自主机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种自主机器人。
技术介绍
机器人在人们的日常生活中的使用越来越常见，尤其是智能化程度高的自主机器人，例如扫地机器人和分拣机器人等在地面运行的机器人。由于日常生活中的场景，地面情况比较复杂，存在各种高低不同的障碍物，现有的地面移动的自主机器人面对障碍物做出的响应操作不够智能，例如扫地机器人通过碰撞的方式确认障碍物，然后再选择躲避障碍物。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种自主机器人，旨在提升自主机器人对障碍物响应的智能化程度，具有保护自主机器人的效果。为实现上述目的，本技术提出的自主机器人，所述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人包括：机器人主体；驱动结构，连接所述机器人主体，所述驱动结构用于承载驱动所述机器人主体在地面移动；以及，障碍物传感器，安装于所述机器人主体的前表面，所述障碍物传感器具有视场，所述视场在有效测量距离处与地面的距离为所述越障高度；以及，控制装置，与所述驱动结构和所述障碍物传感器电连接，以根据所述障碍物传感器的检测信号控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主机器人，其特征在于，所述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人包括：/n机器人主体；/n驱动结构，连接所述机器人主体，所述驱动结构用于承载驱动所述机器人主体在地面移动；/n障碍物传感器，安装于所述机器人主体的前表面，所述障碍物传感器具有视场，所述视场在有效测量距离处与地面的距离为所述越障高度；以及，/n控制装置，与所述驱动结构和所述障碍物传感器电连接，以根据所述障碍物传感器的检测信号控制所述驱动结构驱动所述机器人主体移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主机器人，其特征在于，所述自主机器人具有越障高度，所述自主机器人包括：
机器人主体；
驱动结构，连接所述机器人主体，所述驱动结构用于承载驱动所述机器人主体在地面移动；
障碍物传感器，安装于所述机器人主体的前表面，所述障碍物传感器具有视场，所述视场在有效测量距离处与地面的距离为所述越障高度；以及，
控制装置，与所述驱动结构和所述障碍物传感器电连接，以根据所述障碍物传感器的检测信号控制所述驱动结构驱动所述机器人主体移动。


2.如权利要求1所述的自主机器人，其特征在于，所述越障高度为1cm～3cm。


3.如权利要求1所述的自主机器人，其特征在于，所述障碍物传感器包括光电传感器。


4.如权利要求3所述的自主机器人，其特征在于，所述光电传感器包括激光传感器，激光传感器的视场角为12°～20°。


5.如权利要求4所述的自主机器人，其特征在于，所述激光传感器的有效测量距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，吴泽晓，郑志帆，罗志佳，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44